коптер в полном автономном режиме
Кстати, из-за крышечек было два падения. Первое - банка с СД-ромов раскрутилась. Потом стал умным:) - контейнеры с прикрепленными крышками. Но и они, оказываются, открываются
У меня плохо закрепленная крышка соскочила на высоте около 5 метров. Винты ее дружно покрошили и скинули, коптер покачнулся и продолжил висеть, барометр стал нещадно врать, но управляемость сохранилась полностью и я переключив его в ручной режим посадил. Винтам хоть бы хны, обыкновенные пластиковые, у крышки один угол полностью раскрошен, несколько повреждений по другим сторонам - винты играли ей в волейбол.
крышки к корпусу! 😃))) оч умилительные резиночки такие…
Кстати, на младших коптерах у них и пропы так крепятся, говорят ничего лучше не нашли, чтобы просто и быстро ставить и снимать 😃
нужна большая красная кнопка с надписью пи…ц
тоесть если пилот умывает руки контроллер пытается найти решение проблемы оценивает высоту, скорость, удаление от старта, вибрации в различных режимах работы двигателей (если запас высоты есть потестить каждую противолежащую пару)
в режиме “пипеца” если сильные вибрации то включать усиленную фильтрацию для сенсоров
если батарейка дохлая то попытаться свалится к земле и у земли выдать остаток энергии, после столкновения с планетой все вырубить
если есть шанс стабилизировать левел забив на курсовое вращение- одать левелу приоритет
вмешательство пилота в этом режиме может быть похоже на режим называемый ардукоптере “суперсимпл” стик на себя - коптер старается приблизиться к точке старта оценивая хоум и последние координаты стик влево - движение перпендикулярно вектору от хоум к аппарату против часовой вокруг точки старта
Я как раз планирую такую красную кнопочку делать. Соответственно собираю пожелания на тему - от каких каналов и какие действия выполнять.
Пока планирую два основных канала - PWM сигнал с одного из свободных каналов ресивера или от отдельного ресивера с отдельным питанием на отключение моторов на случай улета, вибраций и прочих ситуаций, в которых выгоднее уронить коптер, чем дать ему улететь или рухнуть черт знает где на голову черт знает кому.
Стендик, кстати, я у себя тоже собрал, правда попроще - меряет потребляемый ток, тягу, напряжение, строит график. Регули можно ставить любые, можно со своей парой мотор-регуль. Тягу меряет до 5 кг.
единственное чтобы он выдавал 12-14 вольт это надо его очень нехило крутить.
я тут недавно полетал над очень пыльной дорогой, с песочком вперемешку, потом посмотрел на всю эту пыль после полетов на коптере и пошел сдуть это. компрессор маленький, открываем, дуем на 1 моторчик и вся электроника чудно оживает) пошло видео с передатчика и камеры) в общем повеселился и ладно.
правда измерить обороты в тот момент даже мысль в голову не пришла.
но похоже надо заливать wii-esc для n-fet регулей
очень интересно посмотреть на работу прошивки в действии
но похоже надо заливать wii-esc для n-fet регулей
роль прошивки в использовании мотора в качестве генератора лишь в том чтобы не включать торможение
т.е. не включать все три ключа с фаз на землю (разумеется верхние ключи в режиме торможения должны быть закрыты иначе шарахнет )
роль прошивки в использовании мотора в качестве генератора лишь в том чтобы не включать торможение
т.е. не включать все три ключа с фаз на землю (разумеется верхние ключи в режиме торможения должны быть закрыты иначе шарахнет )
В любом случае это экономия энергии, по крайней мере не нужно тратить ее чтобы затормозить мотор.
вот думаю чего бы в него добить для полного понимания что за моторка… вот чего посоветуете? ватты, ток, напряг, тяга, обороты, вибрации, очевидно есть уже температуру - нужно аналоговый датчик найти.
3D векторный график вибраций и магнитных полей + тепловизор:).
поставить сенсор положения и сделать по вибрациям станок динамической балансировки - как в шиномонтаже
3D векторный график вибраций и магнитных полей + тепловизор:).
И что вам это даст 😃 кроме удовольствия наблюдать крутые картинки
поставить сенсор положения и сделать по вибрациям станок динамической балансировки - как в шиномонтаже
Кстати, это мысль, с регулем с обратной связью по идее это можно реализовать.
выложили кучу красивейших панорам из Китая:
www.airpano.ru/360Degree-VirtualTour.php?3D=Shangh…
ps: вся Литва наверное в трауре… да, Кролик_Летать? 😉 т.к. леталка моя 😃
ps: вся Литва наверное в трауре… да, Кролик_Летать? 😉 т.к. леталка моя
Очередная попытка пиара и крик смори моя леталка и в китае побывала… Х6 и Х4 летают не хуже и стоят 400 USD
я не вижу в вашем контроллере ничего выдающегося и данную тему считаю чисто самопиаром. Что-то на своем форуме вы не выкладываете пост каждый день чтоб тему поднимать, а тут не ваши работы а понту… Это типа как слесарь на производстве будет кричать смотри вон мерс поехал я для него болты точил.
Бля… Как дети малые.
поставить сенсор положения и сделать по вибрациям станок динамической балансировки - как в шиномонтаже
Очень хочется это оставить производителю.
Очередная попытка пиара и крик смори моя леталка и в китае побывала… Х6 и Х4 летают не хуже и стоят 400 USD
я не вижу в вашем контроллере ничего выдающегося и данную тему считаю чисто самопиаром. Что-то на своем форуме вы не выкладываете пост каждый день чтоб тему поднимать, а тут не ваши работы а понту… Это типа как слесарь на производстве будет кричать смотри вон мерс поехал я для него болты точил.
а вы какие конроллеры сами создали с нуля чтоб и плату развести и чипы запаять, отладить, написать код?
какие готовые контроллеры использовали?
дабы понять имеете ли вы вообще представление о полетных контроллерах или неконструктивная критика ради критики
Rabbit, Naza 1, X4, X6 Wookong, AutoQuad, AiO na Wii
а вы какие конроллеры сами создали с нуля чтоб и плату развести и чипы запаять, отладить, написать код?
Rabbit, Naza 1, X4, X6 Wookong, AutoQuad, AiO na Wii
Да вы бог коптеростроения, или 3,14здун 80 уровня.
Да нет просто могу себе позволить да и это далеко на 50к как тут тратят. На данны момент 4ре коптера с разными платформами.
а вы какие конроллеры сами создали с нуля чтоб и плату развести и чипы запаять, отладить, написать код?
Rabbit, Naza 1, X4, X6 Wookong, AutoQuad, AiO na Wii
Жестко! А мы и не знали!
какие готовые контроллеры использовали?
дабы понять имеете ли вы вообще представление о полетных контроллерах или неконструктивная критика ради критики
Жестко! А мы и не знали!
Нужно уметь читать чтоб понять к чему ответ…
Скажите а стоит покупать первую назу комплект за 270 usd или покупать новую версию за 450??
05.06.2013 13:39
Rabbit, Naza 1, X4, X6 Wookong, AutoQuad, AiO na Wii
- перечисление контроллеров про которые вопросы задавали? Просто дальше не искал… 😃
ну и про “Карфаген должен быть разрушен” - надоело читать… смените тему
После этого поста он и был куплен и протестирован. Также можете найти посты про x4 x6 Так как никто ответа так и не давал были приобретены контроллеры х4 х6 наза Начинал с аио и кролика, Вооконг летает коллега по хобби. И вообще зачем мне тут что-то доказывать кому-то… Я не преследую цели пиара никакой полетной железки, которая еще бывает и летает…
т.к. леталка моя
Чет, мало вериться, читая текст:
Быстро темнело. Вертолет поднимался в вечернем небе Шанхая
и тут вдруг Дима заметил, что в киоске, расположенном недалеко от нашей точки старта, продаются радиоуправляемые вертолеты! Дима, резво подскочив к витрине, показал жестами охраннику, что вот, мол, продаются у вас такие штуки, а мы тут на похожей летать собираемся.
Или “кролик” на вертолете стоит? 😉
После этого поста он и был куплен и протестирован. Также можете найти посты про x4 x6 Так как никто ответа так и не давал были приобретены контроллеры х4 х6 наза Начинал с аио и кролика, Вооконг летает коллега по хобби. И вообще зачем мне тут что-то доказывать кому-то… Я не преследую цели пиара никакой полетной железки, которая еще бывает и летает…
я не хотел вас тыкать лицом во чтолибо.
просто поймите, что то что вы перечислили кроме семейки DJI это с большим натягом можно назвать системой стабилизации мультироторника
наза хоть и неплохо стабилизирует но это не автопилот - у нее нет автоматических миссий
вуконг уже можно назвать автопилотом (полет по маршруту, телеметрия), но на нем летает ваш товарищ
фактически как то нехорошо выглядит резкость человека с опытом 4 аппарата в адрес того у кого их несколько десятков (если за сотню уже не зашкалило, в том числе тяжелые, с полутораметровыми рамами)
причем собранных не из китайских китов а в полном цикле от разработки и пайки контроллера и разработки софта до пиления рамы, облета и многочасового тестирования