Скорая помощь при краше/улете. Анализируем логи на airdata.com

masterjon
Artem19:

у вас потеря gps была, переход в режим Atti дрейф, потом он в какой-то момент поймал гпс и точка сместилась в море, в это время вы нажимаете rth
ну а дальше по вашим рассказам - посадка в море, наверное опять и гпс и РУ пропали, а без этих двух вещей - посадка

А если поставить динамичесскую точку дом, то проблем таких не возникло бы?,или при потери связи с пультом мавик не знает куда ему возвращатся?

Covax

При потере связи и гпс точка дом перепрописывается? Чего только не придумают на нашем форуме…
Просто пропала связь и гпс, дрон подождал и пошел на посадку

Artem19
imger:

Какие-то действия имеет смысл предпринимать?

попробовать выловить и изучить логи, там точно можно понять в какой момент и где что отрубилось но толку?.. fcc то активирован был?

traveler
Covax:

пропала связь и гпс, дрон подождал и пошел на посадку

При 64% батареи инспайру придется “подождать” минут 7 за которые над морем его унесет ветром на несколько км.

Covax
traveler:

При 64% батареи инспайру придется “подождать” минут 7 за которые над морем его унесет ветром на несколько км.

Вы сначала в алгоритме коптера разберитесь. При отсутствии гпс сигнала и связи с пультом дрон идет на посадку (помоему ~20 секунд дается на восстановление гпс и/или связи).

traveler
Covax:

Сами написали, что при отсутствии гпс сигнала и связи с пультом дрон идет на посадку (помоему ~20 секунд дается на восстановление гпс и/или связи)

Как раз я этого НИКОГДА не писал 😃
И как раз у меня в 2017 году было два ровно таких же инспайра-1про на которых я не раз наблюдал и потерю ориентации и потерю связи. С какой скоростью при этом ветром уносит инспайр я прекрасно знаю по своим пренеприятным наблюдениям )

Covax:

помоему ~20 секунд дается на восстановление гпс и/или связи), а сейчас про 7 минут какието пишите.

Какое отношение эти 20 секунд имеют к принудительной посадке? А ровно никакого.
А вот 7 минут - время столько продержится инспайр-1 с Х5 в воздухе с батареей 64% прежде чем по высадке аккумулятора не сработает принудительная посадка. В противном случае садиться он самостоятельно не будет.

Covax

Да конечно это не вы написали, а более информированный коллега, тут я ошибся.

Выбирайте безветренный день, езжайте в поле. Заклейте у дрона гпс приемник фольгой, подлетите над собой на 100м и выключите пульт. Засекайте время. Все сами увидите.

traveler
Covax:

Засекайте время. Все сами увидите.

Увижу как его будет спокойно сносить ветром.
Я это видел в 2017 году три раза и в 2018м еще один раз. Никакой посадки не будет если это принудительно не прописать в GO перед стартом.

UPD. кстати в ютубе есть и видео испытаний “глушилки дронов” от Макса из Коптертайм - там тоже естественно никакой принудительной автопосадки не наблюдается.

Covax

Что прописать в джиго вы хотите по условию пропажи сигнала ру и одновременл сигнала гпс?)) давайте посмотри скриншот этой волшебной настройки, вы только настройки ртх не сбрасывайте, ртх в данном случае не работает от слова совсем.

Давайте видео посмотрим, где Макс ждет продолжительное время пока глушилка работает. Ждем ссылку.

Вот ребята тестят глушилку от и до, сначала сносит, потом посадка. Любой дрон диджиай или на контроллерах диджиай, начинаяя с назы, при отсутствии связи ру и сигнала гпс начинает принудительно садится, никакими дополнительными настройками это не настраивается, ни в джиго, ни в ассистанте. Это заложено в прошивке по соображениям безопасности.

imger

Ребят, вы скажите бустеры помогут против такого? По тестам смотрел вроде работает. Спутники конечно теряет, но управление остаётся. Мне совершенно до потолка какие у кого дачи и что на яхтах. Политика также другой мир. Я снимаю панорамы городов и природы по миру и просто хочу возвращать своё имущество обратно.

Dozor-SPb
imger:

вы скажите бустеры помогут против такого?

Вот смотрите - тут нужно просто считать. Если бустер, к примеру, 10 Ватт. То он этими 10 Вт. “шумит” на весь диапазон.
А вся моща коптера и пульта укладывается в один канал. Естественно в этом канале можно создать мощность больше, чем мощность глушилки. Это при условии, что не подлетать к ней близко.

Я бы опасался не широкополосной глушилки, а глушилка + подмена GPS. Вот тут дело труба

Кстати, по последнему случаю пропажи дрона над морем.
Не совсем понятно, почему связь пропадала?
Ведь если представить, что дрон влетел в зону глушения, то заглушен был именно дрон. Телеметрия же с дрона на пульт должна поступать исправно. Тут же был длительный (около 30 секунд) полный обрыв связи.

Covax

На то они и глушилки, чтобы связь пропадала.
В чем разница между глушилкой гпс и спуффером (подменой гпс) для дрона по вашему?

Dozor-SPb
Covax:

На то они и глушилки, чтобы связь пропадала.

Ну вот смотрите: летит значит дрон и влетает в зону глушения. Получается в этой зоне уровень сигнала от глушилки выше, чем уровень от пульта. Соответственно дрон перестает слышать пульт. А вот пульт дрон слышит. Значит есть видео и логи. Помощи от этого конечно мало, но хоть понятно что происходит

Covax:

В чем разница между глушилкой гпс и спуффером

Наверно в разном поведении дрона. Исчезновение спутников может вогнать дрон в АТТI, что позволяет им управлять. А вот подмена местоположения сразу врубит автопосадку (потому как точка ДОМ окажется черти где).

Хотя все это наверно гипотетические размышления. Потому как глушить или подменять координаты следует вместе с глушением канала РУ. Что приводит к посадке без всяких шансов

imger

Поясните мне. Бустер ставится только на пульт. То есть усиливает только сигнал с пульта. Но ведь сигнал с коптера тоже надо усиливать?

Dozor-SPb
imger:

Но ведь сигнал с коптера тоже надо усиливать?

Что Вы называете бустером?

Я, например, имел ввиду конфиг .DJI.configs_force_boos t или .DJI.configs_force_fcc_and_boost. Они увеличивают радиосигнал как с пульта, так и с коптера

usup

Бустер это усилитель радиосигнала

Covax
Dozor-SPb:

Что Вы называете бустером?

Я, например, имел ввиду конфиг .DJI.configs_force_boos t или .DJI.configs_force_fcc_and_boost. Они увеличивают радиосигнал как с пульта, так и с коптера

Зря имели ввиду. На всех форумах это конфиг, а бустером у нас называют активный усилитель между передатчиком и антенной.

По поводу разницы поведения при воздействии глушилки и спуффера: разницы то нет особой, только при спуффере посадка раньше начинается по идее, но из-за глушения и спуффинга гпс дрон начинает вести себя не нормально, плывет горизонт, дрон может не просто дрейфовать по ветру, а вполне себе бодро сваливать…

А по поводу того, почему видео и телеметрия с дрона пропадает: значит пилот в зоне действия глушилки.

imger:

Поясните мне. Бустер ставится только на пульт. То есть усиливает только сигнал с пульта. Но ведь сигнал с коптера тоже надо усиливать?

К сожалению там не все так просто и мало кто из нас вмешивался в аппаратную часть дрона… ищите решение на зарубежных форумах. В России умельцы дерут за такое усиление цену сопоставимую с ценой дрона…

Dozor-SPb
usup:

Бустер это усилитель радиосигнала

Начинка Mavic Pro позволяет обходиться собственным железом без всяких бустеров.

Хотя, народ пользуется внешними усилителями типа антенн МАРСИАНИН. Никаких существенных преимуществ они не дают.

А вот если нужна выносная антенна на крышу авто / мачту, то тут без внешнего бустера не обойтись. Отсутствие такового бустера на коптере компенсируется усилением по приему

Covax:

В России умельцы дерут за такое усиление цену сопоставимую с ценой дрона…

Просто интересно - что даст повышение мощности передатчика в дроне скажем до 2-3 ватт? Он улетит дальше чем сядет батарейка?

Covax

Бустеры, которые ставят в дроны и пульты в разы мощнее штатных усилителей, как не крути.

Dozor-SPb
Covax:

Бустеры, которые ставят в дроны и пульты в разы мощнее штатных усилителей

Я понял, понял… Просто без модификации аккумулятора они теряют смысл. Или чтоб специально под глушилками летать? )))

Covax

Ну вы видео посмотрели?) Посмотрите. Именно изза глушилок. Тоесть это все актуально только для крупного города типа Москвы и Питера.