XAircraft X650 - кто он и с чем его едят...

Юрий_68

Залил все новые прошивки,конфигурацию Х 3S, все что надо калибранул , вот пробую потихоньку. Столкнулся с несколькими непонятками. (тестирую, придерживая рукой за стойку, как бы в висении 😃 ) если стики не трогать висит ровно, почти не дергаясь. (это конечно все относительно, т.к. рука слегка парирует отклонения). Итак:
1.при переключении с ховер на круиз сразу стремиться уйти вперед вправо, причем довольно резко и с большим углом.
2. Экспоненту на газ стоит делать? На элероны и РВ сделал очень большую экспоненту- уж больно резкий был.
3. дурацкий вопрос: желтые наклейки через два дня отклеились 😦 -это только у меня?
4. В вики, на одной из страничек видел полетную конфигурацию, где отображается вес. У себя такого не нашел. 😦

seva7
Юрий_68:

1.при переключении с ховер на круиз сразу стремиться уйти вперед вправо, причем довольно резко и с большим углом.

Рискну предположить, что при переключении полетных режимов уходят тримеры каналов. И еще, на своем аппарате вообще решил отказаться от режима круиз. В этом режиме практически отключаются акселерометры, он нужен для выполнения акробатических этюдов. А размеры и вес 650 совсем к этому не распологают.

delfin000
seva7:

И еще, на своем аппарате вообще решил отказаться от режима круиз.

+1

Юрий_68:

1.при переключении с ховер на круиз сразу стремиться уйти вперед вправо, причем довольно резко и с большим углом.

При нулевых триммерах изменением положения модуля AHRS( если калибровка по уровню не помогает и выставлено нулевое положение стиков программно)

Юрий_68:
  1. Экспоненту на газ стоит делать? На элероны и РВ сделал очень большую экспоненту- уж больно резкий был.

каждый строит под себя, но в районе точки зависания оптимальнее более плавное

Юрий_68:
  1. дурацкий вопрос: желтые наклейки через два дня отклеились -это только у меня?

У всех. Их лучше заменить термоусадочными трубками нужного цвета

Юрий_68:
  1. В вики, на одной из страничек видел полетную конфигурацию, где отображается вес. У себя такого не нашел

Не критично, но на разбеге 200-300 грамм для лучшего поведения можно создать свои файлы и сделать в них соответствующие пояснения. (на первых порах влияние изменения веса незаметно, в дальнейшем по мере привыкания почувствуете это)

A_Nitro
delfin000:

Сообщение от Юрий 68
Как-то затянулся новый год у китайцев.
На счет GPS и компаса тишина. Кто нибудь уже пытался заказать?
Заказал и оплатил еще в начале декабря прошлого года. Жду, никуда не денется.
Известно пока одно. При начальной иницелизации есть проблемы с провалами в поиске спутников или же во время работы системы . Примерно так сообщают источники. Но это и не важно. Пусть максимально устранят клюки и ляпусы. Но то что это будет не за горами - однозначно.

Америкос молодец собрал с доверчивых русских деньги и постоянно сроки оттягивает! но по секреты скажу он знает что даже после нового года ему не отгрузят!
Из достоверных источников
Payload System
CM130G-TPS “XAircraft CM130-TS Pan/Tilt Camera Mount
(3 servos included)” will come out in the coming 2 months.
CM130C-TPS “XAircraft CM130-TS Pan/Tilt Camera Mount
(3 servos included)” will come out in the coming 2 months.
Expandable Modules
E1012 Gps Module will come out in the coming 2 months.
E1013 Compass Module will come out in the coming 2 months.
E1014 LED Module will come to market in 2011.
E1015 Power Management Module will come to market in 2011.

От себя скажу что компас и ГПС появиться приблизительно в начале марта!

delfin000

Верно . Не раньше марта.
Плату сам вносил, а на том континенте упирались. Но по блату 😁 все же дали добро после моего напора. А какая разница, заплатил и спи спокойно. . Также за 1.5 месяца до выхода Х650 заказывал его и оплачивал заранее (но тогда это была первая покупка в том маге и как говорят с некоторой опаской). Теперь контакт налажен и “дорожка” набита. Понимание установлено.
При необходимости деньги могут вернуть. На рождественские такое предложение было в одном из писем. Но мне положение ЗАРАНЕЕ ближе и спокойнее . Это же не как у нас… Там за это не погладят и не забудут и не пропустят …

serfot32

чё то wiki буксует, мож китайцы затеяли новую прошу 1.3 выложить с поддержкой GPS), такое было перед 1.22

seva7

Выложили официальную прошивку 1.3 www.xaircraft.com/wiki/Downloads(en)#FC1212-S_Flig… плюс дефолтные настройки для 650 и 450. Только что залил, попробывал в комнате, это уже прогресс. Мелкой тряски которую не как не могли победить, теперь нет. Висит стабильно, реакции на стики все адекватные. Кстати китайцы сказали, что эта прошивка уже заточена под GPS.

delfin000

Коллеги!!!Всех с главным Мужским праздником, творчески и технических успехов , а так же воплощения и реализации всех идей и целей:)

DVE

Вот и до меня почтой доехал 650й, как раз к вечеру 22 февраля 😃 Пока убран на полку в ожидание более теплой погоды, но все ж интересно - до каких минусовых температур его испытывали? У нас сейчас -15, запускать пока страшновато.

stepann

Мой тоже 22 приехал, уже собрал, но вот с прошиванием пока не разобрался. Собирать одно удовольствие, все просто и понятно.

delfin000

В полку пополнение!!!
Видео полетов, видео с борта и побольше. И идеи доработок, конструктивных доводок и всего что может улучшить аппарат

А из Самарских любителей хоть кто нибудь есть здесь. Сейчас в Самаре. Можно пересечься. Время найдем. Все же первая полетевшая в космос здесь собиралась.

delfin000

Тест компаса v.youku.com/v_show/id_XMjQ2NDk5NjQ0.html
v.youku.com/v_show/id_XMjQ2NTUwNDA0.html

GPS ожидается с выходом прошивки 1.31. Хотя уже известно , что прошивка 1.30 крайне сильно прибавила устойчивости квадрику и продвинула его на новый еще более высокий уровень.

И дополнительно для тех кто хочет позаниматься творчеством очень интересный ролик от Джефа

Эффективность шасси с амортизаторами на лицо.

Piranha

А Тем временем некоторые 650е обрастают моим тюнингом 😃
Усиленные ноги и подвес от Piranha Creations 😃


Ну и на пару с младшим братиком Piranha X330 😃

delfin000

Пример первоначальной настройки. (очень важно!!!) Приведение в соответствие каналов управления Тх и квадрика.
Размещаю ее и здесь что бы было понятнее. Наглядный пример по фото в самом низу поста.

Во втором третьем и четвертом канале четко видно не совпадение сигналов от ТХ (2.-1496, 3.-1505, 4- 1506).
Что бы устронить этот дисбаланс и привязать центры нужно сделать следующее.

  1. Перенисти эти значения в графу Neutral. (все тримеры Тх в нуле и стики(джойстики) в центре. О газе не забываем - отключаем двигатели или сам ESC )
  2. Сохранить все нажатием кнопки Save
    После этого все параметры в левой сбитой части примут правильные значения 1500 и зеленные полоски встанут строго по центру. (при средних положениях стиков)

Далее нужно строить экспоненты в зоне центра стиков управления на Тх для плавного управления. Или же (если не позволяет Тх в силу своей простоты) в следующей вкладке (если память не изменяет) изменить значения P и D (но только для каналов управления) НЕ ПУТАТЬ С “P I D” модуля датчиков!!!

Также можно менять диапозон сигнала Тх в графах min max. Это очень удобная фишка для подстроек под себя отзывов квадрика на команды с простой аппы (Тх).

Дальше колибруем модуль датчиков по уровню И подлетаем в режиме ХОВЕР.

Ну и еще - если не латали на классич. вертолетах и не чувствуете себя профессионалом в управлении машинами этого класса, то забудте про полетный режим КРУИЗ Об этом полетном режиме можно вспомнить лишь тогда когда научимся действительно летать. А то у многих начинающих может возникнуть иллюзия что в круизе он стабильнее.(бытует такое мнение, пестрит этим интернет). Это верно только для профессионалов имеющих стаж и практику ну не ниже 3-5 лет. Или суммарный налет несколько тысяч часов. Примерно так. И это касается любого квадрика. Включая и приславутые немецкие и американские для проф.деятельности с ценой от 20 000 зелени.

Piranha:

А Тем временем некоторые 650е обрастают моим тюнингом

Дим. Очень интересен вариант амортизации подвеса. Очень логично…, но мне кажется будет гасить вибрацию только по наклону. Хотя у меня летал вообще без амортиз. и никак это не проявилось.

Michel_S
delfin000:

Эффективность шасси с амортизаторами на лицо.

А Дима обещал всех такими удовлетворить…

pdv=
Michel_S:

А Дима обещал всех такими удовлетворить…

А интересно, их адаптировать к 450му кто-нибудь собирается?! Очень бы хотелось увидеть универсальность их применения и относительно 450го! Так как ему как раз их не хватает! Либо разработать такие специально для младшего брата.
Спасибо!

Piranha
pdv=:

450му кто-нибудь собирается?!

как собаке пятая нога???

pdv=
Piranha:

как собаке пятая нога???

)))зачем сразу нога!? НОГИ!!! может кто-нибудь и захочет иметь амортизируемые ноги для 450го, предложение рождает спрос!

пс как говорил вовочка из барадатого анекдота: главное - реклама!

Piranha

Кстати по поводу ног подпружиненных, ктонить может идентифицировать амортизаторы??? Я в машинках ваще не шарю, ну так вот вопрос-это амы от какого масштаба? задние или передние? ну кароче ткните ктонить носом что за амы?

Bluebird

Амортизаторы лучше брать от багги 😉
Ход у них больше и они изначально ориентировались на прыжки и броски. Ну а подобрать жесткость можно будет с помощью пружинок ну и поджать их потом с помощью С-образных проставок 😉
Мне кажется от 1/8 багги в любом случае подойдут. Там шасси весом от 2 до 3 кг, так что с запасом.

Piranha
Bluebird:

Мне кажется от 1/8 багги в любом случае подойдут.

А можно ткнуть носом ну для примера ? 😃