Кому лимон?
Еще в блоге опубликовал текущее видение аппаратное и программной архитектуры нашего дрона
У Вас заложена точка доступе WIFi. Обычно стандартная дальность до 50м. Если оборудование за периметром, а стол с оборудованием рядом с “короткой стороной”, то на грани приёма.
Вопрос: “а можно точку доступа (репитер) поставить в центре, на пересечении диагоналей полигона?”. Очень заманчива идея использования WiFi от ArDron2, без переделок.
Техкарта дрона КРОК с описанием изменений и их причин по сравнению с предыдущей.
ага! intel NUC начинает свое победное шествие
У Вас заложена точка доступе WIFi. Обычно стандартная дальность до 50м. Если оборудование за периметром, а стол с оборудованием рядом с “короткой стороной”, то на грани приёма.
Вопрос: “а можно точку доступа (репитер) поставить в центре, на пересечении диагоналей полигона?”. Очень заманчива идея использования WiFi от ArDron2, без переделок.
Хорошее замечание. Не подумали 😦. Или стол для оборудования будет посередине длинной стороны, или что-то скажут наши сетевики по поводу репитера.
Вообще мы бы не хотели, чтобы оборудование организатора как-то было задействовано в попытках (кроме 220в 😃.
… Или стол для оборудования будет посередине длинной стороны…
Пожалуй это выход, т.к. по условиям конкурса, участникам запрещено оставлять что-либо в периметре. А так бы, можно было просто, перед стартом положить свой WiFi роутер + аккумулятор, в районе центра длинной стены.
Конечно, любители ставят бустеры… но, наверно, это будет тоже нарушением, по мощности перебор. 😦
Предлагаю еще ограничить мощности wifi, как на лазеры. А то так и киловаттную точку можно притащить с китайщины…
Конечно надо ограничить, мощьность WiFi, особенно тем кто будет готовится к стартам. А что делать со смартфонами, сидят зрители в 5-10 метрах от столика с аппаратурой и, ничего не подозревая, “гонят пургу-помехи” ну просто WIFi забыл выключить, а участник по UDP видео ждёт и инфу от сенсоров - что он получит то в этом случае, когда дрон улетит метров на 30-40, правильно, кучу “битых пакетов”?
Сейчас провёл эксперимент: Включил ArDron2, смартфон, ноут… потом запускал программы управления, по очереди смарт-ноут, ноут-смарт…
История такая, вне зависимости то того что было включено первое, включение второго пагубно сказывалось на первом, то управление отказывало, то картинка замораживалсь, а на другом отображалась… Вобщем UDP суппер. Самое простое, что приходит в голову, это просто сменить порты, которые для ArDron всем известны… но это уже другая история. 😦
Еще можно кислород ограничить 😃
и поверх полигона выстроить еще один с сеткой фарадея
… и еще всем прививки сделать
я еще с самого начала говорил, что ардрон это игрушка…
я еще с самого начала говорил, что ардрон это игрушка…
Конечно игрушка, но весьма качественная. Будь у меня танк или ракета балистическая, я бы не экспериментировал.
Речь шла о другом - “дальность действия WiFi и защита от помех”. В условиях конкурса нигде не сказано, что команда должна сделать шифрованный канал, обеспечивающий защиту от случайных или злонамеренных действий зрителей. Как я понял из презентаций, многие хотят использовать ArDron, вот я и проверил. Сам буду использовать другой тип связи для управления и видео, хотя WiFi подкупает своей скоростью передачи.
Погодка нынче не очень 😦 Не полетаешь, аэродром никто не чистит, а ронять вертушку в сугроб неохота.
Померил, оказалось моя площадка 20x15м (стандартный дворовой аэродром).
А полигон соревнований будет 50x25м… остается позавидовать
организаторам за возможность организовать такую площадку… или посочуствовать… это же сколько столбов вкопать придется… может провести референдум с целью уменьшить полигон? Ну может 30x20м или около того…
аэродром никто не чистит
В качестве дворового полигона можно использовать ближайший гаражный кооператив. Любые формы и размеры лабиринта можно выбрать в любом населенном пункте. А вот погода явно не на нашей стороне и не только в Москве. Мороз для нас вполне комфортен, а вот LiPo аккумуляторам как то не очень, да и на свежем снегу искать что то белое проблематично.
Хочу на всякий случай напомнить про приближение дидлайна по КТ2. Не оттягивайте на последнюю секунду, присылайте.
Участники должны предоставить уточненную Техническую карту робота и в свободной форме сообщить Организатору о текущем состоянии подготовки к конкурсу.
Участники, не предоставившие данные материалы и информацию до 24:00 указанной даты, исключаются из списка Участников.
В этот раз организаторы будут безжалостны по поводу дидлайна.
P.S.
Вот тут rcopen.com/blogs/120916 опубликовал 3 фотки нашего конкурсного дрона.
о как! А я думал что те кто неприслал уже того, исключены)).
Кстате - надо писать официальный отказ от участия или можно просто птех карт не присылать?
К сожалению руководство несогласовало мой отпуск, так что я теперь просто болельщик.
о как! А я думал что те кто неприслал уже того, исключены)).
Кто не прислал материалы к КТ1 - уже исключены.
Но 31 марта в 24.00 - наступает крайний срок уже и по КТ2.
надо писать официальный отказ от участия или можно просто птех карт не присылать?
Можно и так и так конечно. Во втором случае это произойдет автоматически. Но мы просим присылать явным образом.
Тут участники, которые с бошевскими дальномерами экспериментируют. А как вы будете бороться с нарушением пункта 6.2?
Разборка или изменение устройств, использующих источники лазерного излучения, часто ведут к изменению класса устройства. Лазерные устройства должны быть использованы в той форме, в которой они доступны на рынке (лазерное устройство = источник излучения + электроника + оптика).
Разбирать ведь дальномеры или прошивку менять - нельзя!
Тут участники, которые с бошевскими дальномерами экспериментируют. А как вы будете бороться с нарушением пункта 6.2?
Разбирать ведь дальномеры или прошивку менять - нельзя!
Мы разрешаем участникам снимать корпуса с дальномеров, если они не изменяют их оптическую систему и электронику - тем, кто к нам обратился.
Пожалуйста уточните пункт “Предоставить уточненную Техническую карту робота;”
Эта формулировка есть и в КТ4. Если изменения, например, будут 99% от первоначального варианта, будет ли это являтся поводом для исключения из конкурса?
Пожалуйста уточните пункт “Предоставить уточненную Техническую карту робота;”
Эта формулировка есть и в КТ4. Если изменения, например, будут 99% от первоначального варианта, будет ли это являтся поводом для исключения из конкурса?
Вы можете менять все что хотите и в любой момент - главное остаться в рамках требований конкурса к аппаратам. Даже на финал вы можете привезти аппарат, который отличается от последней версии техкарты.
Вопрос к организаторам.
В условиях конкурса на Рис. 1 “Общий вид игрового поля и мест для старта, посадки и препятствий с возможной траекторией” между “зоной посадки” и “зоной препятствий” имеется промежуток. Также есть некоторая свободная зона после первого прохода. Предполагаются ли реально эти зоны, где не должны находиться ни препятствие, ни точка посадки? Или это просто рисунок так получился? Т.е. может ли перегородка со вторым проходом расположиться сразу после первого прохода, сразу за углом? И может ли точка посадки быть сразу за препятствием? Если нет, то можете ли озвучить гарантированные зоны без препятствий? От этого зависят алгоритмы полета и распознавания.
Документацию отправил
Ура, контрольная точка №2!
Следующая, конечно, поинтереснее будет, тут только письмо накатать, можно за 5 минут.
Кстати про лазеры - только 1мВт, только хардкор.
Dav, ну сколько там?
да … жалко погода подводит!