Рекорды коптеров (дальность, высота, время полета)
А сколько обычно выдерживаете скорость подъема?
на 4 s батарее поднимался 8 м.с, за моторы стремно, моторки слабые 5010 360 кв.
Слетал на 2832 метра 😃
Сетап:
Рама, моторы, регули и пропеллеры из кита DJI 450
Мозги APM 2.5 от Козина
OSD minimOSD
Видео Boscam 200 mW 5.8 Ghz
Антеннки видео - клеверы.
Приемник РУ FrSKY V8FR-II
На передаче антенна на 8 dbi обычная для роутера
1 аккум на 5000 4S Turnigy 20-30C
Скушано 4774 mah
Фотки с высоты к сожалению фиговые получились. Вот эти подойдут?
P.S. высота в минус на второй фотке потому, что случайно заглушил движки при спуске, завел снова и он мне выдал такую вот петрушку
1 аккум на 5000 4S Turnigy 20-30C
Скушано 4774 mah
Не страшно было, что не хватит? На каком значении расхода было начато снижение?
случайно заглушил движки при спуске, завел снова
А вот тут пожалуйста поподробнее. Как шел спуск, при каких обстоятельствах произошел дизарм, как потом заармилось, как раскрутились движки? Может запись есть (пусть и без “приборов”)?
Не страшно было, что не хватит? На каком значении расхода было начато снижение?
Аккумы много раз протестированы в полете, отдают хорошо вплоть до 5000, хотя я стараюсь быть на земле или около места взлета на 4800. Начинаю снижение на расходе 3800-4000
А вот тут пожалуйста поподробнее. Как шел спуск, при каких обстоятельствах произошел дизарм, как потом заармилось, как раскрутились движки? Может запись есть (пусть и без “приборов”)?
Месяц не летал из-за плохой погоды и забылся. Надо было поставить газ на минимум и включить Stab для спуска, а я вчера вместо этого поставил газ в ноль и включил Stab, произошел дизарм, спохватился спустя где то 10-15 секунд, коптер падал ровно в горизонте и его крутило(по часовой или против не помню), мысленно попрощался с коптером, попробовал наудачу заармить и он заармился(не знаю прокатит ли такое на коптерах на моторах с низким kv и большими пропеллерами), потом спускался как обычно с пикированием на минимуме газа. Камера стояла в режиме фото, поэтому видео нет. И фотки почему то тоже перестали делаться начиная с какой то высоты. А на земле писалки у меня пока нет
а я вчера вместо этого поставил газ в ноль
Ой. А не боитесь проворота пропов в обратку? Какая ВМГ и какой общий полетный вес коптера, вместе с акками?
коптер падал ровно в горизонте и его крутило(по часовой или против не помню)
Познакомьтесь, авторотация на коптере. И это ещё говорит о правильном ЦТ у вашего коптера. У меня такое было, даже видео есть.
И фотки почему то тоже перестали делаться начиная с какой то высоты.
Скорее всего - разрядился акк. На высоте, да ещё в потоках от пропов - акки быстро разряжаются или начинают отдавать мало тока. Или делать “шубку” для камеры, или питать её от бортового акка.
Ой. А не боитесь проворота пропов в обратку? Какая ВМГ и какой общий полетный вес коптера, вместе с акками?
Я ж написал, что вышло случайно. обычно не глушу движки совсем, ставлю минимальный газ. ВМГ - движки DJI E300 920 kv, пропеллеры DJI 9.4x4.3, регули DJI E300 15A. Полетный вес точно не скажу, не взвешивал. 1200-1300 я думаю. Может быть меньше. Взвешу при случае.
На рекорд никак не тянет, просто в порядке здорового хвастовства, заодно может помочь в дальнейших рекордах. Отрабатываю снижение в мануале башкой вниз. Скорость снижения 27 м/сек:
Скорость снижения 27 м/сек:
интересует телеметрия в части токов и вертикальных скоростей при перевороте у земли.
Отрабатываю снижение в мануале башкой вниз. Скорость снижения 27 м/сек:
Поддержу Дмитрия, тоже хотелось бы увидеть какие-нибудь приборы. Я на своем коптере подобное проделать не могу - на нем даже простой флип гарантированно заканчивается крашем, а вот ваш опыт - интересен. Какие скорости, какие токи-напряжения, какая высота на начало маневра, какая на конец маневра… все вопросы не перечислишь, видео с ОСД - было бы идеально.
Комплимент: а у вас железные … нервы. Когда я смотрел видео, мне хотелось секунд на 5 раньше маневр начать…
Мне кажется с пикированием на малом газу безопаснее и экономичнее. Ведь если спускаться на полном газу вверх-тормашками - расход будет явно больше пикирования.
У меня на спуске с пикированием развивает 20 м/с при токе 3-4 А
интересует телеметрия в части токов и вертикальных скоростей при перевороте у земли.
Не писал, нечем, да и амперметра нет. Косвенно могу судить по просадке 3S АКБ. В подъеме на 2500 при полном газе 10,8, в висении там же 11,0. При спуске в таком режиме на 50-70% газа напряжение подрастает до 11,1-11,2.
Для финального кувырка тока хватает, просадка снова до 10,7-10,8, на весь кувырок до остановки в висение надо 5-7 секунд. Методика перспективная, но надо учитывать снос ветром, с такой высоты на полкилометра в сторону - легко. Осваиваю подруливание для минимизации сноса, но у Фантома корпус не очень удачный, в перевёрнутом положении есть сильный эффект крыла.
Мне кажется с пикированием на малом газу безопаснее и экономичнее.
Я на Назе так не умею, она при пикировании снижаться быстрее 4 м/сек не хочет, а в мануале проще перевернуть всё-таки. Мануал в нормальном положении на малом газу очень уж нестабильная штука.
Комплимент: а у вас железные … нервы.
Пасиб, но нервы ни к чёрту ) Плавно к этому делу подходил. Начинал на большой высоте, 1-1,5 км, прекращать надо точно до 200, а лучше повыше.
4329м с GoPro3BE. Могло быть и выше, но уперся в дальность по видео.
днем работаю, темнеть стало рано.
днем работаю, темнеть стало рано.
Поздравляю! Красивый закат, чуть чуть бы раньше ещё…
На 10:38 что с курсовой случилось? Матрица саморазрушилась?))))) Или просто замёрзла?
что с курсовой случилось
монитор пишет картинку фрагментами по 2 минуты. когда делал видео, то в поток Картинка_в_Картинке не склеивая накидал эти фрагменты. не заметил и закинул “эффект разлома”. т.к. видео техническое и сути не меняет - лень перекодировать 😃
4329м
Скучно - ни тебе пикирований, ни вверх тормашками 😃 Это комплимент на самом деле - ОТЛИЧНЫЙ ПОЛЕТ!!! Никаких экстремальных ситуаций, всё штатно и предсказуемо. Скучность - признак стабильности и отработанного процесса. У меня есть несколько вопросов (прошу прощения, если ранее отвечали) :
- Почему у вас РССИ от 0 до 255, причем 255 - отсутствие сигнала? (я долго не мог вообще въехать, что вообще показывается)
- Весь полет был в Лоитере, какой параметр регулировали для “активного газа”?
- Компас только в цифровом формате - удобно?
- Какие аккумуляторы (и сколько) на борту?
Скучно - ни тебе пикирований, ни вверх тормашками 😃
рассчитал нагрузку на луч при имитации “падение вверх тормашками, переворот, малый газ для стабилизации положения с последующим торможением”. получалась либо 4-х кратная перегрузка на луч, либо риск сломать пропеллер у крепления винтом. Более того, у меня же камера на подвесе. Я не уверен на сколько подвес не сгорит при таких фокусах. Он конечно отключится при запредельных углах, но рисковать не буду. Снижаюсь сейчас на 8м\с. Как видно, % газа пока с запасом, попробую увеличивать скорость до 9-13 м\с. Если будет выигрыш по энергопотреблению без провала по стабильности - буду думать, но т.к. ВМГ без выкосов, то есть риск при быстром снижении словить резонанс и кувырнуться принудительно
- Почему у вас РССИ от 0 до 255, причем 255 - отсутствие сигнала? (я долго не мог вообще въехать, что вообще показывается)
сам убрал интерпретацию OSD из 255 в %, т.к. у приемника 2 разнесенные антенны, которые закрепил под 90 градусов. Т.о. приемник выводит среднюю на текущий вход. Иногда каналы прыгают и не смотря на RC фильтр даже в синтетике на осциллографе не понял логику RSSI. Т.е. по сути оставил “если прыгают данные - значит видится”. Связь по высоте с запасом до 8км.
- Весь полет был в Лоитере, какой параметр регулировали для “активного газа”?
Не понял вопроса. В мозгах есть передельная вертикальная скорость, с пульта я по сути управляю % газа для достижения предельного значения. По видео видно, что при одинаковой скорости растет % тяги. Т.е. мозг сам корректирует в предельном значении. Стик газа на основном пути я даже не трогаю
- Компас только в цифровом формате - удобно?
Привык. Я сторонник “сырых” данных. Если что пойдет не так, быстрее сориентируюсь понимая, что это данные с мозга, а не через интерпретатор. Конечно удобнее, когда выводил данные на карту и по планшету летал. Но это лишний радиотракт и помехи на борту.
- Какие аккумуляторы (и сколько) на борту?
Turnigy Nano-tech 2x5S5000 в параллель. Хотел для рекорда купить MaxAmp, но при текущем курсе пока ищу точки оптимизации не через увеличение бюджета. Думаю купить 6S (сделать 5S выкинув лишнюю банку ) Multistar, при том же весе на 20% больше емкость. Да и токи у меня не большие, АКБ потянут
Не понял вопроса.
Спасибо, в том или ином смысле я получил ответы на вопросы.
Думаю купить 6S (сделать 5S выкинув лишнюю банку ) Multistar, при том же весе на 20% больше емкость.
Может быть в вашем случае это будет выигрыш, в моем случае это оказалось неудачкой (читать пост по ссылке и страничку вперед). Финального полета с Мультистарами (чтобы окончательно поставить точку точнее крест на них) пока не было - то погоды нет, то ремонт в квартире начал делать. Но предварительная картина не радует. Эти Мультистары отдают заявленный объем только при условии низкого токопотребления. У нас с вами примерно похожие характеристики коптеров, если они вам подойдут - то только за счет веса (например, если подвес снимете). Почитайте, подумайте. Я же возлагал на эти акки большие надежды, которые на моем коптере не оправдались.
Эти Мультистары отдают заявленный объем только при условии низкого токопотребления.
это важное замечание. ставил два в параллель. 4 баночных по 10а на гексатарот 690 при остатке 3,5 вольт на банку посадил аппарат, последующая зарядка показала что вошло ровно по 10а.
4 баночных по 10а
в этом есть подвох. не верю в “бабка сказала”, но много где сталкивался, что 10000 нормальные, а 6600 и 4000 проседают даже при средних токах…у самого есть 4S10000, не заметил сильного вранья, когда высасывал под 25А. по 8000 информации мало
по 8000 информации мало
У меня два 8А 5S (добавлял по банке, брал 3шт 4S 8A), ставил в параллель. Я делал на них два тестовых полета (летал до пищалки кажется 3,5 В на банку) - просто висение и активные полеты туда-сюда с разворотами (но без флипов - этого мой коптер не переживет). Ток висения коптера - 13-16 ампер, при полете не превышал 20 ампер (19-20, 22 в пике - проверка акков). Рассчитывал получить 15-16 ампер в итоге акки отдали только 11А в режиме висения и 9А при активных полетах.
(но мы сползаем в оффтопик)