На гексакоптере tarot 960 греются моторы через один.
Такая еще версия:
Регули моторов изначально были калиброваны с передатчика? Все, по очереди?
Регули моторов изначально были калиброваны с передатчика? Все, по очереди?
Это никак не будет влиять на описанную проблему. 3 мотора из 6 крутятся с бОльшей скоростью, соответственно больше греются.
3 мотора из 6 крутятся с бОльшей скоростью, соответственно больше греются.
вот почему они крутятся сильнее, и вопрос…
Допустим, 3 регулятора из 6, были неправильно откалиброваны изначально с передатчика(макс. и мин. кривая газа),и поэтому
контроллер некорректно управляет регуляторами. Как-то на квадрике сталкивался с таким глюком, при замене одного регуля на новый…
Такая еще версия:
Регули моторов изначально были калиброваны с передатчика? Все, по очереди?
Калибровал через приёмник напрямую каждый регулятор.
Я думаю если бы были плохо откалиброваны, летал бы криво
Криво летать не должно.
Допустим, 3 регулятора из 6, были неправильно откалиброваны изначально с передатчика(макс. и мин. кривая газа),и поэтому контроллер некорректно управляет регуляторами.
Это невозможно. После взлёта контроллер стабилизирует положение, крутя пропеллеры для получения нужной тяги. Если ВМГ в состоянии дать тягу, необходимую для стабилизации - летать будет.
Если нет, завалиться на мотор, не обеспечивающий необходимой тяги.
Неправильная калибровка может привести к перевороту во время взлёта(контроллер даёт одинаковый управляющий сигнал на все регуляторы, пока не взлетел), При резких манёврах, когда один или несколько моторов достигают максимальной или минимальной тяги и она не совпадает с другими.
Калибровал через приёмник напрямую каждый регулятор.
Это хорошо! Вы калибровали только газ, или в настройки заходили?
У вас регули - BLHeli_S Little Bee- spring 30A .
Я не знаю про них ничего, возможно в них нужно настройки какие-нибудь поменять (тип батареи, тайминг, ограничение ускорения и т.п.), или, сбросить на заводские?
Чудес ведь не бывает…
Ну и проще всего проверить, что не так - это перекинуть местами “горячие” и “холодные” моторы вместе с регулями, и посмотреть что будет)))
Благо есть что менять местами.
Если blheli_s то можно выбрать цифровой протокол, чтобы отбросить всякие калибровки регуляторов.
