Круизная яхта Queen конверсия из бензинки.

MaikG3:

Развлекаемся лампочками

Язычники мы все ещё!!!

Лампочки это хорошо, а вот я сегодня покрасил корпус, и кажется получилось, теперь несколько дней на просушку, затем полировка. Далее будем ускоренно заниматься палубой и надстройкой.

Прошил аппаратуру, сложностей не возникло,пока идет работа над лодкой думаю разберусь с возможностями оной.

Я пока уткнулся в вопрос микшеров подрульки… И ни с места ((((

Сегодня опробовал новый регуль. Я снова с реверсом)))

А что не так с подруливающим? Что охота получить?

Хочется полный микс регуля подрульки с рулём, но только в диапазоне газа -10% / +10% … Вне этого диапазона - отключение микса.
Релюшками и свитчами могу реализовать… Но хочется миксами, раз аппу анонсировали как уникально умную 😃

Проще сделать отключаемый-подключаемый, я думаю. Даже на очень умной аппаратуре стоит ставить соразмерные возможностям задачи. То что ты хочешь, я вижу в виде if then else, а таког алгоритма я пока не встречал.
Я бы предложил сделать три позиции - выключен, включен с положительным коэффициентом (разворот), и с отрицательным (некое подобие “дрифта”). Числовое значение коэффициента подбирать на ходу, увы.

Теоритически исходя из возможностей аппаратуры с прошивкой, использовать подрульку можно, применив схему компоратора, использовав при этом 3 канала.

Юричъ:

компоратора

Поясните пожалуйста, как это выглядит.

Вообще прошитую аппаратуру FS юзали ?

3 канала мне жалко под это… реализуем подручными средствами.
Цель: интуитивно понятное простое управление, без доп действий (переключение каналов и т.д) … в дрейфе подрулька активна параллельно канала руля, на ходу отключается.

Юричъ:

прошитую аппаратуру FS юзали

Я не представляю, как можно аппаратуру пустить юзом. Это, как мне казалось, прерогатива колёсного транспорта.

MaikG3:

в дрейфе подрулька активна параллельно канала руля

Тоже вариант, с точки зрения простоты управления оно даже и выгоднее. Менять знак коэффициента стоит только в случае, если необходимо, скажем, двигаться медленно бортом к ветру, а это уже не покатушки, а вход в док, или, там, фигурный маршрут.

MaikG3:

реализуем подручными средствами.

Решение найдено, принят более простой алгоритм, собрано в тестовом режиме… работоспособно)) Плата электроники от сервы, конденсатор, малагабаритное реле, диод.
Алгоритм: На заднем ходу подрулька работает полностью, благо регуль дает всего 30% мощности, и руль почти бесполезен, и отключается при газе вперед больше 10%.

Вывел прогуляться Королеву в компании скоростных электричек… все уже посадили свои АКБ а у меня только 40% ОДНОй из двух батарей израсходовано )))