Мелочь пузатая или Walkera QR Ladybird
Привет, чей-то потянуло меня к квадрикам 😃
Вот нахожусь в раздумьях между УФО 5 и Букашкой. Хотелось бы платформу что б камеру поставить, пока без трансляции (выковырять из брелка), но может потом и с ней. Есть +/- и у УФО и у Букашки. Я так понимаю один опыт тут был удачный, вот интересно насколько все-таки Букашка стабильна для съемки ?
Имхо, такие мелколеты только для фана, просто так полетать, какие-там камеры с трансляцией. Я вот на такой с трудом впихнул камеру с передатчиком, места мало на раме.
Бери букашку отличная вещь для тренировки.
разбить довольно сложно ввиду малого веса.
Да я как бы привік что “простота залог крашеустойчивости” да и мелкий вес то-же 😃 Но просто полетать, даже с флипами, это на месяцок …
А вот еще поснимать хотелось бы… обычная камера из брелка №3 на ~ 30fps не успевает за моей прохой.
На ю-тубе, на одном из видео, был хорошо заметен момент когда букашка зависнув попадала в резонансную вибрацию.
мелкие квадрики практически не предназначены для полётов с камерой очень маленькая энэрговооруженность.
мой минимум 330 рама.
Один небольшой вопрос:
Я так понимаю переключение режима полета “Х” и “+” невозможна в Букашке ?
На ю-тубе, на одном из видео, был хорошо заметен момент когда букашка зависнув попадала в резонансную вибрацию.
Я не знаю что такое резонансная вибрация, но когда резко сбрасываешь газ квадрик начинает немного колбасить, причем точно также себя ведет и большой собрат букашки, UFO MX400.
Я так понимаю переключение режима полета “Х” и “+” невозможна в Букашке ?
А в чем преимущество схемы “+” ?
А в чем преимущество схемы “+” ?
Да как бы личные заморочки 😉
вот тут хорошо периодический расколбас хорошо видно
Интересно, а что за передатчик на QR повесили? Это же какое все миниатюрное должно быть, чтоб и передатчик и камеру уместить на коровку, да и вес должен быть совсем крохотный. Кстати FPV еще и питаться от чего то должно, думаю если на штатный аккум все это хозяйство завести, то время полета сильно сократится.
Дык это в соотв. теме на рц-групс. Вроде как все получилось … и стабилизатор 😃
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1605290&h…
Конечно очень классная затея на такую малявку FPV повесить, сегодня как раз совершил свой первый вылет по очкам на MX400, так страшновато когда эта дура где то рядом с тобой летает, а ты ее только слышишь, особенно когда за спиной у себя пролетаешь, аж мурашки пробегают, да и себя видеть со стороны, как то не привычно. С коровкой думаю было бы поспокойней учиться по очкам летать, все таки когда рядом никого нет, не страшно куда нибудь влететь, да и самой QR особо ничего не грозит.
Что касается расколбаса, то я думаю так себя должны вести все аппараты с FP роторами. Поскольку при снижении, винты уже не играют такой роли как при наборе высоты, практически квадрик снижается только лишь за счет своего веса, то его и начинает колбасить, поскольку сопротивление воздуха не равномерно, а компенсировать эти колебания нечем. Кстати я заметил, что подобные колебания возникают, в основном только при резком сбросе газа, как раз тогда когда квадрик начинает практически свободное падение, если снижаться по самолетному, или вертикально но плавно, тогда этого резонанса не возникает, повторюсь и скажу что так же себя ведет и MX400, а он гораздо больше и тяжелее QR, так что я думаю это нормальное поведение подобных летательных аппаратов.
нормальное поведение подобных летательных аппаратов
Логично. Я вот пристально рассмтривал видео с УФО5. Такое впечатление что там роторы достаточно свободно гуляют туда-сюда, и это, создает доп. гасящий колебания эффект.
Дык это в соотв. теме на рц-групс. Вроде как все получилось … и стабилизатор
Я сейчас обратил внимание, что эта NANO FPV система работает на частоте 2.4Ггц, а не может мешать система радиоуправления квадриком, работать FPV и наоборот. Вообще я читал, что при использовании пульта 2.4, рекомендуется FPV работающая например на 5.8Ггц. А на этой частоте вроде тоже можно собрать FPV, но весом уже грамма три-четыре. А вообще конечно даже трудно поверить, что в четыре грамма конструкторы уложились, а вес SUB-NANO вообще заявлен в один грамм с камерой, просто фантастика. Кстати на видео идут постоянно довольно сильные помехи, если я правильно понимаю, это связано с тем что питание FPV сделано, от одного аккума с квадриком скорее всего идут наводки по питанию. Так что все-таки наверное было бы правильным для FPV использовать отдельный аккум, может совсем крохотный миллиампер на 50-100 максимум, конечно веса немного прибавится, но качество работы FPV должно повысится, я так думаю.
ведь вес SUB-NANO вообще заявлен в один грамм с камерой
Там если по картинкам щелкнуть - весы демонстрируют 😃
А насчет мешания 2.4Ггц - Eki ответил вроде правильно.
Ну и возвращаясь к букашке - наверно помехи по питанию… но это надо уже самому пробовать.
но это надо уже самому пробовать.
Обязательно попробую, идея эта я чувствую становится уже навязчивой 😃
А чего еще делать то, я за эти несколько дней так уже наигрался с букашкой, что вот только FPV на нее повесить для полного счастье не хватает. А так я уже практически испытал QR во всех ипостасях, дома летал, на улице летал, из окна дома на улицу тоже летал, в поле сегодня ездил в ветер метров до пяти летит как прибитая, причем даже крутить ее можно на ветру, при определенных навыках, получается после флипа удерживать коровку практически на месте, даже мертвую петлю уже практически научился делать, кстати QR прекрасно переворачивается не только строго назад-вперед, влево-вправо, но и по диагонали, когда ручку стика на пульте перекладываешь по углам, очень прикольно со стороны смотрится, гораздо эффектнее переворот получается.
А у вас букашка пищит когда работает? Даешь газа и начинает пищать. И что то биндится странно, не всегда.
Еще как пищит! На нее даже птицы как то странно реагируют, то ли действительно за насекомое принимают, то ли за другую птицу. Несколько раз выходил во двор и каждый раз наблюдал, как птицы пытались поближе познакомится с коровкой, сложно сказать какие намерения были у птичек, но со стороны казалось, либо они ее пытаются атаковать, либо прогнать. В тех же местах летаю и на Джениусе CP, такой реакции пернатых на вертолет не наблюдал. А чтоб всегда биндилась, надо сначала не пульт включать, а подключать аккум к QR, и еще одно условие после того как подключили питание к коровке, поставьте ее на ровную поверхность, и не трогайте пока не забиндится. В Валкеровских системах стабилизации, видимо есть специальная прошивка которая ждет полного покоя, чтобы возможно четко выставить горизонт или просто чтоб акселерометры пришли в состояние покоя, сложно сказать точно, но то что пока модель находится в движении, пульт с ней не забиндится, это проверено.
на всякий случай
rcopen.com/forum/f123/topic251945/374
rcopen.com/forum/f123/topic251945/378
На видео камеру MCX2 такскает, а там всего 2 мотора а не 4.
был хорошо заметен момент когда букашка зависнув попадала в резонансную вибрацию.
Это осцилляции PID регулятора(то что его стабилизирует). Может начаться из-за коцанных пропеллеров.
Ну и отбалансировать не плохо бы
вот тут хорошо периодический расколбас хорошо видно
сори, на работе тытруба залочена.
С дополнительным грузом расколбас это нормально. В PID надо P уменьшать, а на мозге все в одном - это нириально :рррр
У моторов нет запаса по тяге, на котором этот PID настраивался, выход - только облегчать.
С дополнительным грузом расколбас это нормально.
Как раз наоборот, чем квадрик легче тем он больше подвержен этим колебаниям. Возможно на квадриках других производителей по другому, но на Валкеровских коптерах именно так. На MX400 при полной загрузке, подобная болтовня практически отсутствует, думаю на QR должно быть так же, во всяком случае с более тяжелым аккумом, коровка заметно стабильнее при спуске.
Сделал первые полеты (3 акума), прикольный он 😃 Очень резкий и быстрый. Основная проблема пока в резкости газа, как сделать экспоненту пока не понял, инструкцию изучаю. С режимами тоже не понял, вроде сделал как на ролике, а при переключении ничего не меняется и поведение букашки то же 😦