коптер в полном автономном режиме
не один я такой с “хитрой пятой точкой”😃
оооооооч трудоёмкий эксперимент кстати
Немцы на такой схеме и чела подняли,все помним об этом. Вот батарейки и интересны. Может что новенькое и мощненькое уже в некой доступности есть?
ну конечно же я видел леталку Дениса 😃, мало того давно с ним лично общался.
ну и дата заливки моего видео раньше-то будет 😉
число моторов - это не есть проблема.
мне нужна была такая конструкция, чтобы проверить различные конфигурации микшеров. когда внутренние и внешние контуры по-разному заточены (тяга-наклоны)
ну и еще куча экспериментов… например оказалось, что при ловле у земли аппарата, потребление энергии около 5 киловатт…
Немцы на такой схеме и чела подняли,все помним об этом. Вот батарейки и интересны. Может что новенькое и мощненькое уже в некой доступности есть?
батарейки немцев интересны? 😃
ну у них обычные 10S кажется… по одной на мотор. моторы хакеры киловатт по 5 кажись. прикинул… цена их железки - около 20к евро 😃
у меня же на видео 12 минут с 5ю полезными килограммами летает 12 минут на обычных 8000 зиппи и при -15 на улице 😃.
ну а с новым подходом (вмг+регули+софт+батарейки) думаю что минут 30 уже вполне реально…
а на тему своих долголётов - жду погоду нормальную. а то при нынешней погоде не факт что к концу полёта дождь не пойдёт… как будет погода - будет новое видео 😃. если опять не взорвётся чего-ть как прошлый раз блин… 😃
ну и всё так же не решена проблема пропеллеров. по ней вообще никаких продвижений.
Надо коптер в корпус НЛО обвесить огнями и летать ночью.
пара аппаратов.
на мелком - новая платка (6 слоёв, 1600 ног, 24 pwm входа-выхода и т.п.)
второй - готовится для проф. применения…
просто обычные бытовые тесты…
в общем ничего нового. идёт доведение того что есть до реальной эксплуатации… дописывается софт под ендюзера 😃
приходится вот последнее время летать в любую погоду…
взбодрим темку…
мой коптер-герой, который летает 2 часа и 21 минуту 😃
эта полянка уже простудилась хронически от сквозняков от коптера)
до 8:27 результат впечатлил, после остался осадочек)
который летает 2 часа и 21 минуту
круть какая. это со сбросом пустых батареек опять?
это со сбросом пустых батареек опять?
В 1 час 39 минут локального времени.
😃
А пострадали пальцы конструктора или помошника?
Надеюсь шкурка приросла…
В 1 час 39 минут локального времени.
😃
не внимательно смотрели 😉
А пострадали пальцы конструктора или помошника?
Надеюсь шкурка приросла…
да свои порезал руки блин. пощупал называеццо ночью балки на вибрации 😃
карбоном как пильнуло по всем пальцам… еще один был на улице… кровищи -шоппц. а тут сумка, коптер, ноут, всё тяжёлое… ночь… сжал руку в кулак, чтобы кровь остановилась хоть как-то… дошёл до машины со скарбом… там в бумагу укутал руку, чтобы граждан не пугать…
уже всё зажило 😃 шрамы тока…
эта полянка уже простудилась хронически от сквозняков от коптера)
до 8:27 результат впечатлил, после остался осадочек)
зато на ней граждане не особо мозг парят. за два года уже привыкли 😃
как-то шёл на поляну… мимо двух тёток… одна другой:
- это что такое? 8-()
- это летающая тарелка! я же тебе рассказывала про неё! 😃
не внимательно смотрели
ну да, я по диагонали смотрел и на хвостик внимание обратил.
карбоном как пильнуло по всем пальцам…
Знакомо, очень сочувствую.
😃
- это что такое? 8-()
- это летающая тарелка! я же тебе рассказывала про неё!
мой коптер-герой, который летает 2 часа и 21 минуту 😃
Безумно впечатляет и все такое, но у меня тоже остался осадочек после снятия батареи… ибо затрудняюсь понять практический смысл такого подхода если не усматривать смысла в рекорде как таковом, любой ценой. Допустим, коптер сам сбрасывает батареи (понятно, что нельзя расчитывать на то, что к летящему коптеру подойдет человек и избавит его от лишней батареи) во-первых, не жалко ли сбрасывать, во-вторых, не опасно ли. Даже не рассматривая варианта попадания батареи кому-то на голову, очень вероятно, что при падении пробьет оболочку, и тогда – пожар. Если всерьез планируется ПРАКТИЧЕСКОЕ применение сброса, не лучше ли вместо литий-ионных батарей использовать просто литиевые, одноразовые – у них энергоемкость в два раза выше…
Вообще конечно достижение потрясающее, но психологически меня бы больше впечатлило даже намного меньшее время, но с одной несбрасываемой батареей. Как-то легче сравнивать, что ли… 😃
ну без сброса и без извратов - около 80 минут вообще не проблема.
проверено что с 500 граммами полезными при манёврах - около 60 минут.
задача эксперимента: показать что за время полёта при изменении общего веса в 4(!) раза я не перенастраиваю никакие пиды и проч…
напряжение питания за время полёта, кстати, меняется приблизительно в 3 раза при этом 😃.
ну и смысл еще: просто показать, что таки что-то понимаю в теме эффективности, электронике, и т.п. 😃
напряжение питания за время полёта, кстати, меняется приблизительно в 3 раза при этом .
То есть вы используете последовательно включённые акк. разной ёмкости (3 номинала) и сбрасываете по мере израсходования?
А как переключаетесь? - разъём с контактом типа джека для наушников (DC-IN для ноутбуков и тп)?
задача эксперимента: показать что за время полёта при изменении общего веса в 4(!) раза я не перенастраиваю никакие пиды и проч…
Если задача именно в этом, ее можно решить и не тратя 2 часа 20 минут 😃
Вообще имхо коптер висящий 80 минут на одной батарее имхо на порядки удивительнее, чем коптер, которому не надо перенастраивать ПИДы по факту увеличения массы в 4 раза (да хоть в 20 раз).
Первых – единицы в мире, вторых полным-полно.
Так все-таки, не сбрасывая батарею, сколько висит?
Так все-таки, не сбрасывая батарею, сколько висит?
я же тут уже выкладывал видео с 84 минутами:
Пора избавляться от батарей и переходить к питанию от провода, показывая сутки (2-3-4, пока не надоест) бесполезного висения на одном месте в двух метрах от земли.
А освободившееся место занять компиком с материнской платой (8-10-12 слоев, куча разных микросхем и миллион дорожек) + core i7 + 16 гигабайт памяти, доверить ей управление довольно простой по меркам современных микроконтроллеров системой 😃)) Для показания отличного понимания в эффективности и электронике 😃)))
Долгий полет - это не только умение висеть, но и возможность например слетать по точкам на 10км вдаль, или на 2-3 вверх… Что тоже весьма интересно. И чем не рекорд? Никто такого тут вроде пока не делал…
Сброс батареи, штука конечно в реальном полете совершенно бесполезная (начиная от дороговизны и заканчивая опасностью тем кто внизу), но в принципе забавно, и ради рекорда, почему бы и нет.
Жаль конечно, что подробностей железа особых в ветке нет, ну кроме ссылок на сайт автора на каждой странице 😃
Долгий полет больше нужен для чего-то, то есть с камерой, фпв, слетать куда-то, а это уже серьезная нагрузка, энергичный полет, а не висение, вот как хочется долго летать…
Пора избавляться от батарей и переходить к питанию от провода, показывая сутки (2-3-4, пока не надоест) бесполезного висения на одном месте в двух метрах от земли.
А освободившееся место занять компиком с материнской платой (8-10-12 слоев, куча разных микросхем и миллион дорожек) + core i7 + 16 гигабайт памяти, доверить ей управление довольно простой по меркам современных микроконтроллеров системой 😃)) Для показания отличного понимания в эффективности и электронике 😃)))
Типа юмор? нуну.
Александр, Вы сами что-ть разрабатывали СВОЁ летающее? экспериментами занимались? 😉
Если бы была задача висеть на проводах (а она кстати есть, например для ретранслятоорв) - то был бы ДРУГОЙ эксперимент.
Прежде ем летать на большие расстояния, нужно провести комплекс исследований. Для начала убедиться, что всё в порядке с примитивными операциями.
И это мне ОЧЕВИДНО.
Нужно быть полным идиотом, что бы не убедившись в работоспособности системы, отправлять её в автономе даже на 200 метров от себя. А уж тем боле за километры…
Т.к. дрова мне нахрен не нужны. Причем платок-то не много сейчас, чтобы рисковать ими…
Естественно, я проводил разные эксперименты с этой леталкой. Например, висел пару минут в точке в покое. потом заряжал повторяемую миссю между точками.
И прикол в том, что кривая расхода энергии что при спокойном висении, что при перемещениях потом со скоростью 5ms, имела один и тот же угол наклона (на глаз на мониторе с прикладыванием линейки 😃 ).
Тяжеловоз же, по расчётам относительно висения на 6м высоте давал 19 минут полёт с ~3 кг полезной нагрузки до полного раязряда в ноль.
По результатам эксперимента, в котором он носился между точками по поляне (30 метров в одну сторону и 30 назад) он отлетал 16 минут с 7% остатком заряда (судя по тому, сколько потом всосали батарейки) Т.е. потеря составила около полутора минут всего на перемещения (около 10%)
Учитывая погрешность датчика тока (а это около 5%), имеем, что потери на перемещение оказывается весьма малы…
это вкратце на тему, что если девайс висит полтора часа, то по точкам он типа будет летать в 2 раза меньше 😃
да, меньше, но, как оказывается, не сильно.
свои 60-70 минут с гопрохой мой долголёт отлётывает…