Увеличиваем дальность радиоуправления дронов Phantom и Mavic

Антоха116

А нигде не обсуждали вопрос улучшения сигнала когда коптер поворачиваешь к себе лицом? В городе у меня теперь летает до двух км, и сигнал до последнего стабилен, но если его развернуть на 180 градусов, то связь рвётся. На дальних расстояниях конечно) метров до 800-900 все прекрасно. Почему так?

Docogo

В сентябре обещал здесь рассказать, какой у меня из Стандарта получился дальнолёт.
Рассказываю.
Итак, я модернизировал пульт Стандарта. Коптер стал уверенно улетать на 3 км с устойчивым видеолинком.
Что сделал: впаял модуль вай-фай, купленный на ТаоБао, перевел в режим FCC, прикрутил антенну Agrtek, поставил отражатель.
Результат: пока было тепло радостно летал и над Питером, и над Москвой. В ноябре вернулся домой, и недавно… утопил коптер в Дону!.. В мороз улетел на 2,8 км, и мне не хватило заряда для возврата.
Историю своей драмы прилагаю.
Друзья, берегите свои нервы, не повторяйте моей ошибки.
А пульт несу на барахолку((

Антоха116

Ветер был или что? Как-то мало 2,8 км для разряда. Или до этого летали ещё?

Docogo

И мороз, и много фото (там знаменитый монастырь), и заряд был не совсем полный. Но, главное, наверное, ветрищще.
Ну должен был он дотянуть!
На заряд начал таять быстро-быстро. Я никогда не летал до 10 процентов. А тут появилось сообщение, что дрон начинает принудительную посадку. Прямо в Дон, на котором из-за быстрого течения все еще не было льда. И всё.

Modesto
Docogo:

Друзья, берегите свои нервы, не повторяйте моей ошибки.

Спасибо за совет. Сочувствую.

Феликс_Эдмундович
Malekula2016:

Есть ли вообще смысл летать далее чем на 500-600м???

Обязательно. Вообще отвыкайте от привычки смотреть на коптер. Это вредно. Не нужно это делать. Моя обычная дальность полёта при съёмке зданий - 1 - 2 км в городе. При съёмке красот природы за городом - чем дальше тем лучше, но не менее 4 км. Но самое важное, это стабильность сигнала. Если её - -стабильности - нет, то это не полёты а издевательство.

max_insane:

ухудшение качества сигнала в условиях городской застройки по большей части возникает из-за интерференции, а вовсе не потому что в каждой квартире стоит по роутеру которые фигачат в диапазоне 5.8 ГГц именно на тех же частотах что и управление коптером (да и мощность таких роутеров очень ограничена и в разы меньше чем мощность передающего модуля в пульте)

А вот не соглашусь. С интерференцией путаница, поскольку этим словом у них называют радиопомехи. На 5,8 уже работает достаточно много чего в городе, про 2,4 молчу. Мощность у них никак не меньше чем у стокового пульта. А если учесть квадратичную зависимость мощности от расстояния, то всё встаёт на места. Роутер, находящийся в 50 м. от коптера, даст в сотни раз больший уровень сигнала чем пульт, находящийся в 500 метрах. Всё это проверено личным опытом. Самые сложные условия там, где немерено роутеров и проч. Москва-Сити - эталон по этому параметру.

tirex
Malekula2016:

Вопрос к тем, кто летает и снимает уже более года например.
Есть ли вообще смысл летать далее чем на 500-600м???

Смысл есть летать и на 3 км, вопрос только где и с какой целью. У каждого они разные. Как уже говорили ранее, смысла кому-то и нет. А вот чтобы эти 500 метров были при любых условиях стабильны и дрон не терял связь и видео, в какую сторону не был к вам повернут. Это другой вопрос, для этого и ставят itelite и плату с таобао

Феликс_Эдмундович:

Обязательно. Вообще отвыкайте от привычки смотреть на коптер. Это вредно. Не нужно это делать. Моя обычная дальность полёта при съёмке зданий - 1 - 2 км в городе. При съёмке красот природы за городом - чем дальше тем лучше, но не менее 4 км. Но самое важное, это стабильность сигнала. Если её - -стабильности - нет, то это не полёты а издевательство.

А вот не соглашусь. С интерференцией путаница, поскольку этим словом у них называют радиопомехи. На 5,8 уже работает достаточно много чего в городе, про 2,4 молчу. Мощность у них никак не меньше чем у стокового пульта. А если учесть квадратичную зависимость мощности от расстояния, то всё встаёт на места. Роутер, находящийся в 50 м. от коптера, даст в сотни раз больший уровень сигнала чем пульт, находящийся в 500 метрах. Всё это проверено личным опытом. Самые сложные условия там, где немерено роутеров и проч. Москва-Сити - эталон по этому параметру.

Согласен с вами, тут еще вопрос даже не в этом, пусть интерференция это не радиопомехи, а отражения волн от чего либо. Для этого и ушли с диапазона 900 мгц, жсм, на 2.3 ГГц, когда при 900 Мгц, он бьет на 20 км стабильно по при прямой видимости, а 4ж, дай бог в пару км будет работать. Но в городе 900 Мгц, от всех интерференциях, замираниях, отражениях, он просто не работает уже почти внутри зданий. Чем меньше длинна волны, тем меньше у нее отражений. По этому 5.8 очень хорошо подходит для малых расстояний. Т.е. вывод, что 5.8. как бы сам по себе при одинаковой мощности из-за длинны волны более чем в 2 раза будет бить хуже. Дальше мы уже упираемся в нашу пресловутую ширину канала, и мощность. Что если будет узкая ширина канала. То прямоугольный импульс, будет просто сильно искажаться и АЦП его просто не будет понимать. Если очень близко, то он из прямоугольника превратится в треугольник, потому что его края(фронты) будут срезаны, Если на дальние расстояния то при помехах, его края(фронты) будут сильно сглажены, что он не будет уже прямоугольником и снова теряем сигнал. Для этого парни в китае и придумали усилитель, за что им огромное спасибо. Теоре́му Котельникова никто не отменял и ее следствия. Так что на 5.8 диапазон, повлиять очень легко, чем на 2.4.

tirex
Антоха116:

А нигде не обсуждали вопрос улучшения сигнала когда коптер поворачиваешь к себе лицом? В городе у меня теперь летает до двух км, и сигнал до последнего стабилен, но если его развернуть на 180 градусов, то связь рвётся. На дальних расстояниях конечно) метров до 800-900 все прекрасно. Почему так?

Потому что Антены направленные в дроне специально в хвосте. Вытащитие аккумулятор и вы увидите их в хвостовой части

Антоха116:

У меня стоит активный усилитель на 5,8. В усилителях на 2,4 не вижу смысла, т.к. управление все равно отваливается раньше, чем видео и телеметрия(регион переведён на BO известной всем прогой).

Как у вас стоит активный усилитель на 5.8 если управление отваливается раньше, чем видео? Что за усилитель? С платой с таобао, 90% отваливается сперва видео, точнее оно переходит в слайд шоу, а управление почти полная шкала.

baldden:

Кто нибудь второй вариант пробовал, я про активные усилители?

Вы читали эту ветку полностью с начала? Или так в последние сообщения решили просто написать? Все расписано и разжевано несколько раз и какие усилители у кого стоят и кто летает и на сколько .

Annex:

Ну, я в курсе. И поляризация тоже есть 😉
По сути внутри стоят два мини патча, изменить положение которых у пользователя нет возможности.
В отличии от центральной антенны. По сему когда копт над пилотом нужно задирать в верх весь пульт, а не изменять положение только центральной антенны.

Убрать эти потчи в пульте у пользователя есть возможность,поставьте itelite и дальность полета увеличится, качество связи тоже. А вот в самом копетере, стоят такие же в хвостовай части направленные. Их уже сложнее убрать, надо колхозить.

max_insane
Феликс_Эдмундович:

Роутер, находящийся в 50 м. от коптера, даст в сотни раз больший уровень сигнала чем пульт

При всем уважении к Вам, но это бред . не даст вам никакой роутер по мощности сигнал в сотни раз больше
чем у пульта

Феликс_Эдмундович
max_insane:

не даст вам никакой роутер по мощности сигнал в сотни раз больше чем у пульта

Законы физики однако. Увеличение расстояния в 10 раз, даёт уменьшение мощности сигнала в 100 раз.

tirex
Антоха116:

Хм, извиняюсь тогда. Точно это обсуждалось. Замена усилителя не помогла? Поставили новый уже? Вот по этому и просим не “засорять” форум “лень искать, ответьте”, что уже найти становится тяжело, кто что писал и у кого какие проблемы.

max_insane
Феликс_Эдмундович:

Законы физики однако. Увеличение расстояния в 10 раз, даёт уменьшение мощности сигнала в 100 раз.

С законами физики я знаком, но не даст ни один домашний роутер такой мощи , это факт. А уж тем более в диапазоне 5.8

tirex

А мощность на выходе роутера и пульта измеряли? В теории на выходе роутер должен давать больше мощности, не в разы конечно, но больше. Но к нему подключать какую антену то? Штатная предполагаю не далеко бить будет. вопрос то в чем? как его в поле то подключать собрались? Я уже представил эту картину, как перед полетом подготовить это все. Роутеру еще питание дать с какого-то внешнего Акб.

max_insane

Я все к тому что роутеры даже те что на 5.8 работают, очень недальнобойные и никаких реальных проблем по каналу управления дать не могут (опять же частоты заявленые DJI для управления в роутерах не используются, если я правильно помню этот диапазон как раз выделен для более мощных спииализированных передатчиков )
Насчет измерения мощности, интересно было бы конечно замерить особенно после замены модуля на китайский с таобао. Кстати прод проболтался что у него есть и 2.4 модуль, но пока какие то проблемы он не устранит с его работой в продажу он его не выставит

tirex
max_insane:

Насчет измерения мощности, интересно было бы конечно замерить особенно после замены модуля на китайский с таобао. Кстати прод проболтался что у него есть и 2.4 модуль, но пока какие то проблемы он не устранит с его работой в продажу он его не выставит

У товарища на работе есть частотно спектральный анализатор, попробую взять. Который как на картинке Роде и Швартс на забугорном форуме. Посмотрю, сколько дает плата Таобао. Про 2.4 я его спросил 2 недели назад, пока молчит.

max_insane

Держите в курсе, интересно очень все это протестить. У меня есть возможность потестить только на работе, точки доступа цисковские некоторые могут работать в режиме анализатора помех, микроволновки на ура определяют во время работы )))

Annex
tirex:

У товарища на работе есть частотно спектральный анализатор, попробую взять. Который как на картинке Роде и Швартс на забугорном форуме.

Для аналоговых сигналов у меня куплен частотомер “Актаком АСН 3002” (10Hz - 3GHz), показывает и частоту и мощьность сигнала.
Но он, к сожалению не применим к цифровым системам РУ и Видео. Он их не видит.

Подскажите что либо из не космически дорогостоящих для цифровых сигналов?
Встречалось описание DIGITAL SCOUT, но цена… И работает он только до 2,6 Ггц.

Феликс_Эдмундович
tirex:

А мощность на выходе роутера и пульта измеряли?

100 мвт роутер на 100% мощности, 50 мвт пульт в стоке (плюс минус). Плата с таобао около 500 мвт. плюс минус. Внешний китайский усилок чуть больше ватта.

max_insane:

Я все к тому что роутеры даже те что на 5.8 работают, очень недальнобойные и никаких реальных проблем по каналу управления дать не могут

А зачем им быть дальнобойными, если вы сами на коптере к ним летите? Пульт от коптера в 500 метрах, роутер в 50-ти. Кто кого?