Полетные контроллеры Matek Systems
На табуретке - это ненадежный и неопределенный фактор. Как у Вас там потоки расходятся и гуляют вокруг этого девайса и в комнате (так же, как и при работе дрона у земной поверхности), кто его знает?! … никакая теория не опишет.
Проверяйте в реальном полете, вне помещения - висение на высоте 3-5 метров. … И даже там будут изменения давления по барометру.
Стопроцентно же держать установленную высоту у земли будет лазерный высотомер.
Напишу сразу всем: Барометр закрыт черной поролонкой. Причем полетник повернут барометром вниз. Коптер стоит на табуретке, не заармлен. Питаю и от разных АКБ, и от USB - без разницы. Конденсатор стоит. Калибровка барометра - а оно такое бывает? Показания прыгают ± 20 см. Соответственно и в режиме AltHold он начинает раскачиваться вверх-вниз
крути Pid настройки, и как сказали выше, выходим в поле делаем калибровку компаса, летим и смотрим!!!
Похоже, Smartbuy не его карта (в смысле, H743-SLIM). У меня Smartbuy 8Гб похоже являлась причиной зависаний. Они происходили иногда при включении, иногда при арминге, два раза в полёте при включении AlhHold (о, как!). Прочитать блэкбокс тоже не вариант. В msc или виснет напрочь сразу, или при чтении первого файла. Вынул карту. Без карты пока не зависал. Inav рекомендуют Samsung Evo Plus, попробую сд-шку не другую поменять… Барометр тоже затрахал в пень… на столе при питании от usb показания сенсора постоянно растут, коптер, судя по его показаниям, постепенно погружается внутрь стола… Поролон пофиг… В полёте показания высоты гуляют от -3 до 3 м, высоту, как ни странно, относительно неплохо держит. Короче, от контроллера пока ни какой радости, кроме разочарования…
тогда еще вопрос а softserial1 включен??? у меня с включенным были проблемы высота прыгала то до 150 метров то падала в минус
Softserial не включал. А смысл? Там и так портов на все хватает
Если смотреть прогноз погоды на gismetеo то видно что давление изменяется примерно 1 мм в час. А 1 мм ртутного столба это изменение высоты на 12 метров. Получается что дрейф высоты 20 см в минуту это нормально. 😄
Показания прыгают ± 20 см. Соответственно и в режиме AltHold он начинает раскачиваться вверх-вниз
Одно с другим никак не связано. ±20см на столе - это нормально плавает, раскачка коптера по высоте не от этого.
Подстройте PIDы по своему коптеру (сугубо индивидуально), должно (и будет) висеть стабильнее.
Использующие H743! Поделитесь, какие SD карты у вас с ним нормально работают! Я перепробовал всё, что было дома, купил рекомендуемый Айнавом Самсунг, с ним совсем не подключается, ПК виснет сразу же. Поставил другую карту Smartby 8 гигов, завтра проверю на предмет записи в блэкбокс и зависаний ПК. Как то без блэкбокса печально…
H743Wing 1версия стоит Toshiba 4GB 4class C04G TAIWAN отформатирован в FAT32
H743-Slim. SD-карта SmartBuy 4 Gb. В Betaflight и iNav не работает. В Ardupilot - все отлично, логи пишутся. Чудеса…
Точно, не указал что залит Ardupilot 😀 Не подумал что на такое железо iNav могут поставить. А для чего?
Чтобы быстро, просто и “уже сегодня”, а не через тернии к звёздам…
Чудеса- это не то слово! Покупал 2 карты SmartBuy 8Gb одновременно, писал ранее: то зависания ПК то при дизарме, то в полёте, то при чтении в msc. В конце концов, она умерла. После того, как отказалась работать Самунг, поставил вторую SmartBuy. Блин! Работает! Пока ничего неожиданного ПК не выкинул, логи пишутся, правда, погода испортилась, нормально не потестить. Ощущение, что под H743 Inav недопиленный ещё…
F765-WSE + Ардупилот. Прошивка последняя. Задолбала ситуация с накопленным расходом. Во-первых, ни о каких BATT_AMP_PERVLT == 66,7, указанных в тех.документации, вообще речи не идёт. В лучшем случае 52-56. Но всё равно раз от раза накопленный расход сильно отличается от показаний зарядника. Пару полётов вроде совпадает +/- 3%, потом расхождение прыгает больше 10%. Подстраиваешь, опять пару-тройку раз вроде нормально, затем всё по-новой. Пробовал заряжать батарйку и сразу перед полётом и выдерживать сутки после заряда. Не влияет. Никто не сталкивался?
Температура за бортом постоянная?
Температура за бортом постоянная?
Летом дело было, 25 +/- 5 градусов в среднем. Но высота на маршруте постоянная ~350м. Длительность ~25 мин.
Доброго дня.Актуален ли на сегодняшний день Hakrc F7 MATEK F722 SE Flytower 2-6S 45A?Или есть что то дешевле не уступающее по качеству,возможностям .Рама 5-6 дюймов.Не спешные полёты с GoPro и без.Может стоит обратить внимание на Matek F405-CTR?Познания мои в этом деле,пока весьма поверхностны,поэтому буду рад любому конструктивному совету.
Hakrc F7 MATEK F722 SE Flytower 2-6S 45A
Если считать цену этого контроллера равной 2800 руб, то в принципе все аналоги крутятся возле неё. Но это хоть и F7, но урезанная версия 722, лучше, на мой взгляд, взять полноценный F405. Также будет чуть дешевле.
Например, тот же HAKRC F405 aliexpress.ru/item/1005003682984510.html
или Aocoda F405, но если собираетесь шить INAV, то у него пока непонятно с этим. aliexpress.ru/item/1005004491923994.html
стоит обратить внимание на Matek F405-CTR?
А его уже нет в продаже.
Но это хоть и F7, но урезанная версия 722, лучше, на мой взгляд, взять полноценный F405.
702 по производительности и портам ввода-вывода все таки значительно мощнее
тактовая частота у 722 216 МГц, супротив 168 МГц у 405,
что касается портов ввода-вывода то у самых “обделенных” 722RC/RE их пятьдесят штук,
столько же сколько у большинства 405, а у топовых 722 портов до 140 штук ).
допускаю, что на SE стоит 722RC, но его точно хватит для всех задач.
И вообще, я сторонник “гулять на все деньги”, при одинаковой стоимости лучше взять железку помощнее.
убедили, можно брать F722
что касается портов ввода-вывода то у самых “обделенных” 722RC/RE их пятьдесят штук,
столько же сколько у большинства 405, а у топовых 722 портов до 140 штук ).
вот тут не понял. 140 портов?? это как?
при одинаковой стоимости лучше взять железку помощнее.
стоимость у F4 всё ж дешевле.