Мелочь пузатая или Walkera QR Ladybird
Spektrum DSM2 Ladybird
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1745470
Настройки
Каналы “Throttle”, “Aileron”, “Elevator”, “Rudder” - расходы 100%
Каналы “Aileron”, “Elevator”, “Rudder” - двойные расходы 100%
Каналы “Aileron”, “Elevator” - экспонента -20% (т.е. для увеличения чувствительности возле центра и противодействия экспоненте запрограммированной в контроллере.)
Канал “Gear” (канал 5) - расходы +/- 10%
Увеличивать расходы выше 100% смысла нет, это не приводит к позитивным результатам.
Управление режимами (2D и 3D) осуществляется по каналу “Gear”, -100% - 0% = 3D режим, >0% - 100% = 2D режим (т.е. переключение происходит в центре диапазона). В моем случае, в диапазоне -5% - +5% микроквадрик нестабилен, в положениях -10% и +10% микроквадрик вполне стабилен и хорошо отзывается на управление. При дальнейшем увеличении значений стабильность увеличивается, но отзывчивость снижается, более 60% вообще нет смысла увеличивать.
P.S. Для QR Ladybird передние (и задние) моторы нужно поменять местами в соответствии с инструкцией для контроллера.
А мне пришла почтой Ladybird V2, самая дешевая версия с пультом Devo4, брал ребенку в подарок.
Впечатления двойственные:
- Летает примерно как Multiwii на дешевых датчиках (впрочем, такие там наверно и есть). Ну т.е. в воздухе держится конечно, но постоянно приходится подруливать, в принципе не напрягает конечно но у ребенка пока не очень получается. Акселерометра похоже там нет вообще, качество полета сильно критично к центру тяжести (если чуть недовставить аккум до конца, начинает сносить).
- Блок зарядки прикольный, размер 3х3см где-то, таких мелких еще не видел 😃 Питается от USB, заряжает около получаса примерно. И что удобно, может заряжать одновременно 2 аккума.
- Конструкция действительно легкая и неломаемая, падение на пол с метра высоты выдерживает без последтвий.
- Есть странный баг, правый задний движок запускается “от руки” только если винт пальцем толкнуть. Как бы не сильно напрягает, но странно. Интересно, это косяк в схеме или в движке?
Кстати, толком не понял как правильно включать - сначала пульт потом квадрик, или наоборот? Почему-то не всегда устанавливался коннект, закономерности не обнаружил.
В общем, штука однозначно прикольная за свои деньги, но если бы брал еще раз, искал бы более продвинутую версию с акселерометром. С опытом полетов не так критично, но для начинающих могут быть небольшие сложности. Но в любом случае, по качеству полета и неубиваемости, на порядок лучше любого соосника 😃
Имеет ли смысл брать запасные моторы?
banggood.com/Wholesale-7mm-Hollow-Cup-Motor-For-Wa…
Сложно ли их менять, и у кого на сколько полетов стоковых хватило?
Мои поздравления Дмитрий, правда с обзором Ladybird V2 Вы конечно припозднились месяца так на два 😃 С каким пультом купили DEVO4 или 2402D? Если с DEVO4, то не удивительно что ребенку управлять сложно, на Четверке стоят примитивные стики, на фото в моем сообщении этот пульт в разобранном виде показан, к тому же стики очень жесткие и мало информативные, я после DEVO8S не смог даже взлететь нормально, не говоря уже об управляемом полете.
Есть странный баг, правый задний движок запускается “от руки” только если винт пальцем толкнуть.
Это не баг, а скоре всего брак мотора. Для проверки просто подключите разъем от этого мотора в любой другой разъем на плате, скорее всего этот мотор и там будет плохо запускаться. Так что смотрите внимательней, что бы вал был не погнут или винт не упирался в верхнюю часть мотора, если все нормально, то однозначно брак движка.
В общем, штука однозначно прикольная за свои деньги, но если бы брал еще раз, искал бы более продвинутую версию с акселерометром.
Акселерометр на Валкере понятие растяжимое, у меня полноценная версия QR и ее тоже при маневрах сносит, так же в прочем как и большую MX400, в которой так же заявлена 6 axis giro. Но и о полном отсутствии акселей тоже говорить нельзя, на улице даже в приличный ветер 5-6 метров, эта малявка прекрасно держится, а попробуйте ее перевернуть, у вас так же ничего не получится, стабилизация не даст перевернуться квадрику и даже приблизится к грани переворота, а для выполнения тех же флипов и роллов, требуется переходить в 3D режим.
Имеет ли смысл брать запасные моторы?
Конечно стоит, хотя ресурс у них ооочень приличный, рано или поздно их все равно менять придется, и советую купить не отдельно моторы, а лучи в сборе. Во-первых для замены моторы отдельно от луча потребуется пайка, причем место пайки прячется внутрь луча, и потребуются очень хорошие навыки пайки и очень тонкие трубочки термоусадки, а во-вторых, хоть на первый взгляд у коровки и довольно крепкая конструкция, но луч при жестком падении сломать все-таки можно, так что лишняя зап. часть не помешает.
у кого на сколько полетов стоковых хватило?
У меня коровка с весны, отлетала месяца два, моторы не менял, три штуки у моих друзей летают с начала сентября, причем одна из этих трех летает практически каждый день, когда на улице когда в офисе, пережила множество падений, ломалась рама, гнулись винты, трескалась канопа, но моторы стоят до сих пор родные и каких либо заметных признаков износа не показывают.
Пульт DEVO4, самый дешевый, не видел смысла на такую малявку дорогой пульт ставить.
А что за версия QR, QR это разве не Ladybird и есть? Или имеете в виду версию V1?
Насчет лучей Вы наверно правы, проще переплатить 2$ чем геморроиться с перепайкой моторов.
Плохо работающий мотор заменю как-нибудь, пока летает и ладно, а кстати, как там лучи держатся, винтиками или на клею?
А что за версия QR, QR это разве не Ladybird и есть?
QR это линейка Валкеровских микро мультикптеров, а поскольку я купил этого малька еще в то время когда других модификаций не было, то у меня так и отложились в голове эти две буквы, как название Ladybird.
Пульт DEVO4, самый дешевый, не видел смысла на такую малявку дорогой пульт ставить.
Что бы точно управлять даже такой моделью как микро квадрик, нужна хорошая аппа, и поверьте от пульта зависит очень многое. Вот Вы говорите что не видите смысла к такой малявке хороший пульт покупать, и сами лишаете себя возможности настраивать кривые и экспоненты, а с помощью них можно до неузнаваемости изменить поведение Ladybird в полете. Не поверите, как можно легко и точно управлять этим насекомым с хорошего пульта. Я уже говорил, что на DEVO4 даже не смог толком взлететь, не то что летать. Так что не стоит выбирать пульт в зависимости от цены модели, это совершенно не сопоставимые величины. Я не призываю с Ladybird покупать DEVO12, но уверяю даже с DEVO7 у Вас сложилось об управляемости коровки совершенно другое мнение.
Да верю, у самого Футаба 10, недешевый пульт в общем 😃 Но коровка бралась так, из баловства, пока не вижу смысла в нее деньги вкладывать, все равно этот пульт больше ни с чем не совместим из моих квадриков. Купил еще только 4 луча запасных с движками, а то вдруг потом с производства снимут и не достать будет.
На DEVO4 еще кстати кнопка D/R есть, завтра сравню как с ней летает 😃
С D/R он пободрей становится. Yaw ось оживает. А то в вялом режиме расходы по ней вообще никакие. Вчера испытал в режме ФПВ. Чума… но по времени мало - минуты 3.5 полета. Видео обвес уложился в 14гр (это с отдельным питаловом 7.4в 75ма). Передача видео с клевером на приемнике ощутимо дальше чем работает управление блохой.
Видео тракт сколхозил из беспроводной микрокамеры. (Китайский моноблок 2x2) - самое тяжелое в этой схеме получился обьектив камеры - так как родной пинхол не работал абсолютно - пришлось привинтить 3.6 обьективчик от ccd killer.
Теперь вопрос… - правильно ли я понимаю, что в этой микрокамере передатчик - это платка 10x15 мм в термоусадке из которой антенна торчит? Если это так и ему для работы ничего с платы самой камеры не нужно - то получается это грамовый передатчик? Можно ли его безболезненно отделить чтобы использовать с другой камерой?
На Ваших фотографиях вообще ничего не разобрать, что за камера, что за передатчик? Лучше ссылки дайте где можно на эту камеру посмотреть более детально. А вообще у меня немного другое решение по FPV на базе коровки. Питание передатчика и камеры от аккума 1S, мощность 200мВт, дальность уверенного действия видео тракта около 200 метров, а трансмиттер DEVO должены уверенно пробивать метров на 700-800. Так что похоже DEVO4 имеет мощность в 10мВт.
Вот такая беспроводная камерка только избавленная от корпуса.
Вот такая беспроводная камерка только избавленная от корпуса.
Подскажите где брали такую камеру. Сколько стоит? Как реализовали питание камеры, как я понял, питание на 9В?
Можно ли его безболезненно отделить чтобы использовать с другой камерой?
Предположу, что разъединить их возможно, надо смотреть схему питания.
Подскажите где брали такую камеру
Ebay Вам в помощь, предложений очень много, вот например похожий вариант. Вот только если и у Дмитрия камера имеет передатчик 2.4Ггц, то это может быть одной из причин плохого приема коровкой сигнала управления с пульта. По правильному частоты видео и управляющего сигналов не должны совпадать, у меня например был использован передатчик для видео на 5.8Ггц. Да и питание камеры в девять вольт совсем не подходит для FPV системы установленной на микролете, где каждый грамм на счету. Так что советую смотреть в сторону микрокамер и передатчиков на три вольта.
Андрей камерка валялась давно - ждала своего часа, сколько стоила уже не скажу но гуглится полно аналогов в приделах 900р. Сама камерка от 5 вольт работает но передатчик жрет якобы просит 9 и прекрасно работает от 2s1 75ма весом в 3г что в целом не напрягает и заодно решается вопрос наводок по питанию от ходовой акб…
Владимир - это камера на 1.2ггц подозреваю, что этот единственный канал в районе 1180мгц. К сожалению схему продемонстрировать не получится - залил все тремоклеем наглухо. Но из передатчика идут стандартных 4 провода -скорее всего аудио, видео, +9, и общий с камерой минус… Схемы или советов по разделению этих камеры и передатчика так и не нашел даже на рцгрупс, что странно т.к. передатчик шикарный из за веса и размеров для микро леталок…
У меня коровка с весны, отлетала месяца два, моторы не менял, три штуки у моих друзей летают с начала сентября, причем одна из этих трех летает практически каждый день, когда на улице когда в офисе, пережила множество падений, ломалась рама, гнулись винты, трескалась канопа, но моторы стоят до сих пор родные и каких либо заметных признаков износа не показывают.
А мне в коровке один мотор пришлось поменять, уже на следующий день после покупки. Изначально он запускался только толчком от руки, потом квадрик просто стало тянуть в сторону этого мотора, летать стало невозможно. Ладно что взято было с запасом, 2 лишних комплекта 😃
Так что если кто будет заказывать, не стоит все-таки 100% надеяться на надежность движков, китай есть китай… Лучше сразу взять запчастей с запасом чтобы месяц не ждать если что.
Spektrum DSM2 Ladybird
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1745470
У этого контроллера есть еще пара особенностей:
- Режимы Normal и 3D переключаются только в минимальном положении газа, в полете изменить не получится.
- Отклонение руля направления не блокирует управление тангажом и креном, в отличие от QR Ladybird.
- Отклонение руля направления не блокирует управление тангажом и креном, в отличие от QR Ladybird.
Только что проверил на своей QR Ladybird с DEVO8S, при отклонении стика рудера управление тангажом и креном так же не блокируется. Так что у Валкеровского контроллера управление такое же. А вот переключиться в 3D режим действительно можно и в полете, но опять же эта возможность есть только у владельцев полноценных пультов, типа DEVO7, 8, 10 и т.д. а те же обладатели DEVO4, так же лишены возможности переключать режимы полета в воздухе, и вынуждены переключать режим перед полетом.
Приехала Walkera QR Ladybird V2 Ultra Micro Quadcopter RTF (Mode 2)
Прикольная штучка. Хорошо в качестве первого коптера, прикольный. Стабильный, но чувствительный - не из легких. Наш первый multikopter после некоторого опыта на сооснике (я и сын). Зарядное для двух акков. Купил дополнительный аккумулятор, и он подходит (если отклеить этикетку 😃 - Turnigy нано-технологий 260mAh 1S 35-70C Lipo Pack
Минусы:
- нет разъема для зарядки акков внутри TX,
- плохая конструкция штеккера батарейного отсека, трудно вытащить и легко поломать.
- Плохое описание шагов, чтобы связать TX \ RX (не четкое описание мигания светодиода). Приходится догадываться.
- нет разъема для зарядки акков внутри TX
А зачем он нужен, что бы батарейки в пульте сажать? Те же Турниги для этой блохи стоят пару баксов, купите десяток и надобность зарядки в поле отпадет.
- плохая конструкция штеккера батарейного отсека, трудно вытащить и легко поломать.
В батарейном отсеке вообще никаких разъемов нет, разъем припаян на проводе к самой плате. Конечно оторвать провод теоретически можно, но тем владельцам коровки кого я знаю, за несколько месяцев полетов, оторвать провода не удалось. 😃 Сам же штекер вообще не ломается, летаю с такими штекерами на Валкерах уже лет шесть, со временем разбалтываются но не ломаются. Кстати после несколькиз десятков соединений, штекер батарейки будет гораздо легче входить в разъем, так что не волнуйтесь, не оторвете провод.
- Плохое описание шагов, чтобы связать TX \ RX (не четкое описание мигания светодиода). Приходится догадываться.
О каких шагах идет речь не понимаю? Вся процедура бинда состоит из двух пунктов, первое - подсоединить аккум к коровке, второе - включить питание пульта, вот и все полетели. Сложнее вставить батарейки в ИК пульт и направить его на телевизор, тут можно и полярность перепутать и телевизор забыть в розетку включить. 😃
samsung, все Ваши комменты не в кассу.
А зачем он нужен, что бы батарейки в пульте сажать?
Заряжать АА акки в самом пульте.
В батарейном отсеке вообще никаких разъемов нет
Батарейный отсек подсоединяется к пульту разъёмом JST. Если разъём не вынуть, то отсек не вытащишь, но ухватить разъём крайне затруднительно, на грани поломок.
Вся процедура бинда состоит из двух пунктов
В моей версии всё гораздо сложнее.
Сложнее вставить батарейки в ИК пульт
Пульт Devo 4 - 2.4 ггц.
Комплект куплен на Хоббикинге. Трёхосевая гиростабилизация и режим аэробатики включаемый кнопкой D\R.
Красивая подарочная коробка, собственно подарил сыну на день рождения. В целом доволен - для комнатных полётов существенно лучше чем Лама, но поначалу чуть не поломал разъем батарейного отсека пока не разобрался как его вытаскивать и вообще вытаскивается ли он. С биндингом тоже проинтуичить было непросто.
все Ваши комменты не в кассу.
Что бы они были в кассу, надо комментарии писать конкретнее, лично я понял что речь идет о зарядке модельных аккумов внутри пульта, так же как и в инфракрасных трех каналках. Сами сказали, что кроме соосника опыта никакого, вот я и домыслил исходя из предоставленных данных. 😃
В моей версии всё гораздо сложнее.
В случае с DEVO4 только одна заморочка, это забиндить его с коровкой в режиме 3D, там действительно требуется некий MIX танца с бубном и логических рассуждений. Но опять же в Вашем сообщении ни слова нет имено о режиме 3D, а обычный бинд без переключения режимов, происходит как я описал выше, и ни чем не сложнее случаев с другими пультами.
Так что хотите адекватной реакции на свои сообщения, не мешало бы больше конкретики в своих мыслеизложениях, мы же все-таки на техническом форуме. 😉
надо комментарии писать конкретнее
Если есть вопросы и пожелания то их можно выразить в виде вежливой просьбы, а на столь категоричные указания можно только предложить Вам посетить живописный Бельгийский город.
обычный бинд без переключения режимов, происходит как я описал выше
Мне лучше знать как происходит бинд в моей версии. Он просто не летит и чтобы полетел нужно выполнить не два шага а гораздо больше причём следуя тонкостям по миганию лампочек.
Рязъяснять ваши некомпетентные инструкции мне надоело.
У меня тоже DEVO4, сложностей с включением нет вообще, сначала включаю коровку потом пульт. Бинд не делал, не было нужды.