коптер в полном автономном режиме

alexeykozin
vis_asta:

потом тестил - реально висли регули… причем могли и группой и по одному рандомно… т.е. на каких-то приличных значениях регуль переставал реагировать на управление и тупо крутил “от души” 😃

а это пофиксено в свежих прошивах?
что то странное сегодня видел на стенде с симонком, попадала тяга на полсекунды пару раз, н овозможно недожат был питающий разъем

vis_asta
alexeykozin:

а это пофиксено в свежих прошивах?
что то странное сегодня видел на стенде с симонком, попадала тяга на полсекунды пару раз, н овозможно недожат был питающий разъем

а не знаю. я влил древнюю годичной давности и проблемы пропали…

Feedback
alexeykozin:

а это пофиксено в свежих прошивах?

Прошил сегодня BlueSeries крайней прошивкой Симонка. Планирую использовать с многополюсниками и 6S. Теперь вот задумался… У прошивки годичной давности есть проблемы со срывом синхронизации?

vis_asta
Feedback:

Прошил сегодня BlueSeries крайней прошивкой Симонка. Планирую использовать с многополюсниками и 6S. Теперь вот задумался… У прошивки годичной давности есть проблемы со срывом синхронизации?

в плане прошивок оч гиморный мотор - тайгер 4008 (4006 тоже). с любыми версиями симонка с ним были проблемы со срывом. я тут раньше видео выкладывал с ним и как это выглядит…
но сами моторы мне нравятся 😃, если их нормально крутить… на “жертвенном” квадрике с зачётной салатницей, что у меня на видео, там именно они стоят… уж скока было экстрима и вылетов - моторы бодрячком…
с многополюсниками (24зуба) не замечал таких проблем. но в последних версиях Саймона был замечен глюк в полёте с “выпаданием” моторов как бы… рывки т.е. такие нездоровые блин…
не стал разбираться и совокупляться с прошивками. влил от июня месяца 12го года старую проверенную… и вроде бодрячком стало 😃

Gurdzhy

Виктор, а на скольки баночных батарейках были проблемы с вышеозвученным двигом? И на каких в итоге летаете сейчас? Хочу брать себе именно такие моторы на 800мм гексу, без прошитых регуляторов никак не обойтись.)

vis_asta
Gurdzhy:

Виктор, а на скольки баночных батарейках были проблемы с вышеозвученным двигом? И на каких в итоге летаете сейчас? Хочу брать себе именно такие моторы на 800мм гексу, без прошитых регуляторов никак не обойтись.)

с 4008? да 4s достаточно для тестовых леталок 😃. а с ним на любых напряжениях проблемы 😃… причем чем выше было напряжение - тем вероятность отказа выше…
да достаточно пультом подёргать газ туда-сюда рандомно минут 5 - и гимор на лицо…

а вот когда гекса чуть нас не порубила - там на тесте были могучие 5015 с 6s и 17" карбон…

какие S выбирать - у меня всё просто 😃. таки телеметрии около 220 графиков идёт с частотой 5 гц…
взлетаем да смотрим… скока уровень газа по шкале от 0 до 1000…
например вижу цифру 600. по опыту это предел уже… т.к. при просадке батарейки напряжение упадёт же… и тяги не хватит… да и на выравнивание может не хватить если сильный ветер…
соответственно чтобы понизить эту цифру - повышаем S
ну и наоборот… вижу что аппарат висит на 150 (т.е. 15% газа) - это расточительство уже 😃
либо это леталка для акробатики и ухода пулей в небо… толку для обычных задач - мало…
перебор с напряжением явный… лучше его понизить, кпд вырастет… меньше S - легче багаж… дешевше… 😃
всё просто в общем…

о! так же S еще важны для позы выпадания в воздухе одного мотора… например, на приведённой цифре 600 - точно не хватит тяги выровнять аппарат если помер один мотор… получим кучу дров 😃
а на 350 - хватает уже (на сколько я помню)…
на 15% тяги - дерготня сильно выше становится кстати… кстати, я под такую позу (большой запас) правил софт, чтобы динамически перестраивались параметры от того, какой запас тяги у леталки…
вот и нужно играться напряжением с решением чего важнее…

rual
vis_asta:

“секретное” видео

Прикольно! аля сельсин-датчик/ сельсин-приемник только с промежуточной электроникой? Виктор, где такой мотор раздобыли?

Мозги что-то считают или просто усилитель датчика?

RaJa
rual:

Виктор, где такой мотор раздобыли?

Ничего не напоминает? 😃

vis_asta
SergDoc:

по Yaw? чем? гира плюс маг?

да гира просто что на платке. это же просто тест как мотор держит. воткнул в первый мотор да пощупал вместе с Димой Пираньей 😃
драйвер греется конечно сильно… 😃
но просто прикольно что и без перемотки держит крепенько-то

rual:

Прикольно! аля сельсин-датчик/ сельсин-приемник только с промежуточной электроникой? Виктор, где такой мотор раздобыли?

Мозги что-то считают или просто усилитель датчика?

мозги держат всё давно уж причем весьма зачётно 😃. нужно тока допилить чтобы нормально с любыми углами работало…
ща получилось по 30 параметров на ось 😃… и сотня графиков… для досканального понимания происходящего… 😃

Gurdzhy
vis_asta:

с 4008? да 4s достаточно для тестовых леталок . а с ним на любых напряжениях проблемы

В итоге, симонковская прошивка годичной давности решила проблему внезапного зависа этого двигателя?

vis_asta
Gurdzhy:

В итоге, симонковская прошивка годичной давности решила проблему внезапного зависа этого двигателя?

эти моторки я только своими регулями кручу…
симонковская любая глючит с ними… а именно теряет синхру…
проблему зависона на оборотах решила старая прошивка, но она не решила проблему потери синхры именно с этими моторами
кстати, немецкие регули так вообще на 100 единицах газа просто останавливают мотор 😃
с мультивишной, кстати, не замечал проблем. но тестов оч мало было и давно…

sulaex

Виктор, а на тигры 4008 какие оптимальные винты посоветуете с 4 банками?

ligas
vis_asta:

кстати, немецкие регули так вообще на 100 единицах газа просто останавливают мотор …

Дома мешок уже насобирался. Собираю квадр легкий для фпв, стоял перед выбором,плюшки с симоном или BL 2.0. Короче подключил BL 2.0 в режиме PWM к вот этому моторке и обалдел. На 80% процентов газа сбой синхры,причем 10 из 10-ти раз, а на 100% он его ваще остановил! Видел многое,но чтоб так. Зачем немцы тогда ваще PWM сделали в контроллере.если он заведомо 100% не работает.

vis_asta
sulaex:

Виктор, а на тигры 4008 какие оптимальные винты посоветуете с 4 банками?

да у меня 14х4.7 apc родные …
на 2 по 5000 4s летает минут 40 чтоль 😃
ваще не напрягаясь… минут 30 при скорости метров 6 в сек…
на всех видео квадрик с длинными лучами который с салатницей на голове для защиты от снега и дождя которая 😃

ctakah

Виктор,а какие регули Вы посоветуете для 4008 моторов? з широкодоступных есть альтернатива?

vis_asta
ligas:

Дома мешок уже насобирался. Собираю квадр легкий для фпв, стоял перед выбором,плюшки с симоном или BL 2.0. Короче подключил BL 2.0 в режиме PWM к вот этому моторке и обалдел. На 80% процентов газа сбой синхры,причем 10 из 10-ти раз, а на 100% он его ваще остановил! Видел многое,но чтоб так. Зачем немцы тогда ваще PWM сделали в контроллере.если он заведомо 100% не работает.

ну про немцев я много писал… и ну ооч много времени давно еще посвятил изучению…
ну резюме: полный писец…
года 2 назад еще изучал их регуль. в 1.2 баги. оно просто виснет иногда 😃. если постараться - можно влёгкую повесить регуль так, что зависнет весь автомат i2c и вообще залочится шина 😃
выход из залочки - только ресет повисшего регуля.
я думаю, что ввиду их общего подхода, они в 2.1 не поправили это дело… сообщать мне им где они накосячили - нет никакого желания 😃

ctakah:

Виктор,а какие регули Вы посоветуете для 4008 моторов? з широкодоступных есть альтернатива?

вообще идеально крутили майтечи неперешитые
и старт супер… и вообще не было гимора… уйма полётов дальних… 😃
но стоят дофига (не понятно за что причем вообще)

delfin000
vis_asta:

да у меня 14х4.7 apc родные …
на 2 по 5000 4s летает минут 40 чтоль 😃
ваще не напрягаясь… минут 30 при скорости метров 6 в сек…
на всех видео квадрик с длинными лучами который с салатницей на голове для защиты от снега и дождя которая 😃

А вес то какой полетный? Это очень важно и многое объясняет и проясняет. Аккб по “С” какие? Тоже не маловажно для времени.
Дело в том что сам летаю в аналогичном конфиге , разве энергонассители (бензобаки) покруче и регули как бы перелапачены по выходу железа и прошивка адаптироанна кулибиными;) Вес сведен в самый минимум по всем направлениям. Как то так.
Доп. оборудования конечно много весит (почти кило). Но без него никак нельзя.😁 Смысла в аппарате не будет

Gurdzhy
vis_asta:

вообще идеально крутили майтечи неперешитые…
и старт супер… и вообще не было гимора… уйма полётов дальних…
но стоят дофига (не понятно за что причем вообще)

Блин, но на рамах ближе к 800-му размеру неперешитые регули работают крайне похабно - коптер шмотыляет и настройками мне это победить не удалось. Прошил регули - стало гораздо лучше. Виктор, из опыта, как можно безопасно летать на больших рамах на многополюсниках?