Создание собственной системы стабилизации
набортный можно на 433 делать
Давно пора уходить от стандартной аппаратуры в сторону модемов… (универсальность и общественный спрос конечно пострадают сначала 😃)
Давно пора уходить от стандартной аппаратуры в сторону модемов…
Осталось решить вопрос с дальностью. Есть у меня 2 модема от SergDoc. Со штатными “кружинками” дальше 250м по прямой уйти не смог (связь была 57600). Разгребусь со временем - буду эксперементировать дальше.
универсальность и общественный спрос конечно пострадают сначала
у меня как бы в аппу 2 коробочки организовалось от приёмыша и передатчика - ой и чё это я надо модемы засунуть ppm работают…
(связь была 57600)
так вот у них 38400 умолчательное попробуй… мне что-то подсказывает что мы их пользуем неправильно )))
так вот у них 38400 умолчательное попробуй…
Особо разницы не будет. Да и антенны получше надо. И передачу в одну сторону.
ну опенпилоты пихают один в аппу а на другом конце рево (у неё радиомодуль на борту) а вот антеннами надо заняться - где купить?
где купить?
Самому диполь на четверть волны скрутить. Уже лучше будет.
у меня как бы в аппу 2 коробочки организовалось от приёмыша и передатчика - ой и чё это я надо модемы засунуть ppm работают…
Было бы прикольно, если бы у модемов было два раздельных потока, один например работает на 2400бод и передает только команды пульта, а телеметрия на 57600 бод. Я к тому, что при залете далеко, потерять телеметрию страшно но не так как управление.
Антенна www.expertrc.com/?page_id=146&lang=RU
И тут обсуждение прошивки Baychi OpenLRS. Так вот, Александр категорически против обратной связи. Почему я так и не понял (передача мешает приему?).
Почему я так и не понял (передача мешает приему?).
Нет, просто сами радиочипы работают в режиме “передал пакет/ожидание пакета” и при сбое на одной из сторон связь прекращается… Всё это сам пробовал… А дальность, при правильном выборе модема, будет куда больше чем у любой 2.4 Ггц, свою на предельную дальность не тестировал, но судя по RSSI - связь прекратится гораздо позже чем видеолинк…
Я судил не по RSSI, а по ответу посланным байтом (433MHz, 100mW, “кружинки-пружинки”).
433MHz, 100mW, “кружинки-пружинки”
100 мВт -433 дают уверенный канал на 1.5 - 3 км. при правильных пружинках, а если пружинку растянуть… и понижение скорости в бодах именно увеличивает дальность, (у меня 9600 за глаза) - но это уже отдельная обширная тема…
Я там выше написал про 57600. Прямая видимость закончилась и руки замерзли - эксперимент был завершен. А так в целом, до 50 метров от комптера отпускает. Мне больше и не надо было. Все же компас калибровать уже стало проще.
Нет, просто сами радиочипы работают в режиме “передал пакет/ожидание пакета”
в смысле? они сами поддерживают внутренней протокол без внешнего управления?
Так вот, Александр категорически против обратной связи. Почему я так и не понял (передача мешает приему?).
Это факт. При передаче приёмник приходится глушить по входу (обычно диодами), соответственно нужно чтоб он “пришел в себя” после передачи, т.е. АПЧ и АРУ и т.д. и тп. должны подстроится, а на это уходит время (достаточно большое, десятки мсек), соответственно это простой в сеансе. Да и к тому же на критичных дальностях приёмник может потерять сигнал передатчика и больше его не найти. Наверно поэтому…
На гигагерцах такой проблемы нет, канал широкий, и приём с передачей легко развести.
На гигагерцах такой проблемы нет, канал широкий, и приём с передачей легко развести.
Так может сделать приемнико-передатчик (100mW+1W в каждом), разнести по частотам мегагерц так на 40-50 и поставить 2 антенны.
в смысле? они сами поддерживают внутренней протокол без внешнего управления?
Частота связи на прием/передачу (“канал”, как угодно) у большинства трансиверов 433 одна и та же - в передатчике “заряжаешь” FIFO и даешь команду “передать”, он его выплёвывает и останавливается ожидая реакции программы, приемник также включается на прослушку командой от программы, принимает пакет и останавливается…
Таким образом, по факту (при двусторонней связи), один из абонентов попеременно находится в режиме ожидания пакета другого - как следствие он его может просто не получить и весь канал рухнет…
Да, там есть ещё фишка с аппаратным перескоком частот по кругу - но смысла это не меняет, вероятность зависания ооочень велика.
Чипов с настоящим дуплексом (частотно разнесенным) что то мне не попадалось из линейки 433/868 (😦)…
разнести по частотам мегагерц так на 40-50 и поставить 2 антенны.
В этом случае, да, только так, но на практике это уже “огород” по моему…
Так может сделать приемнико-передатчик (100mW+1W в каждом), разнести по частотам мегагерц так на 40-50 и поставить 2 антенны.
Две антенны это лишнее, а вот полный дуплекс должен быть. И вообще желательно иметь 2+ каналов приёма-передачи.
Чипов с настоящим дуплексом (частотно разнесенным) что то мне не попадалось из линейки 433/868 ()…
Это видимо потому, что синтезатор частот у приемника и передатчика один. Давно не следил за творчеством АлексаСнега (мухомозг), дык у него сдвоеный приёмо-передатчик на 433 и 868, как он этими каналами пользуется не помню.
(мухомозг)
Может мозголет? Так там только 433, судя по описанию.
Забыл, вот недавнее “творчество”
Я тебе там написал, что модуль DHT работает с X8R. Правда телеметрию я не проверял (но думаю что и она будет работать)
Я тебе там написал, что модуль DHT работает с X8R.
Спасибо! буду заказывать вместе с этой рамой.
Может мозголет? Так там только 433, судя по описанию.
Да, мозголёт, его по всякому называют ) Не знаю как сейчас, изначально было 2 РЧ-модуля.
Не знаю как сейчас, изначально было 2 РЧ-модуля.
Сама идея двусторонней связи (полноценной) очень интересна, но в плане размещения на борту более одного передатчика непростая… (пробовал сам, но у меня пошёл сильный нагрев трансивера(?)) , если без FPV - то зачем тогда телеметрия…,
если маломощный линк использовать чисто для заливки настроек без проводов - то по моему избыточно…
Возможность есть а идей пока нет…
Сама идея двусторонней связи (полноценной) очень интересна, но в плане размещения на борту более одного передатчика непростая… (пробовал сам, но у меня пошёл сильный нагрев трансивера(?)) , если без FPV - то зачем тогда телеметрия…,
если маломощный линк использовать чисто для заливки настроек без проводов - то по моему избыточно…
Возможность есть а идей пока нет…
если брать готовые модули, а не делать их самому с 2 чипами настроены и на разные частоты, то можно и передачу/прием в полудуплексе организовать с таймаутом и чтбы мастером всегда был передатчик. Передатчик переодически отправляет посылки а приемник в ответ подтверждение в виде телеметрии. Или модули на силабсах заморочинные? Два модуля 868 и 433 один на rx другой на tx ставить на борт крутовато, если только не нужно дублирование на другой частоте, но тогда они должны быть независимы.