Полетные контроллеры Matek Systems
Чтобы быстро, просто и “уже сегодня”, а не через тернии к звёздам…
Чудеса- это не то слово! Покупал 2 карты SmartBuy 8Gb одновременно, писал ранее: то зависания ПК то при дизарме, то в полёте, то при чтении в msc. В конце концов, она умерла. После того, как отказалась работать Самунг, поставил вторую SmartBuy. Блин! Работает! Пока ничего неожиданного ПК не выкинул, логи пишутся, правда, погода испортилась, нормально не потестить. Ощущение, что под H743 Inav недопиленный ещё…
F765-WSE + Ардупилот. Прошивка последняя. Задолбала ситуация с накопленным расходом. Во-первых, ни о каких BATT_AMP_PERVLT == 66,7, указанных в тех.документации, вообще речи не идёт. В лучшем случае 52-56. Но всё равно раз от раза накопленный расход сильно отличается от показаний зарядника. Пару полётов вроде совпадает +/- 3%, потом расхождение прыгает больше 10%. Подстраиваешь, опять пару-тройку раз вроде нормально, затем всё по-новой. Пробовал заряжать батарйку и сразу перед полётом и выдерживать сутки после заряда. Не влияет. Никто не сталкивался?
Температура за бортом постоянная?
Температура за бортом постоянная?
Летом дело было, 25 +/- 5 градусов в среднем. Но высота на маршруте постоянная ~350м. Длительность ~25 мин.
Доброго дня.Актуален ли на сегодняшний день Hakrc F7 MATEK F722 SE Flytower 2-6S 45A?Или есть что то дешевле не уступающее по качеству,возможностям .Рама 5-6 дюймов.Не спешные полёты с GoPro и без.Может стоит обратить внимание на Matek F405-CTR?Познания мои в этом деле,пока весьма поверхностны,поэтому буду рад любому конструктивному совету.
Hakrc F7 MATEK F722 SE Flytower 2-6S 45A
Если считать цену этого контроллера равной 2800 руб, то в принципе все аналоги крутятся возле неё. Но это хоть и F7, но урезанная версия 722, лучше, на мой взгляд, взять полноценный F405. Также будет чуть дешевле.
Например, тот же HAKRC F405 aliexpress.ru/item/1005003682984510.html
или Aocoda F405, но если собираетесь шить INAV, то у него пока непонятно с этим. aliexpress.ru/item/1005004491923994.html
стоит обратить внимание на Matek F405-CTR?
А его уже нет в продаже.
Но это хоть и F7, но урезанная версия 722, лучше, на мой взгляд, взять полноценный F405.
702 по производительности и портам ввода-вывода все таки значительно мощнее
тактовая частота у 722 216 МГц, супротив 168 МГц у 405,
что касается портов ввода-вывода то у самых “обделенных” 722RC/RE их пятьдесят штук,
столько же сколько у большинства 405, а у топовых 722 портов до 140 штук ).
допускаю, что на SE стоит 722RC, но его точно хватит для всех задач.
И вообще, я сторонник “гулять на все деньги”, при одинаковой стоимости лучше взять железку помощнее.
убедили, можно брать F722
что касается портов ввода-вывода то у самых “обделенных” 722RC/RE их пятьдесят штук,
столько же сколько у большинства 405, а у топовых 722 портов до 140 штук ).
вот тут не понял. 140 портов?? это как?
при одинаковой стоимости лучше взять железку помощнее.
стоимость у F4 всё ж дешевле.
ПК на F405. При подключении к компу в конфигуратор betaflight через USB мерцает иконка установленной связи с ним, связь неустойчива. Отображение поворотов ПК в конфигураторе происходит с небольшими рывками. Кабель норм, другой, почти такой же ПК а тех же условиях, с подключенной периферией отрабатывает и показывает себя нормально. У проблемного вся навесная периферия отключена. Пульсации питания осциллографом еще не проверял 😐😔 Какие еще могут быть причины неустойчивой работы?
вот тут не понял. 140 портов?? это как?
это про сам контроллер.
и порты у 722 работают на частоте в два раза выше чем 405
я понимаю, что любой полетник использует ограниченное количество портов и переставить камень на другой полетник не получится ))
но сам факт - впечатляет ))
стоимость у F4 всё ж дешевле.
дело в том, что F4 уже теряет актуальность, а значит будет снижаться поддержка.
по возможности надо стараться брать железо как можно более свежее, это гарантирует большее время в течении которого Ваше железо будет актуальным.
а скорость смены поколений у STM сейчас просто “сносит с ног”.
по возможности надо стараться брать железо как можно более свежее, это гарантирует большее время в течении которого Ваше железо будет актуальным.
Это да, но коптеры могут летать даже на F3, производительности вполне хватает, и нет тенденции к тому, что производительность процессора должна расти, она просто не нужна. Контроллер перестает быть актуальным после того как авторы прошивки запихнут туда какую-нибудь фичу, для которой уже не хватит памяти. Именно поэтому F3 сошли с дистанции.
Контроллеры F405 сейчас не испытывают никаких ограничений по производительности, и их выпускается море новых, те же Diatone, HAKRC, Aocoda, Matek, Holybro, Skystars, JHEMCU и т.д., не видно, что они собираются уходить.
FC Eachine (bla-bla… короче клон MATEK F405) Приемник FrSky X4RS (не битый, из упаковки) Прошивки были разные: Betaflight 3.5, iNav 5.1 (сейчас) Подключается к конфируратору. На вкладке “приемник” наблюдаются случайные всплески сигнала по разным каналам, если вообще за стики не трогать. Связь с приемником по SBus, телеметрия подключена, но не наблюдается.
Если шевелить стики на пульте - соответствующий каналу сигнал показывается с дрожанием. Еще одна болячка - иногда индикатор связи по USB с компом на конфигураторе - начинает “мигать” - менять цвет.
Что за дела? Почти такой же FC с таким же приемником работает нормально.
Попробуйте отключить роутер WiFi, если поможет расскажу в чем дело.
Прямо сейчас борюсь с подобной трудностью программным способом ),
связка 7008<->STM32F411 по SBus.
На приемнике лампочка F/S слегка “подрагивает”.
В итоге в пакетах SBus периодически проскакивают “lost frame” и “fail safe” биты,
пакеты с этими битами “плохие” вызывают “дрожание” канальных импульсов.
При отключении WiFi роутера, лампочка на приемнике “дрожать” перестает,
losf и f/s биты появляются на порядок реже.
Я бы попробовал перепрявязать приёмник. Потом сделал бы точную настройку частоты в передатчике. Ещё бы попробовал держать передатчик подальше от приёмника . У меня если совсем рядом лежат то радио орет что телеметрия пропадает.
Чем наблюдаете битые пакты по sbus от приемника? В статусной строке конфигуратора? Я пока полагаю, что wifi роутер в данном случае не оказывает влияния.
- Другие комплекты на том же столе, другие FC ( F765, F411) с другими приемниками правда эту проблему не имеют
- На даче, где нет роутера, такие же проблемы.
Приемник свеже при bind еный
Чем наблюдаете битые пакты по sbus от приемника?
я на другом уровне с ними “общаюсь”,
сейчас делаю одно устройство на STM32F411 и пишу для него софт,
оно получает данные от приемника Futaba по SBus,
после проявления “траблы” пришлось искать “концы” и смотреть конкретные биты в конкретных пакетах.
на другом приемнике у меня тоже не было так много битых пакетов.
собственно говоря, после замены приемника и начались “танцы с бубном”.
вполне возможно, что разработчики софта для полетников не загонялись “такой мелочью”.
в моем случае выключение роутера сильно помогало, но мне от этого было не легче,
изменение софта в части чтения SBus, решило трудность.
я просто не обрабатываю битые пакеты и пакеты в процессе приема которых от приемника были ошибки четности.
Возможно в Вашем случае WiFi не при чем.
Похоже конфуз случился из-за того что линия телеметрии от приемника была подключена к выходу!!! TX2 FC, который как раз в режиме выхода работает. ((( Ну, такое несоответствие похоже было причиной сбоев… Сейчас отработка сигналов с приемника происходит вполне плавно.
Однако, продолжаю “опыты” с этим F405. (наверное не чистый клон, а с “особенностями” ) В настоящий момент прошивка iNav 5.1 Не работает акселерометр и гироскоп MPU6000. Под BETAFLIGHT работал. Ожидается, что он подключен к SPI шине.
Народ добрый вечер. Помогите пожалуйста разгадать что за элементы сгорели у меня на матеке F411-WTE, не работает Vbat. На холостом ходу напряжение равно напряжению батареи, при включении передатчика напряжение падает до 3,8В, т.е. не работает видео.