Walkera QR X350
Добрался всётаки на выходных до Вальки, установил АРДУПИЛОТ
При настройках лажанулся при калибровке контроллера, и сломал первый винт. 😵
Проблема такая, что на АРДУ рабочее направление контроллера противоположно напрвалению полета Вальки, при калибровке надо было учесть (вместо носа, зад).
Первый запуск, активация моторов аналогична родному. Компас Валькин не подключал. Первые впечатления, помоему разницы в работе гиро, и компаса никакой. Так же хорошо висит, вращается. По управляемости тоже разницы особой не заметил. Пока тестировал в квартире, т.е. ГПС не использовал.
Проблемы с встроеным компасом будут в полете по ЖПС, особенно будет заметно при резкой даче газа. Компас таки надо использовать внешний.
Тут есть один момент, микруха компаса питается от 3,3В. И на разъем компаса в Ардупилоте поступает 3,3в. У вальки на плату компаса поступает 5в, и на ней установлен линейный стабилизатор на 3,3в. Либо подавать 5в на плату с гребенки, либо поставить перемычку на плате компаса между входом и выходом стабилизатора и питать 3,3в от разъема компаса.
И надо переставить местами белый и синий сигнальные провода в одной из колодок.
Ну, само собой не забыть перерезать перемычку на плате Арду, чтоб отключить встроеный компас. Это касается платы АРМ 2.5. На 2.6 компас на плате отсутствует.
на АРДУ рабочее направление контроллера противоположно напрвалению полета Вальки
А это смотря как ее поставить. На ней есть стрелка, указывающая где перед.
Хорошая новость! Валкера тестирует прошивку 1.3.3 Добавлен пилотажный режим, когда акселерометры отключены, квадр летает только с гироскопами, и его поведение напоминает классический вертолет. Режим будет включаться по шестому каналу.В прошивке 1.3.3 на шестом канале будут три режима- пилотажный, автовыравнивание в горизонт и интеллектуальная ориентация. На пятом канале так и остануться нормальный режим полета, удрержание в точке по барометру и ЖПС и возврат домоц по барометру и ЖПС.
Прошивка обнародована, скачать можно тут. К сожалению, калибровку акселерометров при каждой инициализации FС так и не убрали. Пора бы им обнародовать программу настройки FC и бутлоадер прошивки. Это был бы хороший маркетинговый шаг с учетом выхода QR-X350 PRO.
Интересно, вот такую штуку кто нибудь пробовал?
В этой веточке сидят те кто экомит))) наврядли тут кто-то такое пробовал))))))
Если уж летают на кусочке. Валкерки.
Проблемы с встроеным компасом будут в полете по ЖПС, особенно будет заметно при резкой даче газа. Компас таки надо использовать внешний.
Тут есть один момент, микруха компаса питается от 3,3В. И на разъем компаса в Ардупилоте поступает 3,3в. У вальки на плату компаса поступает 5в, и на ней установлен линейный стабилизатор на 3,3в. Либо подавать 5в на плату с гребенки, либо поставить перемычку на плате компаса между входом и выходом стабилизатора и питать 3,3в от разъема компаса.
И надо переставить местами белый и синий сигнальные провода в одной из колодок.А это смотря как ее поставить. На ней есть стрелка, указывающая где перед.
Влад, спасибо, как всегда полезная инфа.
По поводу стрелки, понятно, только сама плата АРДУПИЛОТа тогда не очень удобно встанет, все подключения наоборот.
Прошивка обнародована, скачать можно тут. К сожалению, калибровку акселерометров при каждой инициализации FС так и не убрали. Пора бы им обнародовать программу настройки FC и бутлоадер прошивки. Это был бы хороший маркетинговый шаг с учетом выхода QR-X350 PRO.
Спасибочки, попробуем.
на счет открыть бутлоадер, тоже не понимаю в чем загвоздка, ведь аппарат быстро бы стал народным.
В этой веточке сидят те кто экомит))) наврядли тут кто-то такое пробовал))))))
Если уж летают на кусочке. Валкерки.
Очередное спасибо эксперту за содержательное замечание.😃
Почему Вы так уверены, что этот аппарат должен упасть?
А откуда такая уверенность что не упадет!? Это всегда случается с такими самоуверенными людьми. Видимо жизнь еще не научила а профи рядом тоже ребенок если разрешает такое.
Наверное, Вы правы.
Но! Просто так аппарат упасть не может. Для этого должны быть причины.
Интересно, вот такую штуку кто нибудь пробовал?
Эта “штука” для поиска собак, которые потерялись и бегают. В нашем случае такое оборудование не нужно.
Прошивка обнародована
А на официальном сайте что-то не видно этой прошивки. Где можно её посмотреть, а не просто скачать по ссылке?
Эта “штука” для поиска собак, которые потерялись и бегают. В нашем случае такое оборудование не нужно.
“Эта штука” позволяет найти что то потерянное без SMS, звонков и GPRS, причем вне поля действия любых сетей GSM и с указанием на карте гармин на экранчике где находится искомый предмет. А так да , согласен, вещь абсолютно не нужная.
А на официальном сайте что-то не видно этой прошивки. Где можно её посмотреть, а не просто скачать по ссылке?
В Германии есть такой камрад Гектор, он бета-тестер у Валкеры. Эту прошку он еще с ноября пошлого года тестил. Теперь обнародовал, пока на оффсайте нет, да и скорее что не будет, ручной режим он не для новичков, зачем им лишний геморрой. Ну а кто умеет летать нормально, позволяет летать очень активно, кувыркаться и т.д. Вот видео как колбаситься Гектор с этой прошивкой.
Режим будет включаться по шестому каналу.В прошивке 1.3.3 на шестом канале будут три режима- пилотажный, автовыравнивание в горизонт и интеллектуальная ориентация
интересно посмотреть второй режим
третий - это IOC?
интересно посмотреть второй режим
третий - это IOC?
Немного не так понял ты. Или я не совсем правильно изъяснился. Первое положение тумблера по шестому каналу - включен режим без акселей. Второе- с акселями, третье- IOC.
А на тумблере по пятому каналу- первое положение полет или с акселями, или без, в зависимости от того, как включен тумблер по шестому каналу. Второе и третье положение, как и раньше- висение в точке по ЖПС и возврат домой.
спасибо, теперь понял
Немного не так понял ты. Или я не совсем правильно изъяснился. Первое положение тумблера по шестому каналу - включен режим без акселей. Второе- с акселями, третье- IOC.
А на тумблере по пятому каналу- первое положение полет или с акселями, или без, в зависимости от того, как включен тумблер по шестому каналу. Второе и третье положение, как и раньше- висение в точке по ЖПС и возврат домой.
Многоуважаемый Владислав. Скажи, а пульт же не надо при этом перепрограммировать? Я так понимаю что сигналы с тумблеров и так идут без всяких настроек, главное чтобы проводки были воткнуты между контролером и приемником. (имею стандарт дево7) может конечно нубский вопрос, но тем не менее новичкам будет ответ.
Полет по квартире клас , у меня почемуто выдувает её в сторону
Любители Валкер, налетайте! 😉
Любители Валкер, налетайте! 😉
и получите ее самое раньше это после майских праздников
я с ХК в такие игры больше не играю
свиньи еще те((((
Ну были у Хоббей косяки, сам этой зимой ждал аккумы два месяца, но сейчас вроде у них ситуация с посылками наладилась. Недавно сделал заказ, отправили на следующий же день.
посмотрим когда пришлют;-)
если что-то и заказывать у них, то только с евросклада!
а пульт же не надо при этом перепрограммировать? Я так понимаю что сигналы с тумблеров и так идут без всяких настроек, главное чтобы проводки были воткнуты между контролером и приемником. (имею стандарт дево7) может конечно нубский вопрос, но тем не менее новичкам будет ответ.
Именно так, если воткнут провод по шестому каналу, то на тумблере FMOD имеем переключение :
1- пилотажный режим(без акселя)
2-выравнивание в горизонт(с акселем)
3-IOC
Брешет все таки валкера о времени полета. Пропы, регули, двиги на прошке остались те же что и на предыдущей (нашей) версии. А значит тупо увеличение в 2 раза емкости аккума не даст прибавление в 2 раза времени полета, да еще они с подвесом продают, а значит декларируют время полета с подвесом (про камеру молчу).