DJI Phantom 4 Pro / Pro+ / Advanced
Ура! IMU побежден!
Вычитал на немецком форуме про странную фишку с “плюсами”, заключается она в том что на новых прошивках пультов при работе пульта от батареи, ЦПУ и контроллер переключаются в режим экономии энергии снижая частоту и “прибивая ядра”. При подключении зарядки к пульту, встроенный комп начинает пахать на полную “мощщ”. В этом случае ряд функций приложения DJI GO начинает работать правильно и хорошо.
Вобщем IMU так и откалибровалось быстрои штатно 😃 Я рад и все равно ненавижу DJI.
Перед калибровкой вскрыл брюхо своему “пидорку”-(фантому), осмотрел плату контроллера с IMU на всякий случай, там все было чисто и без замечаний. (достаточно снять подвес для того чтобы добраться до электроники)
К стати на англоязычных форумах описываются массы случаев с глюками и проблемами калибровки IMU у про версий, там официальный ответ диджеев был следующий:
Проблема это чисто совтовая, при ударе контроллер регисрирует ударные ускорения и ставит флаг необходимости калибровки акселей.
Но в ряде случаев это у пользователей это не получается. ДжиДаи рекомендуют давнгрейдить прошивку на более старую и стабильную версию, далее
сбросить на заводские настройки, и не калибровать больше IMU пока не выйдет новые обновления с устранением глюков 😃
А еще рекомендовали перед калибровкой вынуть батарейку, и засунуть квадрик в морозилку под -18 град. оставить на 3 часа, и после резко вынуть и резко откалибровать пока не прогрелся. 😃
Типа меньше шумов тепловых и аксели с гироскопами работают без помех.
А еще рекомендовали перед калибровкой вынуть батарейку, и засунуть квадрик в морозилку под -18 град. оставить на 3 часа,
Ну это уже хрень какая то, охлаждать перед калибровкой желательно, но не при -18, а просто в холодильнике минут 20-30. И делается это для того, что бы коптер быстрее прогревался. Попробуйте откалибровать IMU при комнатной температуре, и потом коптер будет прогревать IMU минут по пять перед взлётом, и сделайте калибровку после охлаждения, прогрев будет почти мгновенным.
При подключении зарядки к пульту, встроенный комп начинает пахать на полную “мощщ”.
Ну это в стиле DJI, удалять гланды через… а если нужно сделать калибровку в поле, всё кранты, владельца плюсов отдыхают, до дому, до хаты.
коптер будет прогревать IMU
зачем прогревать IMU (MPU)? нет там никакого нагревателя или резисторов для этих целей, температура им пофиг, это же кварц в основе своей, компенсация ТКЕ и прочих температурных влияний там внутренняя. Все что он фантом дольше всего делает перед взлетом, это запуск ГПС поиск спутников, определение положения. (кстати что то очень долго спутники ловит по сравнению с обычным NEO8, китайцы гады и тут сэкономили, кастрировав ГПС приемник).
Интересно, что если повесить под пультом банку на 4S и импульсный стаб для питания пульта (в гнездо зарядки), пульт у “плюсов” будет стабильней? 😃
Сейчас пришел с “поля”, проверял калибровку IMU 😃, начало смеркаться, света стало маловато, и это показало что у фантомчиков “Optic Flow” говнецо! Работать в сумерках перестал. И это у квадра за 100к! Какие же гады диджей…
На пикса PX4Flow (сенсор за 6тыщщ руб 😃 )в полной темноте у меня работал, хватало светодиодов на лучах для подсветки земли.
коптер будет прогревать IMU
VladZam, похоже что Вы правы. Кусок платы с IMU не просто так пропилен по кругу от остальной площади платы и залит герметиком. На фотках других форумов проглядываются два SMD резюка под слоем герметика. Может и есть какой то глубокий смысл в нагреве акселей и гироскопов.
Тут похоже без Стаса maloi333 не обойтись, попробуйте ему написать вопрос. Стас как сервисмен DJI наверняка в курсе, что эта за провода, возможно и с заменой аккума поможет.
Стас пишет, что эта баиарея из пульта тоже слишком умная, и обычная lipo не подойдет
VladZam, похоже что Вы правы. Кусок платы с IMU не просто так пропилен по кругу от остальной площади платы и залит герметиком. На фотках других форумов проглядываются два SMD резюка под слоем герметика. Может и есть какой то глубокий смысл в нагреве акселей и гироскопов.
Вы неправильно поняли. Никто его специально не греет. Прогрев иму - время старта коптера, когда он его инициализирует.
это показало что у фантомчиков “Optic Flow” говнецо!
Нету в Фантоме никакого Optic Flow, у DJI используется 3D stereo vision system, это совершенно разные устройства.
На пикса PX4Flow (сенсор за 6тыщщ руб )в полной темноте у меня работал
Не путайте божий дар с яичницей. У Пикса совершенно другая система, и не имеет ничего общего с Джидаевской системой визуального позиционирования. PX4Flow это всего лишь оптический датчик, отслеживающий перемещение объектов, причём на сравнительно малом расстоянии, и всё что ему надо, это просто “рассмотреть” рисунок на предмете, поэтому и свет ему практически не нужен, а система визуального позиционирования основана на стереоскопическом зрении, которая рисует виртуальное 3D пространство вокруг коптера, и способна определять расстояние до объекта на удалении до 30 метров, поэтому и количество света ему требуется гораздо больше.
Поделюсь опытом падения своего 4 про:
при взлете влетел в верхушку дерева, падал вниз цепляясь за ветки и листья, упал в траву. Брякнулся на пропеллеры. Аккумулятор выскочил.
Корпус целый, пропеллеры (как ни странно) тоже.
Из потерь:
порвалась резинка в корпусе в основании подвеса. Для чего эта резинка?
Выскочили обе заглушки (которые скрывают болты крепления) на ножках. Одну я так и не нашел. Вроде ушла геометрия пластика самих ножек, т.к. обратно эта заглушка вставляется в ножку с щелью, зазоры в ножках тоже смущают.
Вроде чуть-чуть пострадала геометрия (в зазоре) одного луча. Грязь под стекляшкой led.
Вроде все. Штука прочная, конечно если бы это был асфальт, а не трава, последствия были бы катастрофичнее.
Собстенно, вопросы - что находится в ножках? Компас? Может ли замена ножек привести к каким-то потенциальным глюкам с каким-то датчиками/системами?
что находится в ножках?
В ножках находятся все четыре антенны, управления и видео.
Может ли замена ножек привести к каким-то потенциальным глюкам с каким-то датчиками/системами?
На Ютубе полно видео роликов по разборке Фантома, если сделаете всё аккуратно, то никаких глюков в последствии не будет.
<<поэтому и количество света ему требуется гораздо больше.>>
Могли бы ДжиДаи за такой ценник более чувствительные сенсоры применить, хотя это и ненужно, фантом только для видеосъемок и сделан, не для ночных полетов
Могли бы ДжиДаи за такой ценник более чувствительные сенсоры применить
Вы троллите, за какой ценник, 80000 рублей за аппарат уровня Фантом 4 Про, это дорого по вашему? Ну попробуйте собрать хоть что то близкое по качеству и возможностям к Фантому, и тогда поймёте, что цена на продукцию DJI более чем гуманна.
А где у 4го фантома теперь располагаются магнитометры (компасы)?
В старых моделях их на ножках располагали (подальше от моторов и проводки)
<Вы троллите, за какой ценник, 80000 рублей за аппарат уровня Фантом 4 Про, это дорого по вашему? Ну попробуйте собрать хоть что то близкое по качеству и возможностям к Фантому, и тогда поймёте, что цена на продукцию DJI более чем гуманна. >
Собрал такой на базе 650й рамы, как “аиркрафт” (без всего остального) вышел значительно лучше фантома по функционалу и качеству управления, значительно мощней.
Я тут ничего не говорю об системах определения препятствий, режимов использующих видеоизображения типа актив трака, в самопале ничего подобного нет, да они мне не нужны и мало интересны.
Видеолинк аналоговый, по сравнению с фантомом полное го%но, но работает дальше.
Тотал прайс в районе 50 тыщщ.
Подвес и камера у фантома вне всяких сравнений - это и была причина приобретения фантома 😃.
Мне кажется что ценники у DJI совсем не гуманные (себестоимость у него значительно ниже ) При массовом производстве оно не должно стоить дорого, по крайней мере не должен стоить дороже среднего холодильника или стиральной машинки. Мне кажется что тут больше маркетинговой политики, популярности и отсутствие конкурентов
Вы троллите, за какой ценник, 80000 рублей за аппарат уровня Фантом 4 Про, это дорого по вашему?
Ну это явно не дешево, особенно для Китая и при серийном производстве. Техпроцесс уже есть, осталось штамповать.
С одной стороны хорошо что цена высокая, летаем без пробок. С другой можно будет в Ф5 делать сенсоры лучшего качества, иначе смысла переходить на него не будет.
Сравнивал по дальности Мавик и Фантом 4 Про.
На мавике из одной и той же точки по тому же маршруту смог пролететь 1,6 км до полного обрыва связи.
На Фантоме 4 Про 4,5 км. Но связь восстанавливалась…
Тотал прайс в районе 50 тыщщ.
В “тотал прайс” входит подвес и камера подобного уровня?
Фантомы как стоили примерно 1500$, так и стоят…а вот рубль уже не тот что раньше, так что вопросы не к китайцам
Собрал такой на базе 650й рамы, как “аиркрафт” (без всего остального) вышел значительно лучше фантома по функционалу и качеству управления, значительно мощней.
Люди и всё же…
Подойдёт ли карта памяти Toshiba Excerial microSDHC 128GB Class 10 UHS-I U3 + SD адаптер (THN-M302R1280EA) к фантику 4 про?
Или же переплачивать в 2,5 раза и брать Samsung?
Подойдёт ли карта памяти Toshiba Excerial microSDHC 128GB Class 10 UHS-I U3 + SD адаптер (THN-M302R1280EA) к фантику 4 про?
Да чего же ей не подойти то? Любая даже самая дешёвая карта 10го класса подойдёт, а ваша Тошиба судя по характеристикам, очень даже приличная карточка. Только я бы рекомендовал брать не одну 128 гигов, а лучше пару по 64.
Любая даже самая дешёвая карта 10го класса подойдёт
Да есть просто список совместимости, на прошлой странице кидали. Ну и люди писали что не всё подходит.
Нужна скорость записи выше. У меня есть карточки SanDisk Ultra microSDXC UHS-I 64GB, но скорость записи низкова-та.
Я просто не знаю как Фантом ведёт себя с такими картами, не ругается же на скорость. Может битрейт снижает насильно.
У меня есть карточки SanDisk Ultra microSDXC UHS-I 64GB, но скорость записи низкова-та.
Для корректной работы камеры Фантома, нужна минимальная скорость записи 15MB/s, ваше же карточка SanDisk обеспечивает скорость записи до 45 Мб/с, как может не хватать скорости?
<<SanDisk Ultra microSDXC UHS-I 64GB>> Осторожней с карточками, лучше попробовать как ни будь перед покупкой. SanDisk Ultra - точно могут быть проблемы, SanDisk Extreme - точно все будет хорошо. Ищите только UHS-U3 не меньше.
Меня тоже подмывает купить карточку на 64 (или на 128!)гиг! Но что то страшно, вдруг не заработает и возись потом с проблемами сдачи товара назад в магазин.
У меня уже “мания” на подборах этих карточек развивается, Какую можно покупать из числа что по проще и подешевле 😃, спрашиваю у знакомых на время для попробовать, пробую и фантом мигает в ответ красным глазом и на мониторе надпись “замените карту”. С SDHC-U3 вообще никаких проблем, С SDXC-U3 серединка на половинку, какие работают влет, какие вообще не воспринимает.
У других пользователей таких же фантомов все ОК даже с UHS-1.
Хрен их знает, как повезет получается.
нужна минимальная скорость записи 15MB/s
Точно, сейчас увидел в спеках. Обманулся с параметрами. Думал поток не пролезет в эту скорость. Теперь вижу что нормально. Спасибо.