AT-99 Gunship "Scorpion" из пены по мотивам фильма "Аватар"

Gloval

Усилие на серву лопасти винта с изменяемым шагом зависит от того где проходит ось вращения лопасти, если с краю - большое, а если по центру лопасти - гораздо меньше.

alex-ber
DeeJay:

так вот это и странно. складные винты планеров не разваливаются - а в вертолетных “болтики выдирает”…
кстати, на больших вертолетах на хвостах стоят большие “стандартного размера” сервы - и еще и с металлическим охлаждением мотора сервы.

Ребята не надо споить - все банально просто!
1 складные винты расчитаны на оределенные обороты - обычно не более 8 тысяч…
2 сам пользую ВИШ - точн не помню движок вроде М2622 с ВИШ на 9 дюймов - тяга вперед - 400 гр, в инверт - 300 (так крвые настроил…)
Все управление - серва Ескай 9 гр, 1.2 кг усилие, пластиковый редуктор - все класно рулится… Две сервы потерял - при крашах (зарулился…) Серва справляется на УРА!!! Только для таких систем (с ВИШ) надо и регуль с гувернером использовать, и режим вертолетный включать надо - с кривыми газа играть придется…

native18:

Я напомню, что речь идет о двуроторном вертолете и возможности использовать винт с изменяемым шагом применительно к данной конструкции. Т.к самодельных винтов с изм. шагом я к примеру не встречал, то и возникла мысль использовать для этой цели что-либо похожее из вертолетной тематики.
Кстати, а кто-нибудь видел технологию самодельных ВИШ?

www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=363150&hi…

и еще полезно -www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=246407&pa…

Rula
alex-ber:

Все управление - серва Ескай 9 гр, 1.2 кг усилие, пластиковый редуктор - все класно рулится

Какие лопасти и обороты?

ugh
native18:

Из-за отсутствия экспонент реакция на стики очень резкая, особенно по крену. Пока нарабатываю рефлексы в симуляторе.

Виктор, а механически ограничить расходы не получается - на сервах тяги в самое первое от оси отверстие, а на кабанчиках на самое дальнее? По идее можно подобрать соотношение, при котором будет комфортнее летать…

Rula
ugh:

Виктор, а механически ограничить расходы не получается - на сервах тяги в самое первое от оси отверстие, а на кабанчиках на самое дальнее?

Так он ведь не про расходы, а про экспоненты. А если зажать расходы - возможны варианты, когда их не хватит для стабилизации (не говоря о полёте)

native18
Rula:

А если зажать расходы - возможны варианты, когда их не хватит для стабилизации (не говоря о полёте)

Именно так, впридачу по крену управление идет оборотами, там качалками не обойтись.

Rula
native18:

Именно так, впридачу по крену управление идет оборотами, там качалками не обойтись

Кстати, на будущее: экспоненты на сервах тоже можно делать механическим способом 😉 Для этого качалку соединяете с тягой так, чтобы в нулевом положении рычаг качалки был параллелен тяге (под/над ней)

alex-ber
Rula:

Какие лопасти и обороты?

Обороты не мерял - небыло чем, может на выходных померяю (прикупил себе тахометр) Лопасти 9 дюймов - в плане не семетричные - крепежное отверстие больше смещено к передней кромке, хотя гдето в нете на RC групс видел самодельные симетричные…

единственно что при переходе из положения вперед в инверт, в момент когда лопасти имеют нулевой угол двигатель не имеет нагрузки и поэтому обороты сильно растут - для этого и используется гувернер в регуляторе (держит обороты не зависимо от нагрузки двигателя). И еще один момент - нужна хорошая балансировка лопастей (я дня три мучался) иначе в переходный момент сильная вибрация (под нагрузкой - от середины угла и до максимума - вибрация пропадала)…

Rula
alex-ber:

Лопасти 9 дюймов

К сожалению, мне мало что говорит длина, так как я пробовал с разными по площади. Узкие перекладывать намного легче, чем пошире, но тяга, конечно, намного меньше. Раз у вас всего 400 г - значит либо лопасти узкие, либо обороты низкие. У меня на кило тяги нужно было не меньше 4 кг серву

ugh
native18:

Именно так, впридачу по крену управление идет оборотами, там качалками не обойтись.

Уменьшенные расходы позволят всё-же мягче рулить. И не обязательно их в крайние положения ставить… 😃
Хм, а какой вы пульт ждете? Вроде не все пульты позволяют экспоненты на канал газа ставить…

Rula
ugh:

Вроде не все пульты позволяют экспоненты на канал газа ставить…

Так экспоненты, по идее, он будет ставить на элероны, которые замиксованы с газом

ugh

Надо бы в теме про него спросить есть ли там то что нужно. Боюсь соврать, но там, вроде, на каком-то этапе обсуждали какие-то косяки с экспонентами и расходами. Хотя может память меня и подводит…
Вот еще одна тема в вертолетной ветке.

Alexm12

В моей версии прошивки аппы на газ экспоненты не ставятся. (Trottle даже не выбирается) 😦

native18

На газ и не требуется, хотя жаль, требуются экспоненты на элероны, РВ, рудер и возможность переназначать каналы. Почитаю ветки по этому пульту.

Brandvik

В последних версиях этого пульта этот косяк устранен, да и в старых тоже как то это обходили. К тому же косяк бы в том что не удавалось запрограммировать одновременно двойные расходы и экспоненту. Или то, или это.

ugh

Ну, бум надеятся, что вам идет пульт с новой прошивкой… “Экспоненту” на газ можно поставить в вертолетном режиме - “кривая газа” называется.
Кстати, пульт по ссылке, похоже, без ВЧ-блока. Надеюсь вы заказали ВЧ-блок отдельно?

native18

Нет не заказывал, пока. Там на ВЧ часть идет три шнурка: +,-, сигнал.
Хочу поставить пока от своего WFLY на 40Мгц, в нем такая же распиновка, что позволит использовать мои старые приемники. А в будующем можно будет разжиться ВЧ-модулем и приемниками на 2,4Ггц.

ugh

Я не спец в радиоэлектронике, но кроме распиновки надо чтобы пульт еще и распознавал сигнал PPM от пульта. На сколько я понял, Turnigy работает с модулями совместимыми с JR, а вот что у ЦАДНююю
Ладно, это все к проекту не относится. Т.ч. будем решать проблемы по мере их поступления…

native18

Сегодня заходил в модельный магазин, на полке стоит моделька американского Чинука. Попросил техника показать-рассказать. В общем в аппарате два модуля:1)приемник 2)все остальное.
Во втором модуле установлен один гироскоп, два регулятора, и может что еще.
Винты соосные, верхний с флайбаром, нижний с автоматом перекоса. Естественно это в двух экземплярах. Поворот разницей вращения винтов. Высота общей тягой. Вперед-назад тарелкой перекоса. Гироскоп стоит по курсу.

mejnkun
native18:

Сегодня заходил в модельный магазин, на полке стоит моделька американского Чинука. Попросил техника показать-рассказать. В общем в аппарате два модуля:1)приемник 2)все остальное.
Во втором модуле установлен один гироскоп, два регулятора, и может что еще.
Винты соосные, верхний с флайбаром, нижний с автоматом перекоса. Естественно это в двух экземплярах. Поворот разницей вращения винтов. Высота общей тягой. Вперед-назад тарелкой перекоса. Гироскоп стоит по курсу.

чинуук это всёже заводская игрушка.имея базу небольшого предприятия можно и апарат из терминатора поднять в воздух.
посуществу-как смешать 2 сигнала.один с да4ика положения(крен тангш)но не используя заводскую пйезогиру,а самопальный дачик положения на базе сервотестера второй с приёмника.V miksher ето может,может схемка имеется укого нить

ползуюс екранной клавой потому сори за лингву