Полетные контроллеры Matek Systems
Подтвердилось худшее: мой H743-SLIM зависает. Хорошо если сразу после дизарма. Пару раз совершил два красивых кульбита, хорошо, что на малой высоте, без последствий. Просто остановка двигателей в полёте, и всё… Светодиоды подсветки и статуса контроллера после этого горят постоянно, явно висит. Высота плавает… Фигня какая-то…
Игорь! Какая у Вас прошивка на H743-SLIM? Кроме барометра проблем нет? Я просто в ах… ах, каких эмоциях… не могу даже блэкбокс скачать, чтобы сегодняшние кренделя проанализировать, виснет намертво на скачивании первого файла… Я уже задумался, может быть на записи логов виснет… INAV 5.1.
с нынешними ценами, последняя версия матека 722 се, перешел на спидиби 7 v3, и скажу Вам очень хороший полетник.
если плывет баро, я советую делать хорошую развязку от вибраций, очень помогает. и кондер ставить хороший по питанию.
Пробовал и iNav, и Betaflight, и Ardupilot. Барометр “плавает”. Кстати, тоже столкнулся с зависаниями iNav 5.1, хорошо только что при настройке. После чего снес iNav, поставил Ardupilot. И, кстати, напрочь не хочет писать логи ни в Betaflight, ни в iNav. В Ardupilot еще не пробовал. Может, конечно, sd-карта ему не нравится, китайский Smartby на 4 Гб. Но с другой стороны карта норм работает и в компе, и в шлеме.
Так коптер неподвижно на табуретке стоит, а показания плавают.
странно, калибровку делали??? может наводки! питаетесь от пк или акб? и что за акб??? фото сделайте своего коптера
- Величина изменения показаний?
- Закрыт поролоном? Тёмным или светлым?
- В настройках прописан именно тот тип барометра, что стоит на плате?
На табуретке - это ненадежный и неопределенный фактор. Как у Вас там потоки расходятся и гуляют вокруг этого девайса и в комнате (так же, как и при работе дрона у земной поверхности), кто его знает?! … никакая теория не опишет.
Проверяйте в реальном полете, вне помещения - висение на высоте 3-5 метров. … И даже там будут изменения давления по барометру.
Стопроцентно же держать установленную высоту у земли будет лазерный высотомер.
Напишу сразу всем: Барометр закрыт черной поролонкой. Причем полетник повернут барометром вниз. Коптер стоит на табуретке, не заармлен. Питаю и от разных АКБ, и от USB - без разницы. Конденсатор стоит. Калибровка барометра - а оно такое бывает? Показания прыгают ± 20 см. Соответственно и в режиме AltHold он начинает раскачиваться вверх-вниз
крути Pid настройки, и как сказали выше, выходим в поле делаем калибровку компаса, летим и смотрим!!!
Похоже, Smartbuy не его карта (в смысле, H743-SLIM). У меня Smartbuy 8Гб похоже являлась причиной зависаний. Они происходили иногда при включении, иногда при арминге, два раза в полёте при включении AlhHold (о, как!). Прочитать блэкбокс тоже не вариант. В msc или виснет напрочь сразу, или при чтении первого файла. Вынул карту. Без карты пока не зависал. Inav рекомендуют Samsung Evo Plus, попробую сд-шку не другую поменять… Барометр тоже затрахал в пень… на столе при питании от usb показания сенсора постоянно растут, коптер, судя по его показаниям, постепенно погружается внутрь стола… Поролон пофиг… В полёте показания высоты гуляют от -3 до 3 м, высоту, как ни странно, относительно неплохо держит. Короче, от контроллера пока ни какой радости, кроме разочарования…
тогда еще вопрос а softserial1 включен??? у меня с включенным были проблемы высота прыгала то до 150 метров то падала в минус
Softserial не включал. А смысл? Там и так портов на все хватает
Если смотреть прогноз погоды на gismetеo то видно что давление изменяется примерно 1 мм в час. А 1 мм ртутного столба это изменение высоты на 12 метров. Получается что дрейф высоты 20 см в минуту это нормально. 😄
Показания прыгают ± 20 см. Соответственно и в режиме AltHold он начинает раскачиваться вверх-вниз
Одно с другим никак не связано. ±20см на столе - это нормально плавает, раскачка коптера по высоте не от этого.
Подстройте PIDы по своему коптеру (сугубо индивидуально), должно (и будет) висеть стабильнее.
Использующие H743! Поделитесь, какие SD карты у вас с ним нормально работают! Я перепробовал всё, что было дома, купил рекомендуемый Айнавом Самсунг, с ним совсем не подключается, ПК виснет сразу же. Поставил другую карту Smartby 8 гигов, завтра проверю на предмет записи в блэкбокс и зависаний ПК. Как то без блэкбокса печально…
H743Wing 1версия стоит Toshiba 4GB 4class C04G TAIWAN отформатирован в FAT32
H743-Slim. SD-карта SmartBuy 4 Gb. В Betaflight и iNav не работает. В Ardupilot - все отлично, логи пишутся. Чудеса…
Точно, не указал что залит Ardupilot 😀 Не подумал что на такое железо iNav могут поставить. А для чего?
Чтобы быстро, просто и “уже сегодня”, а не через тернии к звёздам…