коптер в полном автономном режиме
Виктор, заметил что у вас есть платки на которых GPS и компас стоит на одной плате, и есть вроде варианты где GPS и возможно компас приподняты на второй этаж. Вообще компас в самом низу нормально работает, не врет? Его же вроде нужно как можно дальше от моторов ставить. Или вы прямо на коптере этот компас коллибруете компенсируюя помехи с движков?
компас раньше был на отдельной платке, но я от этого давно ушёл.
сейчас всё на одной полётной платке. под ней обычно стоит распредплатка для проводов с регулями.
при перегазовках конечно сильная наводка… но тема “закручивания” аппарата (чем болеют немцы кстати) давно решена софтом 😃
проверено, что рабочие токи ампер под 80 не вызывают проблем. а так же всплески ампер под 150
калибровка компаса обычная… я как-то пришёл к своему методу, который в процессе калибровки позволяет понять её правильность 😃.
занимает пару минут…
я как-то пришёл к своему методу
поделитесь?)
ну как дело до мануала дойдёт - там будет описано 😃
после танцев просто сразу видно, что у человека ключи с магнитиком в кармане, например…
ну как дело до мануала дойдёт - там будет описано
понятно, не хотите) ваше право)
вот такой вопрос, чисто из теории, когда коптер по точкам летает, он же наверняка не может попасть в ту самую точку которая на карте была тыкнута, точнее вероятность этого очень мала. наверняка вокруг этой точки образуется некое облако разрешающих точек. вопрос в том какого диаметра должно быть это облако?
я на видео где 15мс скорость ставил сферу попадания (точнее это цилиндр) в районе метра… аппарат тратил время на финальную доводку до точки… 😃
поставил 3 - и результат на видео… на большой высоте это нормально. там на видео около 20м всего…
обычно на такой скорости другие железки в автономе ниже 100м ссут летать 😃…
аппарат тратил время на финальную доводку до точки…
т.е. всетаки пока он не попадет в ту точку которая одназначно задана, он не успокоется? и так и должно быть?
я на видео где 15мс скорость
можно ссылку на видео, а то не найти…
т.е. всетаки пока он не попадет в ту точку которая одназначно задана, он не успокоется? и так и должно быть?
ну алгоритм заточен на сближение с искомой точкой… но фактом попадания в точку считается, что достигнуто некое расстояние до неё… по дефолту это 1м. для скоростей до 8 мс такая точность обеспечивается сразу и в ветер даже…
если скорость большая - может промахнуться 😃… и будет уточняться… тратя на это время…
ну алгоритм заточен на сближение с искомой точкой… но фактом попадания в точку считается, что достигнуто некое расстояние до неё… по дефолту это 1м. для скоростей до 8 мс такая точность обеспечивается сразу и в ветер даже…
если скорость большая - может промахнуться … и будет уточняться… тратя на это время…
теперь понял. да, я про то и говорю что врят ли возможно попасть точно в точку, скорее фактом попадания нужно считать что достигнуто некое расстояние до нее. вот, а облако попадания уже зависит от скорости полета. спасибо, об этом я не думал)
Виктор, посмотрел ваши “долгие” полеты, и видно что за этими часами полетов стоит титанический труд и куча потраченного времени. но! думаю нет ни одной такой реальной миссии, которая бы выполнялась на высоте 4 метра в режиме висения. вот интересно было бы увидеть результаты таких полетов на высоте хотя бы 50 метров, маневрируя например по квадрату 20х20 метров…
Но с открытием черных дыр в космосе была пересмотрена теория относительности Эйнштейна
А Вы ничего не напутали? Именно теория и предполагала их наличие.
Вроде, как постоянно в “бОталиях” демонстрируете с пафосом уважение законов физики 😦
Верю - не верю, пиар, фейк, свидетели…
Человек роет свой проект уже не один год. И даже не два. И то, что есть такие результаты - респект и уважуха.
Рад как за коллегу, так и за соотечественника.
(Блин… помог бы чем смог. Если бы не радиус кривизны рук и знания позволяли.)
…
Виктор, посмотрел ваши “долгие” полеты, и видно что за этими часами полетов стоит титанический труд и куча потраченного времени. но! думаю нет ни одной такой реальной миссии, которая бы выполнялась на высоте 4 метра в режиме висения. вот интересно было бы увидеть результаты таких полетов на высоте хотя бы 50 метров, маневрируя например по квадрату 20х20 метров…
у последней леталки что 1.5 метра, что на 10 - одна и та же потребляемая мощность…
“на глазок” и на метре особо не видно понижения мощности…
а вот у обычных леталок (которые с mk2 минут 6 летают) - там оч заметно это… там нужно висеть метрах на 5ти 😃…
т.к. ниже чувствуется уже что цифорки-то меньше…
спокойные перемещения кстати тоже почти не сказываются на потреблении…
на последнем видео один мотор был сильно перегружен… (процентов на 20 остальных) я поначалу думал, что криво моторы стоят… и прикинул что не дотёнет в такой позе до конца-то 😃
т.к. мотор упрётся в 100%
потом дошло, что блин ветер же дует! постоянный…
и подобрал разворот аппарата, чтобы более-менее поровну моторы легли… так и дотянул 😃
т.е. считайте что такая же цифра была, летай аппарат свои 1-4 метра в сек постоянно…
съедают дофига резкие торможения и ускорения…
Для Василия, 20 А весом 1кг ?
hobbyking.com/…/__23813__Turnigy_nano_tech_2500mAh…
х8 = 20А провода в минимум вес 1100гр. и всего 150уё.
я на видео где 15мс скорость ставил сферу попадания (точнее это цилиндр) в районе метра… аппарат тратил время на финальную доводку до точки… 😃
поставил 3 - и результат на видео… на большой высоте это нормально. там на видео около 20м всего…
обычно на такой скорости другие железки в автономе ниже 100м ссут летать 😃…
Не ссут. 0,5 метра от земли - хорошая фиксация. Проект 2008 года выпуска: DistanceSensor
Правда, это ультразвуковой датчик. Позже и Ардуино сделали подключение ультразвуковых датчиков. Скорость не помеха, так как действует и на самолетах. На барометрических пол метра от земли не гоняют, но 2 метра - обычный коридор.
В 2008 на коптерах работало хреновенько, а в 2011 - нормально - 1 минута 04 секунды - полет над водой с фиксированной высотой:
Прошу прощения, что как-бы тролю проект. Просто мне кажется, что в заслугу контроллеру ставятся не связанные с ним вещи.
вот такой вопрос, чисто из теории, когда коптер по точкам летает, он же наверняка не может попасть в ту самую точку которая на карте была тыкнута
А чисто из практики, как даже Наза, попадает сама, назад на коврик (много раз подряд), с которого взлетела? Не говорю уже про Вуконг и Зеро Х.
Приветствую всех! Первый раз пишу в этой крайне информативной теме. Поражен успехами Виктора. Просто в голове не укладывается как можно создать такое за такой промежуток времени, когда другие целыми фирмами пилят годами… Успехов и такого же упорства вам в будущем!
Ну это так сказать предисловие. Ясное дело слежу за этой темой дабы увеличить свой багаж знаний. И так как помимо главной фишки проекта, автономности, есть и немало важная составляющая своиств коптеров это время провождения в воздухе. И дабы максимизировать этот фактор приходиться уменьшать кв движков, увеличивать напругу и диаметр винтов. Но в то же время увеличивается размер самого ЛА. Для себя же на данный момент развиваю тему среднего квадрика 550 размера с 10 дюймовыми винтами, бк полвесом с прохой. Хочу уместить все в компактный кейс 730х450 со всеми макаронами(пульт, монитор, встоить зарядку, с боку кейса сделать разъемы для запитки кейса, доп видео выход под очки, мин. набор инструментов и расходников, и акки конечно) короче взял кейс закинул в машину и все с тобой.
Это тоже вступление) так вот вопрос к главному долголетчику. Виктор сколько по вашим мат расчетам можно провисеть на кваде весом 500грамм(рама как у Пираньи, бк подвес, мозги, видео тх) без винтомоторной группы(вам виднее какие моторы ставить) без регулей(аналогично) и без акка(-II-) Заранее благодарю конечно! Как понял ваш рекорд был просчитат с огровной точностью еще до его свершения. Возможно ли посчитать вариант для “10дюймового” квада?
Верю - не верю, пиар, фейк, свидетели
Проблема в том, что все коптерные “гуру” этого форума - лица так или иначе относящиеся к коптерному бизнесу и вообще говоря, лица материально заинтересованные.
Поэтому верить нельзя никому, и тем кто верит, и тем кто не верит 😃 Хз, где тут кончаются технологии и начинается маркетинг.
Проблема в том, что все коптерные “гуру” этого форума - лица так или иначе относящиеся к коптерному бизнесу и вообще говоря, лица материально заинтересованные.
Ну и на здоровье. 😃
Я как то нервы берегу и особо не вникаю в такого рода заинтересованности.
Х.з в какую цену у них дети получаются… зато сам процесс!!! 😁
Не ссут. 0,5 метра от земли - хорошая фиксация. Проект 2008 года выпуска: DistanceSensor
Правда, это ультразвуковой датчик. Позже и Ардуино сделали подключение ультразвуковых датчиков. Скорость не помеха, так как действует и на самолетах. На барометрических пол метра от земли не гоняют, но 2 метра - обычный коридор.
В 2008 на коптерах работало хреновенько, а в 2011 - нормально - 1 минута 04 секунды - полет над водой с фиксированной высотой:Прошу прощения, что как-бы тролю проект. Просто мне кажется, что в заслугу контроллеру ставятся не связанные с ним вещи.
а причем тут ваше видео и 15мс в сек скорость полёта на большое расстояние на низкой высоте? 😃
как у Вас на видео, у меня и без барометра провисит туда-сюда перемещаясь (только аксель + gps ) 😃
я еще летом выкладывал видео удержания без барометра (который случайно не впаян был)
а сонаров ща и так полно копеечных китайских
только какой в них толк-то на такой скорости?
Алексей, Вы наверное не очень поняли предмет обсуждения… (но видео вставили 😉 )
Проблема в том, что все коптерные “гуру” этого форума - лица так или иначе относящиеся к коптерному бизнесу и вообще говоря, лица материально заинтересованные.
Поэтому верить нельзя никому, и тем кто верит, и тем кто не верит 😃 Хз, где тут кончаются технологии и начинается маркетинг.
Дмитрий, Вы уже раз в 10й наверное тут пишете про “маркетинг”, “коммерцию”, “бизнесс” и проч… я не понимаю, это зависть чтоль, или от чувства собственной неполноценности? 😃
На сколько я помню, я ни копейки не заработал на посетителях этого форума.
Но информации для размышления дал кучу…
Конечно я не рассказываю всё “от и до”… Т.к. точно знаю кучу людей, кто мониторит эту темку в своих шкурных интересах с целью получения новостей, мыслей, дабы заработать на этой информации в конце концов 😃 …
Да и ради Бога!
И даже скажу, что у большинства читателей-молчунов ну нифига не хобби уже… 😃
что на 10 - одна и та же потребляемая мощность…
а если на 50 или на 100м, понять сколько на высоту тратится. к стати на счет сброса аккумулятора, тема известная и в принципе не безнадежная) его же не обязательно сбрасывать где попало и обязательно на голову) можно за ранее подлететь к месту где никого нет, и с высоты 1-2 метра его сбросить, 300 баксов за час полета сбросить)))))
Поэтому верить нельзя никому, и тем кто верит, и тем кто не верит 😃
Все врут (кроме меня конечно 😉 )
А вообще по-моему это параноя в медицине называется!
Я вот только понять не могу, Вам в этой теме кто-то что-то продает? Или навязывает услуги какие-то? Вроде нет, так какая разница вообще заинтересован кто-то в ваших денюшках за которые Вы тут так трясетесь(думаю нет ибо за привычные хобийные деньги это все равно никто не продаст)?
Я вот лично “пал жертвой маркетинга от Виктора” тока вот проблема в том что не продает он свои творения к сожалению, как не проси 😉
И странно что потом народ удивляется что вон мол пендосы-какие молодцы, такие они отзывчивые и добрые на форумах своих пендостанских, так много пишут, опытом своим и “разработками” (по большей части бестолковыми) с радостью делятся, и вообще такие они милые и радушные 😉
Только забывают наши люди о том, что в наших родных форумах как только у человека появляется результат какой-никакой, так сразу появляется толпа любителей халявы с лозунгами типа “вынь да положЪ”, “расскажи военную тайну ибо опенсорс это так круто и продуктивно” и.т.д., а если автор вдруг, ни дай Бог, отказывается, то толпа сразу наровит автора на костре сжечь, записать в комерсанты и барыги, и обвинить в сговоре с Мировым правительством! Хихи
Ну и да, простите меня, ага 😉
Ну и да, простите меня, ага
Бог простит! 😃
Ну Дим ты прям мои мысли выложил, я просто так доходчиво не смог бы написать.
“расскажи военную тайну ибо опенсорс это так круто и продуктивно”
А это менталитет русский - “халява” 😃 и покажите мне хоть одного человека который её не любит 😃))