Круизная яхта Queen конверсия из бензинки.
Я пока уткнулся в вопрос микшеров подрульки… И ни с места ((((
Сегодня опробовал новый регуль. Я снова с реверсом)))
А что не так с подруливающим? Что охота получить?
Хочется полный микс регуля подрульки с рулём, но только в диапазоне газа -10% / +10% … Вне этого диапазона - отключение микса.
Релюшками и свитчами могу реализовать… Но хочется миксами, раз аппу анонсировали как уникально умную 😃
Проще сделать отключаемый-подключаемый, я думаю. Даже на очень умной аппаратуре стоит ставить соразмерные возможностям задачи. То что ты хочешь, я вижу в виде if then else, а таког алгоритма я пока не встречал.
Я бы предложил сделать три позиции - выключен, включен с положительным коэффициентом (разворот), и с отрицательным (некое подобие “дрифта”). Числовое значение коэффициента подбирать на ходу, увы.
Теоритически исходя из возможностей аппаратуры с прошивкой, использовать подрульку можно, применив схему компоратора, использовав при этом 3 канала.
компоратора
Поясните пожалуйста, как это выглядит.
Вообще прошитую аппаратуру FS юзали ?
3 канала мне жалко под это… реализуем подручными средствами.
Цель: интуитивно понятное простое управление, без доп действий (переключение каналов и т.д) … в дрейфе подрулька активна параллельно канала руля, на ходу отключается.
прошитую аппаратуру FS юзали
Я не представляю, как можно аппаратуру пустить юзом. Это, как мне казалось, прерогатива колёсного транспорта.
в дрейфе подрулька активна параллельно канала руля
Тоже вариант, с точки зрения простоты управления оно даже и выгоднее. Менять знак коэффициента стоит только в случае, если необходимо, скажем, двигаться медленно бортом к ветру, а это уже не покатушки, а вход в док, или, там, фигурный маршрут.
реализуем подручными средствами.
Решение найдено, принят более простой алгоритм, собрано в тестовом режиме… работоспособно)) Плата электроники от сервы, конденсатор, малагабаритное реле, диод.
Алгоритм: На заднем ходу подрулька работает полностью, благо регуль дает всего 30% мощности, и руль почти бесполезен, и отключается при газе вперед больше 10%.
Вывел прогуляться Королеву в компании скоростных электричек… все уже посадили свои АКБ а у меня только 40% ОДНОй из двух батарей израсходовано )))
У Королевы появилась младшая сестрица - более скоростная, но менее маневренная: копийный ход ей плохо удается…
Все норовит погоняться… )))
У Королевы появилась младшая сестрица - более скоростная, но менее маневренная…
Дело времени, даже минутная смена винтов улучшила ситуацию! Поедет нормально!
А Королева просто сказка!
Немного кина о Королеве и пр…
А что это за катамаран с гибриной силовой установкой?
Все ж есть в скоростных… rcopen.com/forum/f129/topic363688
Почти готова плата периферийной электроники (свет, подрулька, звук и т.д.)
Будет стоять в отдельном гермобоксе в носу судна.
Михаил, сколько каналов уже задействовано?
Пока 4
Руль, газ, общий свет, подрулька (микс с каналом руля, пришлось задействовать что б не зависеть от триммера руля),
Свет планируется развести минимум на 3 независимых “ветки” и установить сирену. Вчера получил на почте.
Получается 6-7 каналов… Ещё два остаётся на перспективные хотелки.
З.ы. хотел установить прожектор в носу с “наведением по 2-м осям” но после экспериментов с жёстко зафиксированным фонарем отказался от идеи - излишне сложно управлять на дрейфующем обьекте…
Впечатляет, а что за сирена, я так понял готовое изделие?
Как всегда, покажу действующую систему 😃 вдруг не прокатит идея…
З.ы. чистая механика, без гирлянды МР3 плееров и динамиков.
а что за сирена
И весит 214 г, а ещё нужный регуль и акк 3S. На мою яхту вряд ли подойдёт, поскольку нос загружать нежелательно!