DJI Phantom 4 Pro / Pro+ / Advanced

V_I_P_E_R
cdrugger:

Прошивка старая? DJI не просто так сделали фиксированное 500 исо

эта фотография старая. Возможно и правда на старой прошивке. Какие получается оптимальные настройки для фото? Цвет нормал, исо минимум?

cdrugger
V_I_P_E_R:

Какие получается оптимальные настройки для фото? Цвет нормал, исо минимум?

я ставлю None, ISO по возможности чем меньше, тем лучше.

maxya-zp:

Если можно подробнее про монитор, какая модель и как запитали его.

Попробую видео снять завтра. Viltrox DC-70, питание от батарейки типа Sony NP-F770

mit65536

Ура! IMU побежден!
Вычитал на немецком форуме про странную фишку с “плюсами”, заключается она в том что на новых прошивках пультов при работе пульта от батареи, ЦПУ и контроллер переключаются в режим экономии энергии снижая частоту и “прибивая ядра”. При подключении зарядки к пульту, встроенный комп начинает пахать на полную “мощщ”. В этом случае ряд функций приложения DJI GO начинает работать правильно и хорошо.
Вобщем IMU так и откалибровалось быстрои штатно 😃 Я рад и все равно ненавижу DJI.

Перед калибровкой вскрыл брюхо своему “пидорку”-(фантому), осмотрел плату контроллера с IMU на всякий случай, там все было чисто и без замечаний. (достаточно снять подвес для того чтобы добраться до электроники)

К стати на англоязычных форумах описываются массы случаев с глюками и проблемами калибровки IMU у про версий, там официальный ответ диджеев был следующий:
Проблема это чисто совтовая, при ударе контроллер регисрирует ударные ускорения и ставит флаг необходимости калибровки акселей.
Но в ряде случаев это у пользователей это не получается. ДжиДаи рекомендуют давнгрейдить прошивку на более старую и стабильную версию, далее
сбросить на заводские настройки, и не калибровать больше IMU пока не выйдет новые обновления с устранением глюков 😃
А еще рекомендовали перед калибровкой вынуть батарейку, и засунуть квадрик в морозилку под -18 град. оставить на 3 часа, и после резко вынуть и резко откалибровать пока не прогрелся. 😃
Типа меньше шумов тепловых и аксели с гироскопами работают без помех.

VladZam
mit65536:

А еще рекомендовали перед калибровкой вынуть батарейку, и засунуть квадрик в морозилку под -18 град. оставить на 3 часа,

Ну это уже хрень какая то, охлаждать перед калибровкой желательно, но не при -18, а просто в холодильнике минут 20-30. И делается это для того, что бы коптер быстрее прогревался. Попробуйте откалибровать IMU при комнатной температуре, и потом коптер будет прогревать IMU минут по пять перед взлётом, и сделайте калибровку после охлаждения, прогрев будет почти мгновенным.

mit65536:

При подключении зарядки к пульту, встроенный комп начинает пахать на полную “мощщ”.

Ну это в стиле DJI, удалять гланды через… а если нужно сделать калибровку в поле, всё кранты, владельца плюсов отдыхают, до дому, до хаты.

mit65536
VladZam:

коптер будет прогревать IMU

зачем прогревать IMU (MPU)? нет там никакого нагревателя или резисторов для этих целей, температура им пофиг, это же кварц в основе своей, компенсация ТКЕ и прочих температурных влияний там внутренняя. Все что он фантом дольше всего делает перед взлетом, это запуск ГПС поиск спутников, определение положения. (кстати что то очень долго спутники ловит по сравнению с обычным NEO8, китайцы гады и тут сэкономили, кастрировав ГПС приемник).

Интересно, что если повесить под пультом банку на 4S и импульсный стаб для питания пульта (в гнездо зарядки), пульт у “плюсов” будет стабильней? 😃

Сейчас пришел с “поля”, проверял калибровку IMU 😃, начало смеркаться, света стало маловато, и это показало что у фантомчиков “Optic Flow” говнецо! Работать в сумерках перестал. И это у квадра за 100к! Какие же гады диджей…
На пикса PX4Flow (сенсор за 6тыщщ руб 😃 )в полной темноте у меня работал, хватало светодиодов на лучах для подсветки земли.

mit65536
VladZam:

коптер будет прогревать IMU

VladZam, похоже что Вы правы. Кусок платы с IMU не просто так пропилен по кругу от остальной площади платы и залит герметиком. На фотках других форумов проглядываются два SMD резюка под слоем герметика. Может и есть какой то глубокий смысл в нагреве акселей и гироскопов.

Covax
VladZam:

Тут похоже без Стаса maloi333 не обойтись, попробуйте ему написать вопрос. Стас как сервисмен DJI наверняка в курсе, что эта за провода, возможно и с заменой аккума поможет.

Стас пишет, что эта баиарея из пульта тоже слишком умная, и обычная lipo не подойдет

V_I_P_E_R
mit65536:

VladZam, похоже что Вы правы. Кусок платы с IMU не просто так пропилен по кругу от остальной площади платы и залит герметиком. На фотках других форумов проглядываются два SMD резюка под слоем герметика. Может и есть какой то глубокий смысл в нагреве акселей и гироскопов.

Вы неправильно поняли. Никто его специально не греет. Прогрев иму - время старта коптера, когда он его инициализирует.

VladZam
mit65536:

это показало что у фантомчиков “Optic Flow” говнецо!

Нету в Фантоме никакого Optic Flow, у DJI используется 3D stereo vision system, это совершенно разные устройства.

mit65536:

На пикса PX4Flow (сенсор за 6тыщщ руб )в полной темноте у меня работал

Не путайте божий дар с яичницей. У Пикса совершенно другая система, и не имеет ничего общего с Джидаевской системой визуального позиционирования. PX4Flow это всего лишь оптический датчик, отслеживающий перемещение объектов, причём на сравнительно малом расстоянии, и всё что ему надо, это просто “рассмотреть” рисунок на предмете, поэтому и свет ему практически не нужен, а система визуального позиционирования основана на стереоскопическом зрении, которая рисует виртуальное 3D пространство вокруг коптера, и способна определять расстояние до объекта на удалении до 30 метров, поэтому и количество света ему требуется гораздо больше.

Моциля_Фигефох

Поделюсь опытом падения своего 4 про:

при взлете влетел в верхушку дерева, падал вниз цепляясь за ветки и листья, упал в траву. Брякнулся на пропеллеры. Аккумулятор выскочил.
Корпус целый, пропеллеры (как ни странно) тоже.

Из потерь:
порвалась резинка в корпусе в основании подвеса. Для чего эта резинка?
Выскочили обе заглушки (которые скрывают болты крепления) на ножках. Одну я так и не нашел. Вроде ушла геометрия пластика самих ножек, т.к. обратно эта заглушка вставляется в ножку с щелью, зазоры в ножках тоже смущают.
Вроде чуть-чуть пострадала геометрия (в зазоре) одного луча. Грязь под стекляшкой led.

Вроде все. Штука прочная, конечно если бы это был асфальт, а не трава, последствия были бы катастрофичнее.

Собстенно, вопросы - что находится в ножках? Компас? Может ли замена ножек привести к каким-то потенциальным глюкам с каким-то датчиками/системами?

VladZam
Моциля_Фигефох:

что находится в ножках?

В ножках находятся все четыре антенны, управления и видео.

Моциля_Фигефох:

Может ли замена ножек привести к каким-то потенциальным глюкам с каким-то датчиками/системами?

На Ютубе полно видео роликов по разборке Фантома, если сделаете всё аккуратно, то никаких глюков в последствии не будет.

mit65536

<<поэтому и количество света ему требуется гораздо больше.>>

Могли бы ДжиДаи за такой ценник более чувствительные сенсоры применить, хотя это и ненужно, фантом только для видеосъемок и сделан, не для ночных полетов

VladZam
mit65536:

Могли бы ДжиДаи за такой ценник более чувствительные сенсоры применить

Вы троллите, за какой ценник, 80000 рублей за аппарат уровня Фантом 4 Про, это дорого по вашему? Ну попробуйте собрать хоть что то близкое по качеству и возможностям к Фантому, и тогда поймёте, что цена на продукцию DJI более чем гуманна.

mit65536

А где у 4го фантома теперь располагаются магнитометры (компасы)?
В старых моделях их на ножках располагали (подальше от моторов и проводки)

<Вы троллите, за какой ценник, 80000 рублей за аппарат уровня Фантом 4 Про, это дорого по вашему? Ну попробуйте собрать хоть что то близкое по качеству и возможностям к Фантому, и тогда поймёте, что цена на продукцию DJI более чем гуманна. >

Собрал такой на базе 650й рамы, как “аиркрафт” (без всего остального) вышел значительно лучше фантома по функционалу и качеству управления, значительно мощней.
Я тут ничего не говорю об системах определения препятствий, режимов использующих видеоизображения типа актив трака, в самопале ничего подобного нет, да они мне не нужны и мало интересны.
Видеолинк аналоговый, по сравнению с фантомом полное го%но, но работает дальше.
Тотал прайс в районе 50 тыщщ.
Подвес и камера у фантома вне всяких сравнений - это и была причина приобретения фантома 😃.
Мне кажется что ценники у DJI совсем не гуманные (себестоимость у него значительно ниже ) При массовом производстве оно не должно стоить дорого, по крайней мере не должен стоить дороже среднего холодильника или стиральной машинки. Мне кажется что тут больше маркетинговой политики, популярности и отсутствие конкурентов

maxya-zp
VladZam:

Вы троллите, за какой ценник, 80000 рублей за аппарат уровня Фантом 4 Про, это дорого по вашему?

Ну это явно не дешево, особенно для Китая и при серийном производстве. Техпроцесс уже есть, осталось штамповать.
С одной стороны хорошо что цена высокая, летаем без пробок. С другой можно будет в Ф5 делать сенсоры лучшего качества, иначе смысла переходить на него не будет.

Сравнивал по дальности Мавик и Фантом 4 Про.
На мавике из одной и той же точки по тому же маршруту смог пролететь 1,6 км до полного обрыва связи.
На Фантоме 4 Про 4,5 км. Но связь восстанавливалась…

djvolt
mit65536:

Тотал прайс в районе 50 тыщщ.

В “тотал прайс” входит подвес и камера подобного уровня?

Фантомы как стоили примерно 1500$, так и стоят…а вот рубль уже не тот что раньше, так что вопросы не к китайцам

VladZam
mit65536:

Собрал такой на базе 650й рамы, как “аиркрафт” (без всего остального) вышел значительно лучше фантома по функционалу и качеству управления, значительно мощней.

maxya-zp

Люди и всё же…
Подойдёт ли карта памяти Toshiba Excerial microSDHC 128GB Class 10 UHS-I U3 + SD адаптер (THN-M302R1280EA) к фантику 4 про?
Или же переплачивать в 2,5 раза и брать Samsung?

VladZam
maxya-zp:

Подойдёт ли карта памяти Toshiba Excerial microSDHC 128GB Class 10 UHS-I U3 + SD адаптер (THN-M302R1280EA) к фантику 4 про?

Да чего же ей не подойти то? Любая даже самая дешёвая карта 10го класса подойдёт, а ваша Тошиба судя по характеристикам, очень даже приличная карточка. Только я бы рекомендовал брать не одну 128 гигов, а лучше пару по 64.

maxya-zp
VladZam:

Любая даже самая дешёвая карта 10го класса подойдёт

Да есть просто список совместимости, на прошлой странице кидали. Ну и люди писали что не всё подходит.
Нужна скорость записи выше. У меня есть карточки SanDisk Ultra microSDXC UHS-I 64GB, но скорость записи низкова-та.
Я просто не знаю как Фантом ведёт себя с такими картами, не ругается же на скорость. Может битрейт снижает насильно.

VladZam
maxya-zp:

У меня есть карточки SanDisk Ultra microSDXC UHS-I 64GB, но скорость записи низкова-та.

Для корректной работы камеры Фантома, нужна минимальная скорость записи 15MB/s, ваше же карточка SanDisk обеспечивает скорость записи до 45 Мб/с, как может не хватать скорости?