Search in topic

Hubsan H109S, клон Фантома

Разницы между карбоновыми и оригинальными из ABS не заметил. Если летаете с защитой, то она точно создаёт НЧ вибрации. Карбоновые балансируются в ручную, на моих следы от обработки наждакой, поэтому есть шанс, что могут попасться с дисбалансом. Так же, они имеют больший угол атаки на законцовках лопастей и более толстый профиль кромки в целом, что, в теории, в какой то степени повышает турбулентность и соотв степень вибронагруженности. Обратите внимание на люфты подшипников, если рукой явно ощущаете поперечный люфт, меняйте, это поможет снизить вибронагруженность. Нужно использовать 693zz подшипник 3*8*4 мм ABEC-7. Подшипники фигурирующие в данной ветке, обозначаемые R2-5ZZ 3,175*7,938*3,571 мм, Не подходят. Точность
(ABEC) необходимо выбирать как можно более высокую и приобретать в магазинах производителей, так как у перекупов можно купить хрустящие и с люфтом. Ну и демпферы подвеса, оригинальные - мягкие и тонкостенные, а например у двухосевого подвеса с Али (фото во вложении), более толстостенные и соотв твёрдые. Но и с ними при штатной работе системы и штатной камере, желе не наблюдается.

Я тоже потом заметил на своих следы наждачки поэтому думаю они отбалансированны

Потерял провод от камеры к квадрокоптеру, нарисуйте простым русским языком какой провод куда втыкать в квадрокоптере если взять провод от телефона и разрезать его.

Схема во вложении, из данной ветки. К сожалению не проверял, если решите собирать кабель пишите, прозвоню для уверенности.

Разъём со стороны коптера должен быть - PHDR-10VS
Разъём со стороны камеры MiniUSB 10Pin

У меня 3х осевой подвес - HAKRC Storm 32. Брал на Али за 45 евро рублей. Из минусов - надо немного подумать как его на квадрик закрепить, - потому как на оригинальные крепления центры не совпадают.

Спроектировал переходное шасси для подвеса на фото из вложения, размеры по краям отверстия для демпферов так же на рисунке (55мм). Через маленькие проушины, шасси крепится стяжками к большим проушинам базы штатного подвеса. В большие же проушины переходного шасси вставляются демпферы самого подвеса. Всё летает, но так как силиконовые демпферы от 2х осевого подвеса выше оригинальных, штатные страховочные штифты оказываются короткими. Поэтому, нужно подстраховать чем то другим, например, стяжкой продетой через отверстия обоих шасси и демпфера, соединённой в кольцо.

Потерял провод от камеры к квадрокоптеру, нарисуйте простым русским языком какой провод куда втыкать в квадрокоптере если взять провод от телефона и разрезать его.

у "turboshnurbo "моя же схемка, но (к сожалению) неточная.

Добрый день.
Работал с преобразователем питания FPV передатчика, который обязан был иметь на выходе 3.3в но по факту с завода имел 4,4в (фото во вложении). Судя по обвязке на Вашем фото, микросхема должна быть аналогична. В моём случае это была RT8259 (даташит не загрузился). Если вопрос актуален, смогу вскрыть коптер и сообщить сокращённую маркировку на корпусе.

благодарю за ответ. на фото как я понимаю указанная вами микросхема в верхней части платы, а мои - в нижней. они идентичны?

Доброго времени суток !
У меня 3х осевой подвес - HAKRC Storm 32. Брал на Али за 45 евро рублей. Из минусов - надо немного подумать как его на квадрик закрепить, - потому как на оригинальные крепления центры не совпадают. … !

со стоковых резинок снимаешь родной подвес камеры и цепляешь штормовский. Резинки немного в растопырку получаются, но всё хорошо держится и демпфируется. У меня так сделано. Просто и надёжно, всё хорошо работает.

благодарю за ответ. на фото как я понимаю указанная вами микросхема в верхней части платы, а мои - в нижней. они идентичны?

К сожалению оказались не идентичны, в питании фпв микросхема с корпусной маркировкой C5=H03. Ищу на сайте - www.s-manuals.com/ru/smd
C5=H03 была на этой странице в конце списка - www.s-manuals.com/ru/smd/c5

Ваша мс так же основа схемы на 5 или 3,3в для питания компонентов на материнской плате коптера. То есть необходим понижающий преобразователь DC-DC в корпусе SOT26
Повторюсь, схемы обвязки очень похожи.

К сожалению оказались не идентичны, в питании фпв микросхема с корпусной маркировкой C5=H03. Ищу на сайте - www.s-manuals.com/ru/smd
C5=H03 была на этой странице в конце списка - www.s-manuals.com/ru/smd/c5

Ваша мс так же основа схемы на 5 или 3,3в для питания компонентов на материнской плате коптера. То есть необходим понижающий преобразователь DC-DC в корпусе SOT26
Повторюсь, схемы обвязки очень похожи.

не ль та микросхема www.chipdip.ru/product/um6k31ntn ?

не ль та микросхема www.chipdip.ru/product/um6k31ntn ?

Очевидно, нет.
Прислушайтесь к ориентировке в предыдущем ответе, она на 99% верна. Еще вариант, отнести и изделие в ремонт электроники и сориентировать инженера, что необходимо восстановить работу преобразователей питания платы. Это типовой узел современных устройств и инженер с опытом выполнит эту задачу без оглядки на каком устройстве применена схема. Далее подтвердит Вам наличие нужных напряжений на выходе и Вы вместе или самостоятельно сможете приступить к проверке исправности уже профильных функций коптера.

Очевидно, нет.
Прислушайтесь к ориентировке в предыдущем ответе, она на 99% верна. Еще вариант, отнести и изделие в ремонт электроники и сориентировать инженера, что необходимо восстановить работу преобразователей питания платы. Это типовой узел современных устройств и инженер с опытом выполнит эту задачу без оглядки на каком устройстве применена схема. Далее подтвердит Вам наличие нужных напряжений на выходе и Вы вместе или самостоятельно сможете приступить к проверке исправности уже профильных функций коптера.

благодарю за развернутые ответы. Разберусь

со стоковых резинок снимаешь родной подвес камеры и цепляешь штормовский. Резинки немного в растопырку получаются, но всё хорошо держится и демпфируется. У меня так сделано. Просто и надёжно, всё хорошо работает.

У штатной базы есть другой основной недостаток, выражающий в смещении центра тяжести коптера относительно вертикальной оси в случае крепления к ней стабилизированного подвеса. Что с учётом недостатков нашего общего изделия (H109) только повышает риск выхода за пределы регулирования системы стабилизации.

• все стабилизированные подвесы хорошо отбалансированы (см фото)
• штатная база подвеса имеет существенное смещение вперёд (см фото)
• модифицированная база позволяет разместить подвес в центре тяжести коптера (см фото)

Файлы для печати по ссылке - yadi.sk/d/wOOJv1kvs3ES-g

• Салазка увеличенной длины относительно штатной, размеры полозьёв незначительно внатяг поэтому крепится на коптер без люфтов, после печати желательно сгладить шероховатости поверхности в области полозьев.
• Вставка шайба в базу имеет ряд крепёжных отверстий, что позволяет развешивать подвес по месту. Продевать нейлоновые стяжки через неё нужно пропустив одно отверстие. вход-пропуск-выход
• Печать салазки и защелки должны обязательно проводиться со 100% заполнением. На других деталях в угоду надёжности так же лучше не экономить время и пластик. Вес всей этой сборки в
  любом случае в несколько раз меньше чем у штатной тяжёлой базы имеющей внутри каркас из железного листа.

А нужны ли документы на квад и управление им. В инете читаю, вроде как нужно.

А нужны ли документы на квад и управление им. В инете читаю, вроде как нужно.

Думаю , что если пойти “правильным” путем , то придешь в тупик…

А ещё запросы на полет надо делать )))))

у "turboshnurbo "моя же схемка, но (к сожалению) неточная.

От телефона провод не подойдет ,на тел с одной стороны контакты на квадре с двух

Check gyro sensor больше не хочет пропадать, раньше помогало отключение аккума минут на 15, что делать подскажите?

Попробуй ударить по верхней части ,только аккуратно ,для сброса гиро

Мужики а кто-нибудь с 2 родными аккумами летал?дольше или нет получается?

Доброго времени суток камрады!
Принимайте в ряды 109водов))
Приобрел я его на хубб Стори , отлетал 4 аккума без проблем, при демонстрации сего чуда племяшам , случилось так что мелкий племяш сбил его во время висения на высоте около 80 см.
Результат поломанные все винты ( был с защитой ) травм избежали но винты в хлам.
После замены отлетал один аккумулятор и после посадки , при осмотре обнаружил хруст в двух двигах “В”. Вопрос менять двиги или достаточно заменить подшипники?

Элементарно, частицы или камешки попали между ротором и статором, лучше разобрать мотор и достать

Всем привет !
Починил дрона после аварии - итог: Заменил 2 регуля ( ESC В ) ; Один двигатель ( CCW шток без выемки); Два пропеллера ( CCW ). По ходу ремонта, немного модернизировал, а именно поставил в пульт аккум (H906A FPV1 2600 mAh. 11.1V ), вместо батареек. Налетал уже 100 мин. После ремонта появились изменения в поведении дрона , а именно : 1) Очень лениво взлетает и с наклоном вперед по началу, потом выравнивается , при этом " газ" на полную в полетах не стабильность - ( ну можно списать на порывы ветра 8-10 м/с ). 2) Два раза падал при маневрах для захода на посадку с высоты около 2 х метров - заваливается на один бок и в землю ( CW пропеллеры на замену ). Кто сталкивался с подобным - поделитесь чем подобное лечится или у кого какие мысли, предположения.
С уважением !

Нужна калибровка регуляторов ,100 %

[QUOTE=Ilya78;7579721]Элементарно, частицы или камешки попали между ротором и статором, лучше разобрать мотор и достать

так и было только не камешки а травинки намотались на вал

полёт с трёхлопастными винтами

вроде как нужно.

Погружайтесь. rcopen.com/forum/f134/topic367104/4034

не камешки а травинки намотались на вал

После падения в песок, пропылесосил без разборки мотора(снял только нижние крышки под мотором), промыл контакт клинером полость двигателя, отлетал после этого около 15 аккумов, все ровно.
Квадрик BUGS B2W , моторы конструктивно одинаковы.

Для информации.
Разместил свой опыт по использованию и улучшению модели в отдельной теме - rcopen.com/forum/f135/topic531908/5
----------------------------------------------------------------------------------------

Было:
Дрон Hubsan H109S был получен со следующими сбоями в работе:

• непредсказуемый улёт в неизвестном направлении (падение, нашли)
• не стабильность в полёте
• временная потеря управления (как выяснилось вследствие нарушения связи с аппаратурой)

Сделано до первого этапа полётов (первый взлёт)
1- прошивка полётного контроллера (FC) с младшей обновлена до H109S-FC-V1.1.19
2- прошивка приёмника (RX) с младшей обновлена до H109S-RX-V1.1.20 - DP
3- обнаружен полный кольцевой обрыв оплётки кабеля на направленной антенне
аппаратуры по каналу FPV 5.8 ГГц . Восстановлен пропайкой, под термоусадкой у разъёма.
4- обнаружен сильный задир оплётки кабеля антенного разъёма в коптере по каналу FPV 5.8 ГГц. Ободрался о край материнской платы в следствии вибрации, экран частично порван. Заказаны аналогичные (Pieces Extension cable SMA female bulkhead to Ufl./IPX RF connector pigtail cable 1.13 cable 10cm) и кабель заменён.
5- обнаружен значительный люфт подшипников в двух моторах. Сначала на основе инф из главной ветки заказаны не подходящие подшипники (R2-5ZZ 3,175*7,938*3,571 мм), далее подходящие (693zz подшипник 3*8*4 мм (10 шт.) ABEC-7 миниатюрный) и заменены. См. коллаж.
6- материнская плата с нижней стороны обращённой к батарее защищена тонким пластиком, для исключения повреждения батареей в следствии вибрации
7- GPS приёмник коптера экранирован цельной алюминиевой фольгой подложенной под штатный тканый экран. Размер несколько меньше чем штатный самоклеющийся, поэтому надёжно удерживается последним
8 - кабель магнитного сенсора расположенного в опоре коптера убран на всей длине в экран от кабеля FTPCat5
====================================================================
Наблюдения в ходе полётов первого этапа, используется защита винтов и карбоновые пропеллеры
1- полёт относительно стабильный, работают все функции, описанных выше критичных сбоев не наблюдается, GPS всегда 12 спутников
2- на дальности более 60 метров возникают нарушения связи с аппаратурой
3- при снижении отчётливо заметна раскачка - проявления перерегулирования в системе стабилизации. В ходе одного из полётов в режиме снижения полностью потерял стабильность на высоте ~ 1.5м и упал (без видимых повреждений).

Сделано по результатам полётов первого этапа
1- обнаружено отсутствие контакта и свободное перемещение иголки центральной жилы, в SMA разъёме аппаратуры по каналу
2.4 ГГц. Заказаны аналогичные (Extension Cord UFL to RP SMA Connector Antenna WiFi Pigtail Cable IPX to RP-SMA Jack Male SMA to IPX 1.13) и кабель заменён.
2- куплены оригинальные пропеллеры Hubsan явно отличающиеся от всех аналогов отличным качеством литья, тонким и правильным аэродинамическим профилем и легким весом. Прочность пластика у данных пропеллеров так же достаточно высока.
3- на аппаратуру управления установлена штыревая антенна по каналу 2.4ГГЦ увеличенной длины (2.4GHz WiFi Antenna 5dBi Aerial RP-SMA Male Connector 2.4 ghz antena wi-fi Router +21cm)
4- в ходе прогонов на столе сгорел открытым пламенем один из регуляторов и мотор. Мотор был удачно перемотан канатиком 3х0.3мм в замен заводского 4х0.2мм и впоследствии испытан во всех режимах. В ходе разбора стало ясно, что в моторе произошло замыкание на корпус выводов идущих от дальних обмоток, так как они небыли убраны в термоусадку. По результатам, во всех трёх оставшихся моторах на выводы была одета термоусадка защищающая выводы эмалированного провода непосредственно до места входа в обмотку. См. схему перемотки.
5- на коптере, с противоположной стороны от антенны 5.8ГГц FPV, был установлен антенный SMA разъём для канала 2.4ГГц к которому был подключен стандартный четвертьволновый штырь от WiFi роутера.
6- все закладные «гайки» в лучах корпуса изъяты, отверстия расширены и посажены обратно на черный, эластичный термоклей
7- снижено напряжение питания платы передатчика FPV с запредельных 4.4 вольт до приемлемых для используемого чипа 3.7 вольт. См. рис. На повышенном напряжении, температура выходного усилителя со снятым экраном составляла 72 градуса, а чипа RTC6705 62 градуса.

====================================================================
Наблюдения в ходе полётов второго этапа, используется защита винтов и оригинальные пропеллеры Hubsan
1- при использовании оригинальный винтов и после замены подшипников полностью отсутствуют вибрации, звук при полёте тише
2- дальность связи возросла до ~ 260 метров
3- установка на коптере такой же антенны увеличенной длины как и на аппаратуре, (2.4GHz WiFi Antenna 5dBi Aerial RP-SMA Male Connector 2.4 ghz antena wi-fi Router +21cm) показала её меньшую эффективность в сравнении с штатным четвертьволновым штырём.
4- снимать защиту винтов опасно, так как взлетаю с поляны и при посадке на не ровную травяную поверхность, дрон легко заваливается. Что без защиты чревато серьёзными поломками.
5- при снижении сохраняется эффект раскачки коптера

Сделано по результатам полётов второго этапа
1- прошивка полётного контроллера (FC) с H109S-FC-V1.1.19 обновлена до H109S-FC-V1.1.25
2- прошивка аппаратуры FPV1 (H906A) с H906A-V1.1.2 обновлена до H906A-V1.1.9-RHE-MaxPower (модифицированная с повышенной мощностью передатчика канала 2.4ГГц)
3- спроектированы детали и на коптер установлено посадочное шасси увеличенной площади.
4- снята защита винтов, крепёжные винты защиты закручены через проставки, что позволило сохранить жёсткость лучей
5- материнская плата и платы регуляторов покрыты изолирующим лаком

====================================================================
Наблюдения в ходе полётов третьего этапа
1- полёт без защиты винтов но с прежней полезной нагрузкой и оригинальными пропеллерами Hubsan происходит заметно стабильнее, коптер лучше откликается на команды, двигается «легче» и точнее
2- снижение происходит стабильно иногда с очень небольшой раскачкой, но нет никаких намёков на вход в состояние перерегулирования
3- дальность связи в моих однообразных условиях возросла как минимум до 650 метров, далее не проверял
4- посадка с установленными шасси увеличенной площади на любой поверхности проходит отлично без намёка на завал, даже при ошибках от совсем неопытных операторов.
5- появилось ощущение надёжности в поведении модели, коптер стабилен во всех режимах пилотирования в том числе при ОТКлючённом GPS позиционировании, при котором динамика полёта и допустимые крены значительно возрастают.

====================================================================
====================================================================
Итого по результатам полученного собственного опыта:

• Летающие модели НЕ наземные, Сбой любого из многочисленных модулей, компонентов приведёт к серьёзной поломке и потере большого количества времени и средств, для не погруженного в тему пользователя.
  Это нужно осознавать, делая выбор в пользу моделей или игрушек стоимостью десятки тысяч рублей.
  Наверное, при таких вложениях нужно приобретать изделия самых лучших производителей… т.к. повторюсь, надёжность в полётных моделях превыше всего.

• Китайская сборка среднего качества может преподносить сюрпризы в самых стандартных местах.
  Нужно осматривать и периодически проверять все разъёмы модели и аппаратуры, включая высокочастотные соединения

• Пока платы изделия новые и не имеют окислов, желательно сразу покрыть их защитным лаком

• Для Hubsan H109S нужно использовать оригинальные или заведомо качественные, так же оригинальные пропеллеры от Фантома

• Для Hubsan H109S нужно стараться летать БЕЗ защиты пропеллеров

• Для Hubsan H109S желательно использовать посадочное шасси большей площади

• Для Hubsan H109S желательно использовать подвес для камеры отцентрированный относительно центра тяжести коптера

• Для Hubsan H109S желательно использовать прошивку аппаратуры управления с увеличенной мощностью передатчика

• Для Hubsan H109S из моего опыта желательно использовать прошивку полётного контроллера H109S-FC-V1.1.25

• Для Hubsan H109S из моего опыта предположу, что для продления срока работы желательно снизить-привести в норму напряжение
  питания платы FPV передатчика.

• Для Hubsan H109S нужно вовремя менять подшипники

• Для Hubsan H109S нужно провести ревизию моторов и защитить выводы обмоток внутри моторов, не убранные изготовителем в
  изоляцию

У меня тоже был кольцевой обрыв оплётки направленной антенны тоже пропаял, по дальности лета на 1 км . По связи был один глюк не реагировал на стики в 30 метрах включил возврат домой , он послушался , выключил управление возобновилось.
Полёт без жпс проходит на закритических наклонах квадра , и бывает что совершает кульбиты и пару раз падал от этого в траву ( ломал кончики винтов очень они нежные ).
Взлетает всегда с наклоном в сторону камеры.
При включении не всегда включается передача видео, иногда нужно несколько раз перезагрузить хуба чтобы заработала.
Подшипники я бы всё-таки заменил при полете слышен отчётливый писк подшипников как будто не смазаны.
В нутрь не лазил , хочу продать и ни как не решусь стоит ли туда лезть, ( если у кого есть желание купить пишите в личку пока новый) в пульте липошка