Переключение в FCC режим РУ и снятие лимитов для Mavic, Spark ,Phantom 4 , Inspire 2
Вроде победил я этот девайс… После трабла “Коптер заблокирован, обновите прошивку” я начал танцы с бубнами, ибо тупо следовать по указке диджеев и обновляться не в наших правилах, итого:
-Изначально было 800/550, после 5-7 полетов выдало - обновитесь, либо хрен вы взлетите…
- Откатился на 700, не помогло
- Откатился на 550, не помогло. пробовал разные версии джиго, в том числе рус из 1-го поста.
- Прошил обратно на 700 - и коптер ожил, все работает и летает… сам пока не понял, что сделал - но летать можно… джигорус работает.
Может кому пигодится… прошивался при помощи DUMLdore 1.92
Карта была вынута и потом отформатрованна… на всякий.
Делал не спеша, прошивал по 2 раза одну прошивку как советуют тут dji.maximlord.ru
советуют тут dji.maximlord.ru
Пробежался…там не советуют отключать NFZ. Я отключил на Мавике, получается зря?
Не совсем понимаю сценарий улета (напр. во Внуково).
Ведь если сигнал РУ стабильный, можно отменить RTH и спокойно подтянуть квадрик к себе в режиме Atti. Нет разве?
А если РУ нестабильный, а его тоже заглушили, а гпс подменили? То если стоит RTH, то при потере сигнала дрон ломанется из “Внуково” в сторону “Дома”, по логике?
Поэтому непонятно, стоит ли NFZ выключать, не приведет ли это к стремительному улету, вместо автолендинга
Если коптер думает, что он находится в NFZ - от отменить посадку не получится. Кроме того, обычно управление на 2.4 и 5 глушат помехами (чтобы пилот не перевел в ATTI), а затем на бортовой GPS дают “нужные” координаты. Это можно сделать, представившись поддельным спутником(ами) GPS на частоте L1 (1.5 ГГц), тут все стандарты кодировки сигналов открыты, а мощность наземного излучателя намного выше, чем спутников. Оборудование доступно за вменяемые деньги.
Небольшое исследование - meduza.io/…/teleportatsiya-iz-kremlya-vo-vnukovo-p…
Сценарий прост - заставляем думать, что коптер в аэропорту - коптер тут же приземляется. Дальше идешь, забираешь.
Тут мысль давали, но никто не проверил как себя поведет коптер с отключенным NFZ. По логике должен включиться RTH (в какую-то сторону), и тем самым вылетить с зоны покрытия глушилки.
Дальше шаг за производителями дронов. Они должны научиться распознавать “телепортации”, возможно будут экранировать антенны GPS снизу. А пока что лучше летать по-дальше от разных резиденций мажоров…
и тем самым вылетить с зоны покрытия глушилки.
Это до 5км на минуточку, в городе это 100% потеря дрона. Так что я настаиваю, что лучше автолендинга с маяком/трекером на борту решения в данной ситуации нет, и будем надеятся, что на земле трекер даст нормальные координаты, а не Внуково опять.
Если РУ восстановится, и дрон выйдет из зоны ГПС глушения, то лендинг можно остановить
Прошивался по советам из mediaworx.ru/…/otkat-proshivok-dlya-kopterov-dji-r…
При отключении NFZ мы берем на себя всю ответственность по дрону, в центре Москвы ГПС может сильно врать, и коптер может жить своей самостоятельной жизнью…
(чтобы пилот не перевел в ATTI)
Хм, судя по этому видео, коптер (в текущих прошивках) сам переходит в Атти, и если (как в моем случае) автолендинга нет, то спокойно вылетит (по ветру) из зоны глушилок, которые невелики, как правило.
Напр. если отъехать от Кремля на 100-300 метров, там ЖПС начинает работать корректно.
www.youtube.com/watch?v=CFuBdaiGyIc
Поэтому непонятно, стоит ли NFZ выключать, не приведет ли это к стремительному улету, вместо автолендинга
Верно, сперва стремительный улет, а потом стабилизация и возврат в настоящий, нужный дом, если, конечно, путь к нему, не будет пролегать через зону глушения.
Надо (каждому) решить, что лучше, автолендинг на непонятную территорию, либо, при наличии возможности, быстро отъехать от этой территории и вернуть управление коптером.
Верно, сперва стремительный улет, а потом стабилизация и возврат в настоящий, нужный дом, если, конечно, путь к нему, не будет пролегать через зону глушения.
Это как это он не будет прилегать? Я просто уверен, что это мизерная вероятность что вылетев кудато, он вернется туда, где настоящий дом)
В том то и дело, что никто не знает, где эта территория, а где та.
А если будет подмена не на Внуково, а на какой нибудь Сан Тропе?)
А если будет подмена не на Внуково, а на какой нибудь Сан Тропе?)
Без разницы. Дело в том, что глушилки обладают ограниченной мощностью. Чтобы не мешать гражданским секторам связи, начиная с Wifi и кончая LTE.
У военых тоже есть частоты, которые критичны к помехам. А уж сколько мобильных сервисов, заточенных на непрерывный контроль/прием GPS, в т.ч. у спецслужб, даже невозможно уже представить.
В ЗАО хорошо тестить , т.к. кроме Кремля, глушилки периодически врубаются в Одинцовском районе, и почти всегда в Усово+окрестности
Но…я бы там не стал летать/проверять. Вычислят на раз, два, три. 😃
По опыту (моих) велопокатушек в тех местах с навигатором, зона глушения (подмены координат) редко превышает километр. Т.е. до Сан Тропе не добивает…)))
Последняя джига для иос 4.1.14, где еще работали конфиги. Может, кому понадобится.
Для установки через импактор.
www.sendspace.com/file/oyjmr4
на новой DJI GO iOS 4.1.15 убрали конфиги, имейте ввиду.
Подтверждаю. Только что проверил на телефоне. 32 канала не открываются. Летаю с планшетом, там обновлять не буду.
Правда одна интересная ситуация с обновлениями. Если бы не прочитал это сообщение, так и не знал бы, что уже 4.1.15 вышла. У меня на теле и планшете стояли 4.1.12 и обновиться почему то не просили.
да просто не заметил как сам обновил 😉
да просто не заметил как сам обновил 😉
Да вот не правда. Открывал программу и смотрел версию, была 4.1.12. На теле снёс и установил наново, встала 4.1.15. На планшете не трогал, так и стоит 4.1.12. Обновиться не просит, конфиги работают. Может из-за того, что конфиг там лежит? Понаблюдаю за телом, запросит ли там обновление следующее. Все остальные программы обновляются в штатном режиме.
Я отключил на Мавике, получается зря?
Да
Ведь если сигнал РУ стабильный, можно отменить RTH и спокойно подтянуть квадрик к себе в режиме Atti. Нет разве?
Нет, если глушат РУ, то будет улет в неизвестном направлении
Тут мысль давали, но никто не проверил как себя поведет коптер с отключенным NFZ.
Будет улет на полной скорости, до вылета из зоны спуфера, потом при восстановлении сигнала gps попытка возврата и так до того, пока не сядет батарея
Так что я настаиваю, что лучше автолендинга с маяком/трекером на борту решения в данной ситуации нет, и будем надеятся, что на земле трекер даст нормальные координаты, а не Внуково опять.
Полностью согласен. Когда коптер сядет на землю, то он будет принимать нормальный сигнал gps
Да
Тем не менее, чем отключение NFZ чревато - объясните.
По поводу защиты от обрыва РУ и подмены GPS ведь можно бороться режимом hover для случая RTH.
По идее, за то время, пока висит, может глушилку отключат. А автолендинг, по любому произойдет, из-за разряда батареи. Нет, разве?
Режим hover плох только тем, что ветром начнет сносить. Но, если на велике, то шансов много… догнать и посадить нормально.
Меня автолендинг напрягает не тем, что сядет за чужой высокий забор спецобъекта. Я там не летаю, как правило.
А ведь может и на проезжую часть сесть, и на дерево.
Как коптер будет реагировать при посадке на дерево? При автолендинге?
Тем не менее, чем отключение NFZ чревато - объясните.
чревато тем, что можно летать в NFZ)
Тем не менее, чем отключение NFZ чревато - объясните.
По поводу защиты от обрыва РУ и подмены GPS ведь можно бороться режимом hover для случая RTH.По идее, за то время, пока висит, может глушилку отключат. А автолендинг, по любому произойдет, из-за разряда батареи. Нет, разве?
Режим hover плох только тем, что ветром начнет сносить. Но, если на велике, то шансов много… догнать и посадить нормально.
Меня автолендинг напрягает не тем, что сядет за чужой высокий забор спецобъекта. Я там не летаю, как правило.
А ведь может и на проезжую часть сесть, и на дерево.
Как коптер будет реагировать при посадке на дерево? При автолендинге?
Если нижние сенсоры не отключены то будет висеть пока АКБ не сдохнет, а затем камнем вниз. Если сенсоры отключены то сядет и на дерево и на дорогу или в озеро, как повезет. )))
Последняя джига для иос 4.1.14, где еще работали конфиги. Может, кому понадобится.
Для установки через импактор.
www.sendspace.com/file/oyjmr4
где-то ж народ писал через какую версию iTunes можно синхронизировать “старую” версию джиги для ее установки на айфон/айпад
так вроде ж при установке через импактор джига будет жить неделю (если нет ак. разработчика)
Если нижние сенсоры не отключены то будет висеть пока АКБ не сдохнет, а затем камнем вниз
Недавно так Спарк садился. Нижние сенсоры были включены. Разумеется это ему ему не помогло и он с верхушки 15 метрового дерева упал вниз.
Хорошо, квадрик крепкий, …неубиваемый, фактически.
А вот Мавик не такой прочный, есть печальный опыт 😦
Может у кого есть штатный CE конфиг? Хочу попробовать его принудительно загрузить. А то не особо наблюдаю разницы (если вообще наблюдаю) при загрузке fcc конфиг в Iphone DJI 4.1.9
получите )
Александр, а как вы его “выковыряли”?