Рекорды коптеров (дальность, высота, время полета)

5yoda5
EtherLord:

1 аккум на 5000 4S Turnigy 20-30C
Скушано 4774 mah

Не страшно было, что не хватит? На каком значении расхода было начато снижение?

EtherLord:

случайно заглушил движки при спуске, завел снова

А вот тут пожалуйста поподробнее. Как шел спуск, при каких обстоятельствах произошел дизарм, как потом заармилось, как раскрутились движки? Может запись есть (пусть и без “приборов”)?

EtherLord
5yoda5:

Не страшно было, что не хватит? На каком значении расхода было начато снижение?

Аккумы много раз протестированы в полете, отдают хорошо вплоть до 5000, хотя я стараюсь быть на земле или около места взлета на 4800. Начинаю снижение на расходе 3800-4000

5yoda5:

А вот тут пожалуйста поподробнее. Как шел спуск, при каких обстоятельствах произошел дизарм, как потом заармилось, как раскрутились движки? Может запись есть (пусть и без “приборов”)?

Месяц не летал из-за плохой погоды и забылся. Надо было поставить газ на минимум и включить Stab для спуска, а я вчера вместо этого поставил газ в ноль и включил Stab, произошел дизарм, спохватился спустя где то 10-15 секунд, коптер падал ровно в горизонте и его крутило(по часовой или против не помню), мысленно попрощался с коптером, попробовал наудачу заармить и он заармился(не знаю прокатит ли такое на коптерах на моторах с низким kv и большими пропеллерами), потом спускался как обычно с пикированием на минимуме газа. Камера стояла в режиме фото, поэтому видео нет. И фотки почему то тоже перестали делаться начиная с какой то высоты. А на земле писалки у меня пока нет

5yoda5
EtherLord:

а я вчера вместо этого поставил газ в ноль

Ой. А не боитесь проворота пропов в обратку? Какая ВМГ и какой общий полетный вес коптера, вместе с акками?

EtherLord:

коптер падал ровно в горизонте и его крутило(по часовой или против не помню)

Познакомьтесь, авторотация на коптере. И это ещё говорит о правильном ЦТ у вашего коптера. У меня такое было, даже видео есть.

EtherLord:

И фотки почему то тоже перестали делаться начиная с какой то высоты.

Скорее всего - разрядился акк. На высоте, да ещё в потоках от пропов - акки быстро разряжаются или начинают отдавать мало тока. Или делать “шубку” для камеры, или питать её от бортового акка.

EtherLord
5yoda5:

Ой. А не боитесь проворота пропов в обратку? Какая ВМГ и какой общий полетный вес коптера, вместе с акками?

Я ж написал, что вышло случайно. обычно не глушу движки совсем, ставлю минимальный газ. ВМГ - движки DJI E300 920 kv, пропеллеры DJI 9.4x4.3, регули DJI E300 15A. Полетный вес точно не скажу, не взвешивал. 1200-1300 я думаю. Может быть меньше. Взвешу при случае.

aka_Дмитрий
Дмитрий_Михайлович:

Скорость снижения 27 м/сек:

интересует телеметрия в части токов и вертикальных скоростей при перевороте у земли.

5yoda5
Дмитрий_Михайлович:

Отрабатываю снижение в мануале башкой вниз. Скорость снижения 27 м/сек:

Поддержу Дмитрия, тоже хотелось бы увидеть какие-нибудь приборы. Я на своем коптере подобное проделать не могу - на нем даже простой флип гарантированно заканчивается крашем, а вот ваш опыт - интересен. Какие скорости, какие токи-напряжения, какая высота на начало маневра, какая на конец маневра… все вопросы не перечислишь, видео с ОСД - было бы идеально.

Комплимент: а у вас железные … нервы. Когда я смотрел видео, мне хотелось секунд на 5 раньше маневр начать…

EtherLord

Мне кажется с пикированием на малом газу безопаснее и экономичнее. Ведь если спускаться на полном газу вверх-тормашками - расход будет явно больше пикирования.
У меня на спуске с пикированием развивает 20 м/с при токе 3-4 А

Дмитрий_Михайлович
aka_Дмитрий:

интересует телеметрия в части токов и вертикальных скоростей при перевороте у земли.

Не писал, нечем, да и амперметра нет. Косвенно могу судить по просадке 3S АКБ. В подъеме на 2500 при полном газе 10,8, в висении там же 11,0. При спуске в таком режиме на 50-70% газа напряжение подрастает до 11,1-11,2.
Для финального кувырка тока хватает, просадка снова до 10,7-10,8, на весь кувырок до остановки в висение надо 5-7 секунд. Методика перспективная, но надо учитывать снос ветром, с такой высоты на полкилометра в сторону - легко. Осваиваю подруливание для минимизации сноса, но у Фантома корпус не очень удачный, в перевёрнутом положении есть сильный эффект крыла.

EtherLord:

Мне кажется с пикированием на малом газу безопаснее и экономичнее.

Я на Назе так не умею, она при пикировании снижаться быстрее 4 м/сек не хочет, а в мануале проще перевернуть всё-таки. Мануал в нормальном положении на малом газу очень уж нестабильная штука.

5yoda5:

Комплимент: а у вас железные … нервы.

Пасиб, но нервы ни к чёрту ) Плавно к этому делу подходил. Начинал на большой высоте, 1-1,5 км, прекращать надо точно до 200, а лучше повыше.

15 days later
schs
aka_Дмитрий:

днем работаю, темнеть стало рано.

Поздравляю! Красивый закат, чуть чуть бы раньше ещё…

serzhe

На 10:38 что с курсовой случилось? Матрица саморазрушилась?))))) Или просто замёрзла?

aka_Дмитрий
serzhe:

что с курсовой случилось

монитор пишет картинку фрагментами по 2 минуты. когда делал видео, то в поток Картинка_в_Картинке не склеивая накидал эти фрагменты. не заметил и закинул “эффект разлома”. т.к. видео техническое и сути не меняет - лень перекодировать 😃

5yoda5
aka_Дмитрий:

4329м

Скучно - ни тебе пикирований, ни вверх тормашками 😃 Это комплимент на самом деле - ОТЛИЧНЫЙ ПОЛЕТ!!! Никаких экстремальных ситуаций, всё штатно и предсказуемо. Скучность - признак стабильности и отработанного процесса. У меня есть несколько вопросов (прошу прощения, если ранее отвечали) :

  1. Почему у вас РССИ от 0 до 255, причем 255 - отсутствие сигнала? (я долго не мог вообще въехать, что вообще показывается)
  2. Весь полет был в Лоитере, какой параметр регулировали для “активного газа”?
  3. Компас только в цифровом формате - удобно?
  4. Какие аккумуляторы (и сколько) на борту?
aka_Дмитрий
5yoda5:

Скучно - ни тебе пикирований, ни вверх тормашками 😃

рассчитал нагрузку на луч при имитации “падение вверх тормашками, переворот, малый газ для стабилизации положения с последующим торможением”. получалась либо 4-х кратная перегрузка на луч, либо риск сломать пропеллер у крепления винтом. Более того, у меня же камера на подвесе. Я не уверен на сколько подвес не сгорит при таких фокусах. Он конечно отключится при запредельных углах, но рисковать не буду. Снижаюсь сейчас на 8м\с. Как видно, % газа пока с запасом, попробую увеличивать скорость до 9-13 м\с. Если будет выигрыш по энергопотреблению без провала по стабильности - буду думать, но т.к. ВМГ без выкосов, то есть риск при быстром снижении словить резонанс и кувырнуться принудительно

5yoda5:
  1. Почему у вас РССИ от 0 до 255, причем 255 - отсутствие сигнала? (я долго не мог вообще въехать, что вообще показывается)

сам убрал интерпретацию OSD из 255 в %, т.к. у приемника 2 разнесенные антенны, которые закрепил под 90 градусов. Т.о. приемник выводит среднюю на текущий вход. Иногда каналы прыгают и не смотря на RC фильтр даже в синтетике на осциллографе не понял логику RSSI. Т.е. по сути оставил “если прыгают данные - значит видится”. Связь по высоте с запасом до 8км.

5yoda5:
  1. Весь полет был в Лоитере, какой параметр регулировали для “активного газа”?

Не понял вопроса. В мозгах есть передельная вертикальная скорость, с пульта я по сути управляю % газа для достижения предельного значения. По видео видно, что при одинаковой скорости растет % тяги. Т.е. мозг сам корректирует в предельном значении. Стик газа на основном пути я даже не трогаю

5yoda5:
  1. Компас только в цифровом формате - удобно?

Привык. Я сторонник “сырых” данных. Если что пойдет не так, быстрее сориентируюсь понимая, что это данные с мозга, а не через интерпретатор. Конечно удобнее, когда выводил данные на карту и по планшету летал. Но это лишний радиотракт и помехи на борту.

5yoda5:
  1. Какие аккумуляторы (и сколько) на борту?

Turnigy Nano-tech 2x5S5000 в параллель. Хотел для рекорда купить MaxAmp, но при текущем курсе пока ищу точки оптимизации не через увеличение бюджета. Думаю купить 6S (сделать 5S выкинув лишнюю банку ) Multistar, при том же весе на 20% больше емкость. Да и токи у меня не большие, АКБ потянут

5yoda5
aka_Дмитрий:

Не понял вопроса.

Спасибо, в том или ином смысле я получил ответы на вопросы.

aka_Дмитрий:

Думаю купить 6S (сделать 5S выкинув лишнюю банку ) Multistar, при том же весе на 20% больше емкость.

Может быть в вашем случае это будет выигрыш, в моем случае это оказалось неудачкой (читать пост по ссылке и страничку вперед). Финального полета с Мультистарами (чтобы окончательно поставить точку точнее крест на них) пока не было - то погоды нет, то ремонт в квартире начал делать. Но предварительная картина не радует. Эти Мультистары отдают заявленный объем только при условии низкого токопотребления. У нас с вами примерно похожие характеристики коптеров, если они вам подойдут - то только за счет веса (например, если подвес снимете). Почитайте, подумайте. Я же возлагал на эти акки большие надежды, которые на моем коптере не оправдались.

alexeykozin
5yoda5:

Эти Мультистары отдают заявленный объем только при условии низкого токопотребления.

это важное замечание. ставил два в параллель. 4 баночных по 10а на гексатарот 690 при остатке 3,5 вольт на банку посадил аппарат, последующая зарядка показала что вошло ровно по 10а.

aka_Дмитрий
alexeykozin:

4 баночных по 10а

в этом есть подвох. не верю в “бабка сказала”, но много где сталкивался, что 10000 нормальные, а 6600 и 4000 проседают даже при средних токах…у самого есть 4S10000, не заметил сильного вранья, когда высасывал под 25А. по 8000 информации мало

5yoda5
aka_Дмитрий:

по 8000 информации мало

У меня два 8А 5S (добавлял по банке, брал 3шт 4S 8A), ставил в параллель. Я делал на них два тестовых полета (летал до пищалки кажется 3,5 В на банку) - просто висение и активные полеты туда-сюда с разворотами (но без флипов - этого мой коптер не переживет). Ток висения коптера - 13-16 ампер, при полете не превышал 20 ампер (19-20, 22 в пике - проверка акков). Рассчитывал получить 15-16 ампер в итоге акки отдали только 11А в режиме висения и 9А при активных полетах.
(но мы сползаем в оффтопик)

alexeykozin
5yoda5:

итоге акки отдали только 11А в режиме висения и 9А

возможно дело в том что использовали акб не до конца.
изза внутреннего сопротивления обусловленного низкой токоотдачей 10С при достаточно больших токах при еще высоком эдс выходное напряжение существенно проседает.
имеет смысл разрядить батарею с номинальным током для режима висения (к примеру на стенде) и проследить какова будет кривая разряда.
возможно для вашей комбинации даже после 3,2 вольт на банку еще остантся минутка на совершение посадки.
к примеру я брал супердорогие вертолетные батареи, у них в течении всего цикла напруга держалась выше 3,5 но после прохождения этой отметки спад был крайне резким.
тоесть хочу сказать чем меньше максимально допустимый отдаваемый батареей ток (у мультистаров 10С) и больше фактическая нагрузка тем ниже оказывается “критическое напряжение” после которого идет резкий спад.
при подборе батарей руководствуюсь формулой токВисенияКоптера *10 <= максимальнаяТокоотдачаБатарей * ЕмкостьБатарей
к примеру у меня ток висения 20, множим на 10 =200. две батареи по 10А в параралель = 20 * 10С токоотдача = 200
производители указывают максимально допустимый ток который уже разрушительно действует на батарею, обычно оптимальный и экономный режим раз в 10 меньше.

5yoda5
alexeykozin:

возможно для вашей комбинации даже после 3,2 вольт на банку еще остантся минутка на совершение посадки.

В-принципе, я могу провести эксперимент по высасыванию их “досуха”. Вывесить коптер над полем со злаковыми на малой высоте и висеть, пока коптер не начнет садится из-за малой тяги. У меня был опыт по летанию “досуха” (в самом начале моего пути в хобби). Когда батарейка уже “на подходе” - резко теряется тяга и коптер плавно начинает терять высоту. Главное - не делать в этот момент резких движений коптером, а потихоньку его посадить.
Потом проанализирую логи.
Есть планы слетать на этих Мультистарах сначала на 3 км высоты, а уж только потом “тапку в пол”. И ориентировать в “боевом” вылете придется именно на вольтаж, потому что сильно большая разница в конечном отданном лепездричестве в зависимости от нагрузки во время полета. То есть от того, каким током грузить при подъеме - сильно зависит объем полученной от акков энергии. (особенно сильно на этих Мультистарах заметно)

alexeykozin:

10С

Где-то натыкался, что реальная токоотдача на них 6С.