r/c подлодки
Всем доброго время суток,уважаемые ПОДВОДНИКИ что то тема совсем заглохла❗❗❗,давайте строить))))занимаюсь конверсией ревеловской семерки,сделал WTC из акриловой трубы д50мм,баластная цестерна мягкая,использую перистальтическую помпу для заполнения БЦ, для хода использую два мотора с редукторами,апаратура 40мн 6каналов,все питается от липо 2s 2.2а, вопрос как правильно уложить антенну чтобы под водой лучше была связь с передатчиком? и насколько ориентировочно хватит по времени такой батареи? сегодня у меня первое погружение (в ванной) и самое главное, всплытие)) видео будет позже, с уважением…
насколько ориентировочно хватит по времени такой батареи?
Саша, для получения приблизительного ответа на данный вопрос мат. расчетом надо понять потребляемую мощность с нее в ваттах так как 2S2.2Amp/час
Допустим емкость 1 АКБ 100 АЧ, и вольтаж 12 В. Соответственно полная емкость составит 100 АЧ *12 В=1200 Вт*ч. Беда в том, что если разрядить такой АКБ на 100% он выйдет из строя. Поэтому нужно оставлять 30% емкости. Соответствено 100 АЧ * 12 В * 0.7=840 Вт*ч
Если батарей несколько - то количество энергии в них складывается.
После мат. расчета приступаем к натурным испытаниям.Если ты в подлодке изпользуешь бесколлекторный двиг то контроллер его не даст убить аккум и обрубит автоматом питание двига когда потенциал на выходе батарей под нагрузкой дойдет 3 вольта на банку.
Подводные лодки всплывают для связи. Из ванной связь ещё будет, а из озера без всплытия нет. Поэтому нужен поплавок с антенной.
Поэтому нужен поплавок
Наверное дискуссионный вопрос.Если, на мой взгляд- какой-то погружаемый аппарат несущий специфические задачи -возможно. Для копийных П\Л- лишнее устройство. На практике П/Л визуально хорошо контролируются в закрытых ( плавательных) бассейнах, в открытых водоёмах- после погружения, её местонахождение зачастую загадка для запускающего… Здесь и прозрачность воды, а в большей степени освещённость водной поверхности, блики и т.д… А герцовой Р\А достаточно что-бы контролировать модель на расстоянии м.50. Дальше не пробовал, по простой причине- не видно модели.
А герцовой Р\А достаточно что-бы контролировать модель на расстоянии м.50
Антена в таком случае полностью бывает погружена или остается фрагментик?
Возвращаясь к гидро дежету, тут все файлы на распечатку, можно естестетвенно смасштабировать до желаемых размеров. Сейчас там выходной диаметр диффузора 48мм. К сожалению нет инфы о двигле и винте.
www.thingiverse.com/thing:153579
Здесь другой, по мельче джет
www.thingiverse.com/thing:147897
А здесь готовая к печати модель герметичного корпуса для двигателя с магнитной муфтой, пока разбираюсь с ее детальками, не все ясно…
www.thingiverse.com/thing:299077
Подводные лодки всплывают для связи. Из ванной связь ещё будет, а из озера без всплытия нет. Поэтому нужен поплавок с антенной.
А вы лично проверяли это ? То еcть по вашему под водой лодка плавает сама без связи а после всплывает и управляется с пульта? Мной лично проверено, лодка отлично управляется в озере под водой на глубине 1.4м,во первых глубже не было места и во вторых её попросту та не видно даже после 1м
Дальнасть связи с моделью ПЛ в основном зависет от степени загрязнености воды различными солями и соединениями (в морской воде связь пропадет сразу после погружения) и от чувствительности приемника. Скин слой для радио сигнала в пресной воде примерно 3-5м. Этого впорлне хватает для управления моделью ПЛ.
В озере лодка теряется из виду сразу после погружения, если она не белого цвета (см фото).
Дальнасть связи с моделью ПЛ в основном зависет от степени загрязнености воды различными солями и соединениями (в морской воде связь пропадет сразу после погружения) и от чувствительности приемника. Скин слой для радио сигнала в пресной воде примерно 3-5м. Этого впорлне хватает для управления моделью ПЛ.
В озере лодка теряется из виду сразу после погружения, если она не белого цвета (см фото).
Владимир здравствуйте все верно она у меня еще не крашеная,такая же как на фото выше в ванной( подскажите как быть с переднеми рулями глубины их надо подключать? Просто не догоняю как быть с сервой как ее правильно поставить что бы потом без проблем можно было разобрать WTC
или остается фрагментик?
Полностью…
если она не белого цвета
Это точно, запускал как-то "Сюркуф, а окраска светленькая, палуба деревянная, на малой глубине- см30-40
видно далеко, Пиранью запускал- тёмно-шаровый цвет- исчезает быстро, покрасил светленько- стало лучше.
А вот маленькую лодку- чёрненькая, через два-три м. с глубиной погружения 40-50 см. уже не видно. В пруду вода чистая, дно просматривается до 1-1,5 м.
Кажется разобрался с расположением деталей. К стати разработчик Русский 😃) Вошел с ним в контакт, пока в обсуждениях с ним, зовут Алексей.
подскажите как быть с переднеми рулями глубины их надо подключать? Просто не догоняю как быть с сервой как ее правильно поставить что бы потом без проблем можно было разобрать WTC
На первое время можно вполне обойтись без носовых управляемых рулей.
Для сервы управления носовыми рулями можно сделать отдельный герметичный бокс, и с WTC соединить только проводом.
Владимир а если соединить тягой с задними рулями глубины? Как обычно поступают если серву ставит в WTC интересут то как потом вынимать заглушку? Так как тяга проходит сквозь заглушку надо каждый раз вытаскивать тягу и снимать гофру с тяги или есть какой то другой способ? Речь идет о передней серве так как задние установленны и снимаются вместе со всеми кишками на шпильках которые в свою очередь вклеены в заднюю заглушку
Как обычно поступают если серву ставит в WTC интересут то как потом вынимать заглушку? Так как тяга проходит сквозь заглушку надо каждый раз вытаскивать тягу и снимать гофру с тяги или есть какой то другой способ?
В этой моделе очень мало места. Разместить там WTC уже подвиг. Запаралелить носовые рули с задними не получится. Тяга будет длинной и изогнутой, и будет пружинить. Можно вывести носовую тягу не через сильфон (гофру) а через резиновое кольцо, типа сальника. Но для него нужно ставить машинку помощнее.
Спасибо за ответы Владимир,насчет тяги видел на зарубежном форуме там тяга длинная из 2мм стали, легко снимается,еще вопрос на погружение и носовые и кормовые рули рули должны быть направленны в низ или они по разному работают, может вопрос и глупый но хотелось бы услышать ответ)) с Уважением Александр
Еще купил Скипджек 1:72 от ревел места ооочень много по сравнению с семёркой, посоветуйте какую лучше балластную систему использовать? Есть ли отзывы среди наших подводников о этой модели? И как можно сделать включатель Водонепроницаемым ?
Скипджек в руках не держал, поэтому ничего по нему не посоветую. Посмотри в сети что народ ставит, скорее всего используют газовый WTC. Я сомневаюсь что туда можно засунуть поршневую БЦ.
Выключатель можно сделать через сильфон (гофру) и тягу, тяга толкает выключатель и включает питание. (я показывал раньше), или купить магнитный свич.
А насчет рулей ?
А насчет рулей ?
Синхронизация носовых рулей зависит от стиля погружения.
Если носовые будут будут отклонятся в одной фазе с кормовыми, то лодка будет погружатся/всплывать плоско без дифферентов, и как то медленно. Чаще приходится микшировать, так чтобы носовые рули имели больший угол отклонения, чем кормовые.
Если носовые рули отклоняются в противофазе, то лодка погружается более динамично, с диферентом на нос, но после погружения необходимо сразу переложить рули в противоположную сторону, чтобы выровнять дифферент. Мне этот метод больше нравится, но он требует навыков, иначе лодка быстро становится свечкой.
Вот такой гребной будет на батискафе
Пока только он
для работы в полупогруженном режиме.
Владимир, а если вращать медленно, ну скажем макс при 300-400 об/мин в погруженном режиме, внутри трубы, какие проблемы предвидятся?вспенивание, потеря мощности?старался сделать его близким к профилю…вроде получилось, жаль если не попал, потерял 2 дня 😃
и второй вопрос - какой формы лопасти должны работать на батискафе при скорости вращения 1000 об/мин, что посоветуете?можете показать сечение такой лопасти?
У данного винта , как и описал выше в фото, Ф60мм
Вот такой видел у товарища, работало под водой, старался округлить концы, получилось как видите…но… посоветуйте , любую форму могу получить.
www.thingiverse.com/thing:217935/#files
