Моторы и контроллеры то на чем мы ходим
мотор 4074 с ротором от 4082 оказался не жизнеспособен ! скорости вообще не стало ! поставил обратно 4082 с родным ротором !
не пойму смысла этого эксперимента?
магниты ротора длиннее, и все равно выходят за пределы обмотки
c
вот результат
заметно стало меньше тащить воду передними поплавками, практически нет шлейфов за ними! что сделал,для этого, центр тяжести сместил назад?угол струта?,вес стал другой?
не пойму смысла этого эксперимента?
мотор 4082 упирается в батареи ! 40 74 норм . вот и попробывал ! пришлось правда с цангой по …ся!вибрация была как у Макса! устранил. да и струт поднял немного чтоб нос поднимало 😒
И… как правильно это сделать?
Статическую балансировку примерно так же, как и винты, только балансир нужен покрупнее и крепление вала другое.
К слову, грубую статическую балансировку роторов электрошпинделей мы делали в аэростатических опорах, высверливая на торцах материал бормашинкой, а динамическую, после сборки всего электрошпинделя, на рабочих подшипниках, выжигая остатки дисбаланса на специальном стенде электроискровым методом на наружных поверхностях крышек, фиксирующих подшипники на роторе. И цена, как Вы правильно заметили - 😵, но у нас за спиной стоял цех c прецизионным оборудованием и мы могли себе позволить соорудить такой стенд.
Вот вариант стенда для динамической балансировки, Александр Костюк строил, ссылку могу найти на первоисточник, если кому интересно, я свой стенд так и не доделал после отмены классов с коллекторными моторами.
примерно так же, как и винты, только балансир нужен покрупнее
Ну так не получится. На роторе всёж магнит, а не пропеллер.
А он цепляется за всё что в радиусе 20-30 см.
Магнитый подвес тут отпадает.
А он цепляется за всё что в радиусе 20-30 см.
Магнитый подвес тут отпадает.
Ага, особенно опилки, если перед этим пылесосом стол хорошенько не почистил, потом хоть выбрасывай.😃 И несколько раз с соответствующими комментариями 😃 на русском не литературном. А так - на прямой части ручки медицинского скальпеля, точнее на ее уголке/ребре. При этом ребра исключительно по уровню выставлять сначала каждое вдоль и потом оба ребра вместе - поперек. В общем получилось тогда довольно геморно. Насчет лучше не уверен, но самое главное - хуже точно не стало 😉 и ОТК поставил свой штампик.
Ага, особенно опилки, если перед этим пылесосом стол хорошенько не почистил,
Ну тут в помощь не засыхающий герметик, или пластилин.
Можно и скотчем.😉
Привет всем!
Миша, спасибо напомнил о пройденном.
Эту ссылку кинутую Сашкой долго изучал.
После этого родилось это в железе, а электронику
уже Сашка вешал.
Всем пока, пока, пока.
шикарный тест! кс кривыми КВ и Тайминга…
вот если-бы добавить ток в измерения…думаю, это важно для лодочников!
отличный станочек, а бесколлекторные роторы?
а бесколлекторные роторы?
магнитная индукция возможно не даст точно работать датчикам,Александр,а что снимает показания?датчики Холла едва ли, пьезоэлементы?
рассматриваю вариант с айфоном, 3 оси измерения, прогу скачал, очень чувствительная, мотор креплю на пластину, на неё же айфон, пластина с одной стороны жёсткое защемление, другая свободна
включаю мотор и потом вытаскивая ротор вешаю грузики, или переделать мотор в открытый, статор заведомо большего размера, для любых моторов, ротор открыт…
рассматриваю вариант с айфоном, 3 оси измерения, прогу скачал, очень чувствительная,
а поподробней можно?
только в инранерах придётся добираться до внутреннего ротора кажд раз
а если поставить на вал мотора снаружи где цанга, с небольшим количеством локтайта, алюминиевую бобышку, выточенную на токарном станке с одного установа,и балансировать и сверлить ее,а потом будет видно с какой стороны сверлить ротор и насколько глубоко
а можно, если цанга не будет меняться,сверлить прямо в ней,после снятия все равно потом поставиться в том же положении на лыску на валу, и балансировка цанга -мотор будет в идеале
Вообщем други балансировать надо все в сборе по любому ! если не делать этого разобьет всю трансмиссию . но самое главное чтоб мотор был отбалансирован и винт конечно
Михаил, что за прога в телефоне на видео, может есть что подобное и на андроид?
Сделал сравнение влияния увеличения длинны статора на ток хх, а так же влияния отжига пластин (по совету Романа Мотрука), вот результаты:
Статор 2936 без отжига:
1.87А
38000 3076об/в
12.35V
Статор 2936 с отжигом:
1.75A
37600 3064об/в
12.27V
Статор 2936 от 2940 (убраны лишние пластины, просто для сравнения):
1.89А
37800 3075об/в
12.295V
Статор 2934 (стоковый):
1.85А
38400 3128об/в
12.275V
Корпус, ротор и подшипники были одни и те же, менял местами только статоры.
Вывод можно сделать следующий, увеличение длинны статора на 2мм, уменьшает итоговый КВ и немного увеличивает ток хх, тоесть КПД на холостом ходу немного падает. Отжиг пластин газовой горелкой приводит к уменьшению тока хх, в моём случае на 5%.
Вот здесь play.google.com/store/apps/details?id=pradine.vibr… (не реклама) много программ под андроид для сматрфонов, которые моут быть использованы для измерения вибраций. В том числе спектроанализаторы и специально для балансировки, например эта - play.google.com/store/apps/details?id=pradine.vibr… (не реклама).
… Отжиг.
В результате вырубки, правки изменяется структура магнитного материала - материал наклепывается, и этот процесс особенно выражен по периметру пластин. Ширина наклепа находится в пределах 0,4 ÷ 4 мм. Процесс правки приводит к наклепу в объеме пластины. Исходная структура представляет собой кристаллические зерна правильной формы, а наклепанная зона – участки материала с зернами, вытянутыми по форме и ориентированными в направлении движения инструмента. Изменение структуры в результате наклепа приводит к изменению формы петли гистерезиса, увеличению коэрцитивной силы, снижению магнитной проницаемости. В результате отжига материал приобретает прежнюю кристаллическую структуру, напряжения снимаются, а магнитные свойства восстанавливаются. Температура отжига определяется температурой рекристаллизации. Процесс отжига состоит из трех этапов: подъем температуры с определенной скоростью; выдержка и медленное снижение. Температурный режим отжига зависит от типа магнитного материала и вида отжига. Различают следующие виды отжига. Отжиг с ограниченным доступом воздуха, который осуществляют в специальных герметичных контейнерах. Отжигу подвергаются магнитные материалы из электротехнической стали. Одновременно с восстановлением магнитных свойств пластины покрываются оксидной пленкой, которая обеспечивает изоляцию пластин в собранном магнитопроводе. Отжиг осуществляют при температуре 780 - 820 оС по определенному режиму (подъем температуры, выдержка и охлаждение). Отжиг в восстановительной (водородной) среде способствует значительному росту кристаллических зерен, что увеличивает магнитную проницаемость. При этом магнитный материал очищается от вредных примесей за счет восстановления окислов железа, а примеси углерода и серы удаляются в виде газов по реакциям С + 2Н2 → СН2 О + Н2 → Н2О S + Н2 → Н2S. В процессе водородного отжига не образуется изоляционная оксидная пленка. Отжигу в восстановительной среде подвергают пластины из электротехнической стали и некоторых марок пермаллоя при температуре 1000 - 1100 оС. Отжиг в вакууме производят в специальных установках при вакууме порядка 10-4 МПа. Отжиг в вакууме применяют для пластин из электротехнической стали при температуре 780 - 820 оС, из низконикелевых пермаллоев (45Н) при температуре 1100 - 1250 оС и высоконикелевых - 1100 - 1150 оС. Оксидная изоляционная пленка образуется при отжиге пластин из электротехнической стали при ограниченном доступе воздуха.
-------------------------------------------------------------------------------
На газовой горелке,если подразумевается кухонная плита,отжечь тр.железо затруднительно. Нагревать нужно пока железо не станет вишнёвого цвета.Главное - не доводить до алого цвета,т.е. не пережечь.
------------------------------------------------------------------------------
Не совсем мудрое решение, в углях отжигать. Можно науглеродить сталь и получить нечто другое. Рассказывал один спец, пермаллой можно в тальке отжигать, воздух не проходит через тальк. Вполне допускаю- и сталь отжигать так же можно.
-----------------------------------------------------------------------------
Для холоднокатанных сталей рекомендуется отжиг в водороде, по графикам из книжки … Р.Х.Бальян,“Тр-ры малой мощности”. , это снижает потери при больших значениях индукции (более 1Тл) по сравнению с простым отжигом.
Так же при изготовлении тороидальных трансформаторов при деформации (при намотке сердечника) механические напряжения приводят к тому, что магнитная проницаемость уменьшается, возрастают потери на перемагничивание, и возрастает ток холостого хода. (это на 50 гц!!)
Для устранения этого эффекта уже намотанное железо отжигают в водороде при высокой температуре несколько часов.
…
Это цитаты с форума любителей Хай-Энда.
****************************
Насколько я смог понять магнитные свойства ухудшает механическая деформация. Которая в нашем случае имеется по краям каждой пластины…
вот с этим и предлагал видимо боротся Рома Мотрук…и я думаю на практике проверит Сергей Турнаев.