Собираем разбираем краши/отказы коптеров
Сегодня во время полетов словил вот такое поведение
У меня похожее было, когда отвалился контакт от платы - чудом держался только на термоклее. Проверьте все контакты, особенно под термоусадкой.
Что-бы проверить и отбраковать мотор/регуль привязывал коптер к кирпичу и 70-80% газа дал.
Так пришлось 2 акка усадить пока нашелся глючный регуль.
ВМГ с которой были проблемы искать не надо - правый передний винт. Но остановка мотора достаточно странная, обычно ведь при срыве синхронизации мотор так быстро не запускается и слышен странный звук. Контакты проверю, заодно и подключения регулей к мозгам.
ВМГ с которой были проблемы искать не надо
Ну и что?
У меня был передний левый, но ктоо виноват мотор или регуль???
В моем случае висла мега, похоже кварц сбоил… но это частности, рег поменял и в бой, а что в вашем случае виновато???
Было еще… обмотка на моторе подкорачивала, пришлось перематывать.
Потому искать 😃
А у меня вот бывает при старте заваливается на бок, моторы все стартуют нормально. Тяги не хватает на одном из моторов. Питание передернешь - и все ок. В полете все нормально. Не в контроллере дело точно, поменял уже. Регуль скорее всего?
Переделал коннекторы, что садятся на гребенку контроллера, почистил остатки флюса на плате регуля, все контакты проверил. После нескольких минут работы (от нормальной батареи) с постоянным резким дерганьем ручки газа, ничего странного не обнаружено. Куда еще копать, как протестировать, чтобы была уверенность что отказ опять не произойдет в воздухе?
моторы и регули у меня лично припаяны. Контакты проводов от бэка , регулей - желательно тоже пропаять. Бывает, что проводулька перебита и во время полёта при вибрации либо отлетает переодически, либо пропускает недостаточно тока.
Пара вопросов, господа.
- После последнего лёгкого крашика, который я описывал тут, был отломан один двигатель. Осмотр показал разрыв защитного покрытия одного кабеля около мотора. Т.е. жилы были оголены. Попытался я пошаманить, ничего не получилось, заменил двигатель на запасной такой же. Всё работает, но заметил при тестировании на холостом ходу (без пропеллеров), что именно этот один ESC греется. Не знаю, грелся ли он ДО, но сейчас почему-то греется. Это повод его поменять или пока пусть живёт. пока всё вроде летает?
- Есть одна башенка, у которой я летал пару раз уже вполне успешно.
Мне просто повезло, что она не сбила мои дроны, хотя я достаточно близко подлетал, или это не излучающая хреновина? Кто в антеннах разбирается, налетай 😃 Вот тут поближе, кому интересно.
Проблема найдена - один из проводов был перерублен под изоляцией, да еще так что не заметно, и при обычном положении коптера контакт есть. Спасибо за советы, всем удачных приземлений 😃
поймал коротыш от мотора на регуль. Регуль вытерпел, но подпалился сам. Меняй его. Выключится регуль в полёте - помнёшь землю коптером.
Регуль вытерпел, но подпалился сам. Меняй его.
Это мне было, видимо? Ключи может прозвонить…
Т.е. пару ключей накрыло, и остальные берут нагрузку на себя что ли так получается? Отсюда нагрев?
ну это я не знаю. Думаю, что нет смысла перепаивать мелкие детали. Стоимость регуля не так высока, чтобы грохнуть весь дрон и залететь на большие деньги.
В регуле 6 ключей, по два на фазу, если сгорит хоть один - работать нормально не будет. В таком случае, возможно один подгорел, но сохранил достаточно большое сопротивление, чтобы все сразу не сгорело от сквозных токов. Можно замерить потребление тока и нагрев на малых оборотах и при отключенном двигателе у проблемного регулятора и нормального, тогда уже можно делать выводы. Также, при неработающем ключе работа на высоких оборотах и под нагрузкой будет нестабильной. Без опыта и кучки деталей под рукой ремонтом регулятора заниматься смысла нет.
Мне просто повезло, что она не сбила мои дроны, хотя я достаточно близко подлетал, или это не излучающая хреновина?
Наверно все таки повезло. Это похоже на антенны релейных ретрансляторов и антенны сотовой связи. У релеек мощность от 100ватт, лупит направленным лучем. Теоретически если поймать луч, то может забить приемник. Но может оказаться, что частоты сильно отличаются от наших, и тогда вероятность погубить коптер меньше.
В таком случае, возможно один подгорел
Поменял регуль на другой, заведомо рабочий, стал греться новый 😃 Думаю, мистика, может мотор кривой. Поменял местами горячий и холодный. Тепло пошло вместе с регулем. В общем, теперь из 5ти регулей - 3 холодных, и два греются без нагрузки. Может так и было. Прозвонил все ключи. Все звонятся одинаково одна нога 4 КОм, вторая 4 МОм на обоих регуляторах. Греются даже просто при подаче напряжения даже без холостого хода, оказывается. Все обороты переваривают адекватно. Забью, видимо. Спасибочки.
Наверно все таки повезло.
Ладно, буду подальше держаться от этой башни 😃 100 ватт … шутка ли.
а электронику от чего питаете? не от этих ли регулей? часто в регулях греются больше стабилизаторы на 5В, при чем заметно сильнее, чем ключи
а электронику от чего питаете?
Все 4 параллельно с неотрезанным плюсом воткнуты в мозг квадрика. Это мысль, кстати. Может есть небольшая разница в напряжении. Проверю с отключенным проводом и напряжение померяю. Спасибо.
Прозванивать регули нужно в режиме проверки диодов, должно быть падение около 500мв с каждого выхода на + питания, в обратном направлении без проводимости, и аналогично с минуса питания на каждый выход. Если показания везде одинаковые, то, по крайней мере, выходные ключи в порядке. Если заведомо исправный регуль греется на моторе - что-то не так с обмоткой.
Регули, что я использую, тоже немного греются даже без подключения к мотору, но это из-за работы линейного стабилизатора, питающего электронику регулятора.
Все 4 параллельно с неотрезанным плюсом воткнуты в мозг квадрика
вот кажись моя мысль и подтвердится. из 4 регулей питает всю электронику только один, и как раз тот, что греется. я на своих коптерах питаю электронику тоже от регулей, но пытаюсь распределять нагрузку на разные регули (от одного кормлю, мозг, от другого приемыш, от третего синезуб и ГПС)
не нужно от регулей питать всё, что попало кроме моторов. Есть схема подключений мотор-регуль-мозг с соответствующей распайкой проводов. Если надо подвесить оборудование, то питайте отдельно от другого аккумулятора. Вот и нагружаете его бестолку.
По хорошему, мозг лучше питать от отдельного бека. Но что плохого в питании доп оборудования от регулятора, если он на это рассчитан? Отдельный аккумулятор - компромиссное решение, потребление электроники в сравнении с моторами не заметно, а лишний вес критичен, стоит ли оно того?