DJI Mavic Pro / Platinum - складной компактный дрон с 4К камерой
тут скорее акселерометра проблема
Они точно не причем. Первичная их функция - горизонт. Безусловно можно высчитывать перемещение в пространстве используя показания акселерометров, для этого нужно математику прописать. Но т.к. DJI не умеет возвращаться, пусть и с большой погрешностью, в точку взлета без GPS, значит математики этой нет. ИМХО.
Ну не разбирается человек в вопросе, что тут поделаешь, бабло есть, а опыта и знаний нет, акселерометр…
Смещение коптера с курса при боковом ветре может происходитьпо двум причинам или их совокупности: недоработка прошивки и/или слабость вмг, которая расчитана увеличить продолжительность полета, которая не может обеспечить одновременно удовлетворительную скорость и компенсацию курса креном… если в ручную компенсировать смещение по курсу креном и мавик все равно будет слетать с курса то второй вариант.
Вон Игорь Гонзо все четко разложил по мавику, хоть у когото есть и мавик и понимание вопроса)
Вероятнее всего у них там просто чрезмерно углы наклона ограничены в обычном режиме, вот и сносит. Это тогда поправляется прошивкой. На видео у МГУ в спорт режиме его уже не сносило. Фигня все это.
Я считаю так - Мавик сносит в сильный ветер, значит не летай в сильный ветер. А истерить как маленькая девочка не надо - купи себе другую игрушку, например Барби.
Мавик и фантом два разных аппарата, признаем и учитываем это.
Если уж фантомы теряли при сильном ветре (>12-14м/с), то мавики будут терять при ветре >7-9м/с.
Учитывать и выучить как мантру алгоритм поведения в таких случаях, благо у мавика линк наистобильнейщий, можно всегда найти площадку для экстренной посадки.
Учитывать и выучить как мантру алгоритм поведения в таких случаях
Озвучьте! 😃
Вчера поднял новости с презентации мавика. Там говорится, что Мавик держит ветер в 5 балов (8-10 м/с).
Может прошивками поправят. Он несомненно легче 4-ки, но и меньше ее. Так что думаю должно быть почти равнозначно.
Там говорится, что Мавик держит ветер в 5 балов (8-10 м/с)
ну чуть преувеличили -с кем не бывает 😃
Озвучьте! 😃
Для 3 & 4 писал не раз, мавик придет, полетаю, откорректирую алгоритм и озвучу.
Вчера поднял новости с презентации мавика. Там говорится, что Мавик держит ветер в 5 балов (8-10 м/с).
Может прошивками поправят. Он несомненно легче 4-ки, но и меньше ее. Так что думаю должно быть почти равнозначно.
Держать позицию и лететь разные вещи.
Безусловно можно высчитывать перемещение в пространстве используя показания акселерометров, для этого нужно математику прописать. Но т.к. DJI не умеет возвращаться, пусть и с большой погрешностью, в точку взлета без GPS, значит математики этой нет. ИМХО.
Интересный вывод, НО, тогда как DJI-ные и многие другие коптеры и полетные контроллеры висят в точке, а не дергаются от GPS (позже GPS+ГЛОНАСС) погрешности позиционирования.
Все датчики задействованы и дополняют друг-друга. Горизонт, как ни странно, держит гироскоп (да, тот который MEMS и только угловое ускорение измеряет), аксель задает ноль и корректирует погрешность (производная? первообразная? уже не помню математику). GPS для коптера, особенно такого мелкого, не самая точная штука и его бы без акселя, корректирующего ускорения по XY плоскости (параллельно земле), либо мотало в радиусе 5 метров как сумасшедшего (голые данные), либо вяло бы держал точку с запозданием (усредненные значения). Т.е. аксель снова помогает, но он не сможет помочь, если ускорение нулевое (например стабильно летит вперед или стабильно сносит ветер, но не выходит за пределы погрешности GPS, либо ошибка в коде, которая порог этот пересчитывает). Аналогично высота: баро+аксель+GPS+сонар. Аналогично курс: гира + компас + GPS.
В общем аксель уж точно задействован в позиционировании, другое дело как числодробилка работает когда коптер летит, а не висит в точке, какие лимиты стоят (крен/тангаж) и для каких режимов (tripod, обычны, sport). Но этого мы не узнаем, будем только гадать на примере пары коптеров, не зная даже точно (в цифрах) что с ветром и с условиями полета, а так же как внутренности на мороз реагируют.
точно задействован в позиционировании
С этим соглашусь.
Я думаю проблема сноса ветром в ограничении угла наклона.
При сносе ветром он не может ускориться против ветра потому-что пойдет в верх, по логу видно как при падении скорости (пилот) дает левый стиг на взлет и скорость увеличивается.
У меня так было на Wltoys там я програмно увеличил угол наклона и все, хорошо.
Похоже, что следующая необходимая Мавику фишка, это бортовой анемометр/ветрометр с передачей на пульт данных силы ветра. Тогда пилот мог бы выбирать высоту где ветер послабее. Или автоматически выбиралось-бы, в каких-то пределах естественно.
По практике полетов на фантоме4про - уведомление о ветре постоянно вылезает, включая полное безветрие. Может его доработают конечно, но думаю он просто смотрит насколько сильно его отклоняет и выдает бесполезное сообщение.
Я думаю проблема сноса ветром в ограничении угла наклона.
При сносе ветром он не может ускориться против ветра потому-что пойдет в верх, по логу видно как при падении скорости (пилот) дает левый стиг на взлет и скорость увеличивается.
У меня так было на Wltoys там я програмно увеличил угол наклона и все, хорошо.
Вполне возможно есть некий компромис между максимальным углом наклона и способностью подвеса нормально отрабатывать. Но в спорт режиме должно быть пох на подвес и все подчинено максимальным скоростям.
А Мавик то живуч оказывается, парень его утопил в реке и даже чистой водой не пролил, а он полетел 😎
а он полетел
далеко улетит?
Непохоже, что он тонул. Снял батарею, там сухо.
Надеюсь не оффтоп 😃 А вот интересно, коллеги с Фантомами 3 Стандарт устанавливают себе некие антенны с усилителями сигнала и летают в 3-5-10 раз дальше чем стоковые аппараты. А если такую же хрень установить на Мавик, он будет летать км на 15-20? … Вопрос, конечно, риторический из-за отсутствия на руках мавиков.
Хотя усиленные антенны для него уже есть в предзаказах
itedbs.com/…/DJI-MAVIC-RANGE-EXTENDER-ANTENNA
Он может и будет летать, но в один конец)
Батарейка не резиновая, стоковой дальности линка за глаза.
Где-то в соседних ветках был ролик как чувак посадил Фантом (кажется, 3-й) себе на террасу дома, стартовав за 8+ км от дома. Правда, летел с гор-возвышенности вниз, в прямой видимости. А, исходя из крутости мавика, при наличии доп. антенн, он бы и 15-20 км осилил в таких условиях. А это уже кое-что. Например, можно передать в базовый лагерь карту с записью в HD качестве маршрута экспедиции, которая еще наверху. Километров на 15-20 батарейки должно хватить.
Надеюсь не оффтоп 😃 А вот интересно, коллеги с Фантомами 3 Стандарт устанавливают себе некие антенны с усилителями сигнала и летают в 3-5-10 раз дальше чем стоковые аппараты. А если такую же хрень установить на Мавик, он будет летать км на 15-20? … Вопрос, конечно, риторический из-за отсутствия на руках мавиков.
Дальше 8000 метров он все равно не улетит. Там программные ограничения))) аналогичные тем что ограничивают высоту в 500 метров.