Скорая помощь при краше/улете. Анализируем логи на airdata.com
Вы не написали,какой коптер,я не очень силен в Air Data,но сейчас посмотрел свои “логи”,что на Ф3про,что на Мавик-мини,значение компаса 15-16 в зеленом прямоугольнике,а у вас значительно меньше,может и компас.
Коптер Мавик аир. Не очень понял что за значения компаса… спутников было 19-20 с начала полета. Во вкладке компас на аирдата я так понял чем меньше значение тем лучше. Оно составляет 4 и в зеленой зоне…
По датчикам было предупреждение, может с них и заглючило…
[IMG]
[/IMG]
Почему тут ноль?
Пульт вообще включен был?
Почему тут ноль?
Потому что на коротких дистанциях, в лог не попадает достаточно кол-ва данных для расчета этого показателя.
Почему тут ноль?
Пульт вообще включен был?
Потому как эта цифра расчетная, и за 16 секунд просто не накопилось достаточно данных. Всё время радиосигнал 100%.
я увидел адовую просадку по напряжению, что могло стать причиной столь странного полета.
Ничего там адового нет обычная просадка, тем более батарея подуставшая. Просто это момент взлета- стик почти 100% вверх.
Скорее всего проблема была в показаниях компаса и как результат так называемый flyaway. А ошибку может просто не успел зафиксировать в логах.
Потому как эта цифра расчетная, и за 16 секунд просто не накопилось достаточно данных. Всё время радиосигнал 100%.
Ничего там адового нет обычная просадка, тем более батарея подуставшая. Просто это момент взлета- стик почти 100% вверх.
Скорее всего проблема была в показаниях компаса и как результат так называемый flyaway. А ошибку может просто не успел зафиксировать в логах.
Можно ли рассуждать что такая ошибка была критической? Если бы я не направил коптер вниз, он мог улететь вовсе?
Если бы я не направил коптер вниз, он мог улететь вовсе?
Мог бы…наверное.
При ошибках компаса, возврат домой не сработает.
А на движение стика назад, он не реагировал, насколько я увидел, из лога.
Мог бы…наверное.
При ошибках компаса, возврат домой не сработает.А на движение стика назад, он не реагировал, насколько я увидел, из лога.
Не знаю интересно ли вам будет… но вот следующий полет на др. день:
app.airdata.com/share/MyLNUa
Много ошибок по компасу в конце полета, хотя на экран приходили сообщения только про интерференцию и по датчикам слежения.
Место взлета было между гаражей, рядом ангар металл., провода. Возврат в автомате был, а посл. метры вручную на крышу авто. Может поэтому компас заругалс в конце. Просадка акб тоже вначале видна. В целом полет был штатно без глюков.
Я просмотрел свои логи на нескольких полетах. У меня нет такой просадки по напряжению при взлете, максимум до 3,6v.
Ну и прогноз. Взлеты среди металлических гаражей, посадки на металлическую крышу - скоро проблема сама собой рассосется. Нет мавика- нет проблемы.
Ну и прогноз. Взлеты среди металлических гаражей, посадки на металлическую крышу - скоро проблема сама собой рассосется. Нет мавика- нет проблемы.
Это ирония?) Посадка на крышу авто это критично и не рекомендуется?
Последний полет начал с 76% заряда.
.
Место взлета было между гаражей, рядом ангар металл., провода. Возврат в автомате был, а посл. метры вручную на крышу авто. Может поэтому компас заругалс в конце…
Какая ирония? Открытым текстом пишу.
Ну, в теории, посадить на крышу авто…вполне можно.
Главное взлететь с корректными показаниями компаса. Т.е. с крыши взлетать, никак, нельзя. 😃
====
Отключил landing protection, всегда сажаю в руку…в чем проблема?
Ну, в теории, посадить на крышу авто…вполне можно.
Главное взлететь с корректными показаниями компаса. Т.е. с крыши взлетать, никак, нельзя. :
В ветке Ф4 на дружественном сайте читал, что намагничивание компаса идет по накопительной.
Сел на крышу, добавил погрешность. Сел второй раз- еще добавил.
Я в этом баран, но причинно-следственную связь между таким пренебрежением близости компаса и металла с крашем вижу ясно.
Горяченького принес) app.airdata.com/share/YFsBQQ Причины, похоже, понимаю. Но переключатель вроде исправный. Банку постараюсь выровнять. Жаль, что батарея обычная, не используемая в мегамодификациях.
Горяченького принес) app.airdata.com/share/YFsBQQ Причины, похоже, понимаю. Но переключатель вроде исправный. Банку постараюсь выровнять. Жаль, что батарея обычная, не используемая в мегамодификациях.
Да жаль и батарея почти новая всего то 7 зарядок. У меня тоже подобная проблема с новой акб 3 заряда и подобные показания хотя меньше где то на половину. Как вариант советуют разрядить батарею до 4-5 % и зарядить до 100% потом опять до 5-8%. Есть шанс что батарея войдет в свой нормальный ритм работы . Такое бывает после долгого лежания батареи в режиме сна.
Как вариант советуют разрядить батарею до 4-5 % и зарядить до 100% потом опять до 5-8%.
Уже вскрыл ее. Подпаяю балансировочный кабель и надеюсь выровнять I-maxом.
Помогите, пожалуйста, примерно понять, куда мог улететь мой Спарк. Ссылка на логи app.airdata.com/share/ONQiQE
Помогите, пожалуйста, примерно понять, куда мог улететь мой Спарк. Ссылка на логи app.airdata.com/share/ONQiQE
Судя по логам, определить (место посадки) нерельно, могло ветром и за пределы города - сдуть.
Вам надо было уже на 3-ей минуте полета начать паниковать. Как только увидели переход в режим Atti.
Причина потери GPS может быть разной…глушилки (вероятно), ошибка компаса (тоже вероятно).
В этом случае, возврат не сработает, только руками.
===
Пересмотрел лог еще раз. Потеря спутников произошла как только вы стали набирать высоту. Так именно глушилки работают.
Надо было срочно спускаться. И стиками работать, когда дрон несло по ветру в режиме Atti 😦
[IMG]
[/IMG]
Разве на скрине не видно последнюю точку?
Разве на скрине не видно последнюю точку?
На скрине (и в логе) видно точку потери связи. Для пилота это последняя точка, но не для коптера…
Разве на скрине не видно последнюю точку?
Опытные пилоты ставят высоту возврата домой (в местах потенциальной работы глушилок GPS) равной максимуму, т.е. 500 метров.
Тогда, при разрыве связи, дрон пойдет вверх и с вероятностью 90% поймает на этой высоте спутники, тогда вернется домой.
дело в том, что всяким службам МЧС (вертолетам/самолетам) нужны спутники на высоте примерно 200-300 метров. По крайне мере в Москве дела обстоят именно так, глушилки работают от 50 до 150 метров высоты…примерно.
От ветра еще зависит. Спарк имеет хилую батарею, пока будет подниматься, его уже так отнесет ветром, что не долетит…до дома 😦
Опытные пилоты ставят высоту возврата домой (в местах потенциальной работы глушилок GPS) равной максимуму, т.е. 500 метров.
Тогда, при разрыве связи, дрон пойдет вверх и с вероятностью 90% поймает на этой высоте спутники, тогда вернется домой.(
не путайте глушение ЖПС и РУ…
когда заглушат спутники, дрон ни на какой высоте домой не пойдёт…
а вот когда РУ, тогда да…
а вот когда и то и то…тогда только в Китай…