коптер в полном автономном режиме
купил акки с низким С, собрал
Вот понять не могу, зачем такое творить, если оно просто хобийное, даже не промышленно-оборонного значения. Просто показать, что можно долго летать, позабыв о проблеме и ее похренев.Как то это чревато и бессмысленно, “…грузить на ослика три мешка с песком…, когда он падает уже от двух”. Но ведь и степени риска нужно давать конкретную оценку. Мало нам по жизни из-за этого проблем в других областях? Кажется больше чем достаточно.
Честно сказать, я бы с удовольствием заказал у вас аппаратик на пробу. Если согласны, то можно обсудить это в личке
…
Стесняюсь спросить, для себя или под заказ можно будет поиметь желающим?
да пока для себя конечно. просто для изучения темы и независимости от других…
на тему поиметь -ну как получится думаю что более чем реально.
опять же сроков и гарантий результата нет…
проблема одна: время. постоянно что-то отвлекает…
да и честно говоря ничего сложного в теме подвеса нет.
у меня просто как обычно более углублённых подход 😃
платка получилась существенно сложнее Лёшиной…
сейчас есть пара платок для тестов. сразу в них вылезли баги с разводкой.
так же сделал отдельные платки датчиков с CAN и spi, которые можно как для подвеса юзать, так и для независимого анализа качества конструкции коптера…
заточил ядро всё (обвес). проверил работу… написал gui с кучей графиков в реалтайме…
попробовал кватерниончики, ekf… судя по всему для подвеса толку никакого с них 😃.
ну камеру выравнивает… сейчас огорчает таки потеря угла градуса в 2-3 при резком наклоне подвеса… хотелось бы таки к z15 чтобы по-ближе было 😃…
короче разное пробую - делаю выводы. очень бы не помешала платформа-качалка, которая бы по заданной заранее программе наклоняла туда-сюда подвес 😃…
но её пока нет… так что всё “на глазок”…
да и с настройкой гимор конечно… получилось около 20ти параметров настройки на ось… которые еще мало того между собой зависимые 😃…
автоподстройка как-то очень коряво пока работает…
ну и энкодеры подключить можно. надо бы заказать их таки…
Вот понять не могу, зачем такое творить, если оно просто хобийное, даже не промышленно-оборонного значения. Просто показать, что можно долго летать, позабыв о проблеме и ее похренев.Как то это чревато и бессмысленно, “…грузить на ослика три мешка с песком…, когда он падает уже от двух”. Но ведь и степени риска нужно давать конкретную оценку. Мало нам по жизни из-за этого проблем в других областях? Кажется больше чем достаточно.
Честно сказать, я бы с удовольствием заказал у вас аппаратик на пробу. Если согласны, то можно обсудить это в личке
ну на тему экстрима… ну на то он и экстрим 😃… чисто для понту…
сейчас наши эксперименты как-то более к жизни переводим.
ну например сейчас есть тяжёлая леталка с общим весом около 6.5 кг с запасом по тяге, на доступном и не предельно лёгком железе с нормальной прочностью конструкции, автономно летающая по тестам около 40кмч в ветер метров 10 в сек, с обычными батарейками, без перегрева и с обычным привычным их ресурсом . Этого достаточно сейчас чтобы слетать с камерой, телеметрией и osd за 10км и назад. эксперименты в процессе.
А на тему проб - чего пробовать-то? 😃 всё летает… попробовать можно, например, у меня тут в парке у дома… стучитесь в скайп - покажу/расскажу. ключевой момент сейчас для проф применения - надёжность… вот по ней и работаю…
гиры, у которых ноль в воздухе смещается градусов на 60 меня уже как-то утомили… ровно так же как и моторы, у которых подшипники разваливаются на лету…
гиры, у которых ноль в воздухе смещается градусов на 60 меня уже как-то утомили… ровно так же как и моторы, у которых подшипники разваливаются на лету…
б6ерите калиброванный модуль от ади за 1200 там все отлично и не плывет
б6ерите калиброванный модуль от ади за 1200 там все отлично и не плывет
какой именно из проверенных? 😃
да дело-то не в уплывании… а в том что у некоторых гир иногда и случайно (раз из 100 вылетов например) может тупо за ноль сдвинуться… причем за один такт. результат - куча дров 😃.
даже с дорогими гирами были прецеденты разваливания обвязки конденсаторной, которая на выходе тоже производила дрова 😃…
ну это в принципе как и у других полётников… историй понаслушался немеряно. кто проф работает с леталками - есть примеры десятка упавших аппаратов с разным совершенно железом
кстати, в курсе сколько официальная их наработка на отказ у микродрона? 😃
вот такую например.
www.analog.com/en/mems-sensors/…/product.html
стоит в проф оборудовании на леталке
вот такую например. www.analog.com/en/mems-sensor...s/product.html стоит в проф оборудовании на леталке
Вах! Ну и ценник от 100 шт!!! Где б 160 тон зелени взять? Но штука безусловно интересная (для меня чисто теоретически) для понимания и оценки границ возможного.
Она стоит 1200 usd
при таком ценовом раскладе кластер из обычных гироскопов в парралель с тем чтобы статистическими методами исключать ошибки
при таком ценовом раскладе кластер из обычных гироскопов в парралель с тем чтобы статистическими методами исключать ошибки
ну это всё равно будет хэнд мэйд 😃… в принципе сейчас есть потенциальные заказчики, которые эту цифру не особо и заметят 😃. вопрос предложения… и цены вопроса… если железка реально хороша и сильно повышает надёжность системы.
ну в любом случае с ADXRS гирами ща лучше всего поведение конечно… ad железки хорошие делает…
Этот модуль ставят в ОЧЕНЬ серьезное оборудование! Я думаю вам стоит его рассмотреть как вариант. Его надежность очень высока и плюс он термо калиброван и виброразвязан.
Этот модуль ставят в ОЧЕНЬ серьезное оборудование! Я думаю вам стоит его рассмотреть как вариант. Его надежность очень высока и плюс он термо калиброван и виброразвязан.
взять бы где-ть попробовать нахалявку-то на пару недель… 😃…
взять бы где-ть попробовать нахалявку-то на пару недель…
ищите у себя представителя AD и пробуйте договориться…
ну это всё равно будет хэнд мэйд 😃… в принципе сейчас есть потенциальные заказчики, которые эту цифру не особо и заметят 😃. вопрос предложения… и цены вопроса… если железка реально хороша и сильно повышает надёжность системы.
ну в любом случае с ADXRS гирами ща лучше всего поведение конечно… ad железки хорошие делает…
я вот что думю по поводу спорадических сбоев. есть такая шняга счетчик гейгера - прибор основанный на газоразрядной лампе в ней разряд провоцируют частицы которые проникают даже через металлы (ну разве что толстый свинец останавливает)
соответственно эти частицы попадая на усилиели сенсоров могут вызывать сбои в показаних
берем тот факт что бытовые процессоры не работают условиях радиации при ликвидации всяких там последствий скорее всего проникающие частицы сбивают ячейки памяти.
радиация есть и в обычном фоне. она меньше и вероятность сбоев тоже сильно меньше. но природа сбоев может быть одна
соответствено в порядке эксперимента (я не предлагаю таскать свинец на легком коптере)
-закатать контроллер в свинцовую капсулу (ну хотябы 1мм)
-использовать многоконтурную схематику для защиты от сбоев
- использовать три сенсора вместо одного тем чтобы выявлять ту которая пострадала от бомбардировки проникающей частицей
конечто чтобы тестить нужен будет какойнить пробный источник радиции. хотябы тако который был в школьных дп63
… эти частицы попадая на усилиели сенсоров могут вызывать сбои в показаних…
очень интересная гипотеза.
мне кажется, что вне зависимости от природы подобных сбоев, должны устанавливаться несколько гироскопов и акселей, дабы по нескольким оценивать реальную ситуацию, в том числе и “физичность” информации от датчиков.
И ничего нет зазорного в “хэнд майд” - на производстве тоже делают люди и автоматы под управлением программ, написанных людьми. А летающие штуки точно должны оценивать свою ориентацию по нескольким источникам данных, если уж обычная электронная педаль газа это делает по двум резисторам.
…добавлю - есть что-то в этой гипотезе - ионизирующая частица, пробивая диэлектрический зазор между обкладками конденсатора в датчике, приводит к перераспределению заряда по обкладкам, что мгновенно искажает картину для АЦП датчика и на выходе совсем другие данные о положении.
ну можно еще потратить 5 лет жизни на иследование и поиски или купить готовый AD модуль который проектировало целое КБ
Не-не, вопросов нет - если речь идёт о тяжёлой и серьёзной и дорогой машине - лучше купить готовое решение.
ну можно еще потратить 5 лет жизни на иследование и поиски или купить готовый AD модуль который проектировало целое КБ
можно и всю жизнь потратить на исследования и поиски не рассчитывая на удачу…
ничего не открыть или… как Менделеев найти периодичность химических элементов и построить из них таблицу - которую не смогли сделать все предшествующие выдающиеся умы мира
берем тот факт что бытовые процессоры не работают условиях радиации при ликвидации всяких там последствий скорее всего проникающие частицы сбивают ячейки памяти.
соответственно в порядке эксперимента (я не предлагаю таскать свинец на легком коптере)
-закатать контроллер в свинцовую капсулу (ну хотя бы 1мм)
Даже такой свинцовый домик не спасет от космического излучения. А оно составляет около половины ЕРФ. Вероятность сбоя уменьшится (большинство частиц затормозятся), но космические частицы будут прошивать периодически. www.radio-assa.org.au/lead_array
чтобы тестить нужен будет какойнить пробный источник
УКРФ 220, но хуже только, когда через N лет врачи поставят неприятный диагноз. Вот такой контрольный источник явно оставит последствия
Виктор, просмотрел все полеты Вашего аппарата на youtube. результат действительно достойный уважения! Если не секрет, в каком состянии сейчас налажено производство контроллеров? В виде мелкосерийной партии или пока единичные экземпляры?
Вот что грамотный маркетинг делает (шутка) 😃
На каждом видео есть ссылка на сайт, там есть и форум, спрашивайте лучше там наверно. Здесь как бы некоммерческий форум.
тааааааааааак… давненько не было новостей…
давече с коллегой тестировали 4 аппарата на краевые режимы… я так прикинул, что суммарный пролёт на коптерах за часов шесть тусы в поле - около 70 км 😃…
первое видео:
на нём пролёты в автономном режиме со скоростью окло 54км.ч 😃
и второй тест был: обычный аппарат потаскал полезных 5кг…
минут 11 таскал…
всё предсказуемо и чётко…