Полетные контроллеры Matek Systems
Доброго дня.Актуален ли на сегодняшний день Hakrc F7 MATEK F722 SE Flytower 2-6S 45A?Или есть что то дешевле не уступающее по качеству,возможностям .Рама 5-6 дюймов.Не спешные полёты с GoPro и без.Может стоит обратить внимание на Matek F405-CTR?Познания мои в этом деле,пока весьма поверхностны,поэтому буду рад любому конструктивному совету.
Hakrc F7 MATEK F722 SE Flytower 2-6S 45A
Если считать цену этого контроллера равной 2800 руб, то в принципе все аналоги крутятся возле неё. Но это хоть и F7, но урезанная версия 722, лучше, на мой взгляд, взять полноценный F405. Также будет чуть дешевле.
Например, тот же HAKRC F405 aliexpress.ru/item/1005003682984510.html
или Aocoda F405, но если собираетесь шить INAV, то у него пока непонятно с этим. aliexpress.ru/item/1005004491923994.html
стоит обратить внимание на Matek F405-CTR?
А его уже нет в продаже.
Но это хоть и F7, но урезанная версия 722, лучше, на мой взгляд, взять полноценный F405.
702 по производительности и портам ввода-вывода все таки значительно мощнее
тактовая частота у 722 216 МГц, супротив 168 МГц у 405,
что касается портов ввода-вывода то у самых “обделенных” 722RC/RE их пятьдесят штук,
столько же сколько у большинства 405, а у топовых 722 портов до 140 штук ).
допускаю, что на SE стоит 722RC, но его точно хватит для всех задач.
И вообще, я сторонник “гулять на все деньги”, при одинаковой стоимости лучше взять железку помощнее.
убедили, можно брать F722
что касается портов ввода-вывода то у самых “обделенных” 722RC/RE их пятьдесят штук,
столько же сколько у большинства 405, а у топовых 722 портов до 140 штук ).
вот тут не понял. 140 портов?? это как?
при одинаковой стоимости лучше взять железку помощнее.
стоимость у F4 всё ж дешевле.
ПК на F405. При подключении к компу в конфигуратор betaflight через USB мерцает иконка установленной связи с ним, связь неустойчива. Отображение поворотов ПК в конфигураторе происходит с небольшими рывками. Кабель норм, другой, почти такой же ПК а тех же условиях, с подключенной периферией отрабатывает и показывает себя нормально. У проблемного вся навесная периферия отключена. Пульсации питания осциллографом еще не проверял 😐😔 Какие еще могут быть причины неустойчивой работы?
вот тут не понял. 140 портов?? это как?
это про сам контроллер.
и порты у 722 работают на частоте в два раза выше чем 405
я понимаю, что любой полетник использует ограниченное количество портов и переставить камень на другой полетник не получится ))
но сам факт - впечатляет ))
стоимость у F4 всё ж дешевле.
дело в том, что F4 уже теряет актуальность, а значит будет снижаться поддержка.
по возможности надо стараться брать железо как можно более свежее, это гарантирует большее время в течении которого Ваше железо будет актуальным.
а скорость смены поколений у STM сейчас просто “сносит с ног”.
по возможности надо стараться брать железо как можно более свежее, это гарантирует большее время в течении которого Ваше железо будет актуальным.
Это да, но коптеры могут летать даже на F3, производительности вполне хватает, и нет тенденции к тому, что производительность процессора должна расти, она просто не нужна. Контроллер перестает быть актуальным после того как авторы прошивки запихнут туда какую-нибудь фичу, для которой уже не хватит памяти. Именно поэтому F3 сошли с дистанции.
Контроллеры F405 сейчас не испытывают никаких ограничений по производительности, и их выпускается море новых, те же Diatone, HAKRC, Aocoda, Matek, Holybro, Skystars, JHEMCU и т.д., не видно, что они собираются уходить.
FC Eachine (bla-bla… короче клон MATEK F405) Приемник FrSky X4RS (не битый, из упаковки) Прошивки были разные: Betaflight 3.5, iNav 5.1 (сейчас) Подключается к конфируратору. На вкладке “приемник” наблюдаются случайные всплески сигнала по разным каналам, если вообще за стики не трогать. Связь с приемником по SBus, телеметрия подключена, но не наблюдается.
Если шевелить стики на пульте - соответствующий каналу сигнал показывается с дрожанием. Еще одна болячка - иногда индикатор связи по USB с компом на конфигураторе - начинает “мигать” - менять цвет.
Что за дела? Почти такой же FC с таким же приемником работает нормально.
Попробуйте отключить роутер WiFi, если поможет расскажу в чем дело.
Прямо сейчас борюсь с подобной трудностью программным способом ),
связка 7008<->STM32F411 по SBus.
На приемнике лампочка F/S слегка “подрагивает”.
В итоге в пакетах SBus периодически проскакивают “lost frame” и “fail safe” биты,
пакеты с этими битами “плохие” вызывают “дрожание” канальных импульсов.
При отключении WiFi роутера, лампочка на приемнике “дрожать” перестает,
losf и f/s биты появляются на порядок реже.
Я бы попробовал перепрявязать приёмник. Потом сделал бы точную настройку частоты в передатчике. Ещё бы попробовал держать передатчик подальше от приёмника . У меня если совсем рядом лежат то радио орет что телеметрия пропадает.
Чем наблюдаете битые пакты по sbus от приемника? В статусной строке конфигуратора? Я пока полагаю, что wifi роутер в данном случае не оказывает влияния.
- Другие комплекты на том же столе, другие FC ( F765, F411) с другими приемниками правда эту проблему не имеют
- На даче, где нет роутера, такие же проблемы.
Приемник свеже при bind еный
Чем наблюдаете битые пакты по sbus от приемника?
я на другом уровне с ними “общаюсь”,
сейчас делаю одно устройство на STM32F411 и пишу для него софт,
оно получает данные от приемника Futaba по SBus,
после проявления “траблы” пришлось искать “концы” и смотреть конкретные биты в конкретных пакетах.
на другом приемнике у меня тоже не было так много битых пакетов.
собственно говоря, после замены приемника и начались “танцы с бубном”.
вполне возможно, что разработчики софта для полетников не загонялись “такой мелочью”.
в моем случае выключение роутера сильно помогало, но мне от этого было не легче,
изменение софта в части чтения SBus, решило трудность.
я просто не обрабатываю битые пакеты и пакеты в процессе приема которых от приемника были ошибки четности.
Возможно в Вашем случае WiFi не при чем.
Похоже конфуз случился из-за того что линия телеметрии от приемника была подключена к выходу!!! TX2 FC, который как раз в режиме выхода работает. ((( Ну, такое несоответствие похоже было причиной сбоев… Сейчас отработка сигналов с приемника происходит вполне плавно.
Однако, продолжаю “опыты” с этим F405. (наверное не чистый клон, а с “особенностями” ) В настоящий момент прошивка iNav 5.1 Не работает акселерометр и гироскоп MPU6000. Под BETAFLIGHT работал. Ожидается, что он подключен к SPI шине.
Народ добрый вечер. Помогите пожалуйста разгадать что за элементы сгорели у меня на матеке F411-WTE, не работает Vbat. На холостом ходу напряжение равно напряжению батареи, при включении передатчика напряжение падает до 3,8В, т.е. не работает видео.
С двумя ножками -диод .Надпись W7 Соблюдать полярность.Тонкая полоска с верху на диоде -должна быть справа ( если глядеть на рисунок) www.ebay.com/itm/123801538146 Вттрая деталь -мосфет Обозначение сверху 5P40 Это он …made-in-china.com/…/China-Transistors-Distributio…
СПАСИБО большое.
К сожалению на зарубежных сайтах кроме алиэкспресса купить что либо стало практически невозможно. Нашел что то похожее: www.chipdip.ru/product/si2319cds-t1-ge3 Подойдет такой мосфет?
Или лучше вот такой: aliexpress.ru/item/32949877895.html?sku_id=6629791…
Приобрел MATEK F405 TE, типа наследничка F405 CTR. В качестве аксель-гиро, баро конечно другие чипы. Еще не проверял, но ничего такого из рядов вон выходящего нет. Немного смущает недостаточность диаметра отверстий под разъемчик XT60. посмотрите сами - они около 2.5мм Как монтировать разъем? Рассверливать отверстие? Грубо. Припаивать на коротких отрезках проводов - лишняя пайка она и в Африке лишняя.
Никак не получу MATEK F405-VTOL. Интересно б замутить самолетку классической схемы, но с поворотными ходовыми движками. Такскать должен совмещать преимущества разных летаблей - Вертикальные взлет-посадка, зависание от - коптера. экономичность хода, ветропробиваемость, скорость - от самолета.
Собственно можно применить практически любой WTE FC, но у этого F405-VTOL чуть проще разводить силовую часть, PDP в наличии как для квадрика и самолета.
Интересно будет ли у iNav поддержка VTOL? А с доставкой именно этих плат ерунда какая-то. Первый раз плату заказал в конце октября, с получением в 5Post. прошла у нас торможню - и пропала. Ни там-дилер, ни доставщик не признаются у кого. Обращался, искал. ((( Подумав, что 3 месяца ждать - пусть враги ждут, заказал второй раз. 10 дней без движения лежала ПЕРЕД отправкой, только вчера “кобель вскочил”, медитирую на “мягкое” прохождение всех узкиз мест.