Search in topic

Hubsan H109S, клон Фантома

Добрый день.
Работал с преобразователем питания FPV передатчика, который обязан был иметь на выходе 3.3в но по факту с завода имел 4,4в (фото во вложении). Судя по обвязке на Вашем фото, микросхема должна быть аналогична. В моём случае это была RT8259 (даташит не загрузился). Если вопрос актуален, смогу вскрыть коптер и сообщить сокращённую маркировку на корпусе.

благодарю за ответ. на фото как я понимаю указанная вами микросхема в верхней части платы, а мои - в нижней. они идентичны?

Доброго времени суток !
У меня 3х осевой подвес - HAKRC Storm 32. Брал на Али за 45 евро рублей. Из минусов - надо немного подумать как его на квадрик закрепить, - потому как на оригинальные крепления центры не совпадают. … !

со стоковых резинок снимаешь родной подвес камеры и цепляешь штормовский. Резинки немного в растопырку получаются, но всё хорошо держится и демпфируется. У меня так сделано. Просто и надёжно, всё хорошо работает.

благодарю за ответ. на фото как я понимаю указанная вами микросхема в верхней части платы, а мои - в нижней. они идентичны?

К сожалению оказались не идентичны, в питании фпв микросхема с корпусной маркировкой C5=H03. Ищу на сайте - www.s-manuals.com/ru/smd
C5=H03 была на этой странице в конце списка - www.s-manuals.com/ru/smd/c5

Ваша мс так же основа схемы на 5 или 3,3в для питания компонентов на материнской плате коптера. То есть необходим понижающий преобразователь DC-DC в корпусе SOT26
Повторюсь, схемы обвязки очень похожи.

К сожалению оказались не идентичны, в питании фпв микросхема с корпусной маркировкой C5=H03. Ищу на сайте - www.s-manuals.com/ru/smd
C5=H03 была на этой странице в конце списка - www.s-manuals.com/ru/smd/c5

Ваша мс так же основа схемы на 5 или 3,3в для питания компонентов на материнской плате коптера. То есть необходим понижающий преобразователь DC-DC в корпусе SOT26
Повторюсь, схемы обвязки очень похожи.

не ль та микросхема www.chipdip.ru/product/um6k31ntn ?

не ль та микросхема www.chipdip.ru/product/um6k31ntn ?

Очевидно, нет.
Прислушайтесь к ориентировке в предыдущем ответе, она на 99% верна. Еще вариант, отнести и изделие в ремонт электроники и сориентировать инженера, что необходимо восстановить работу преобразователей питания платы. Это типовой узел современных устройств и инженер с опытом выполнит эту задачу без оглядки на каком устройстве применена схема. Далее подтвердит Вам наличие нужных напряжений на выходе и Вы вместе или самостоятельно сможете приступить к проверке исправности уже профильных функций коптера.

Очевидно, нет.
Прислушайтесь к ориентировке в предыдущем ответе, она на 99% верна. Еще вариант, отнести и изделие в ремонт электроники и сориентировать инженера, что необходимо восстановить работу преобразователей питания платы. Это типовой узел современных устройств и инженер с опытом выполнит эту задачу без оглядки на каком устройстве применена схема. Далее подтвердит Вам наличие нужных напряжений на выходе и Вы вместе или самостоятельно сможете приступить к проверке исправности уже профильных функций коптера.

благодарю за развернутые ответы. Разберусь

со стоковых резинок снимаешь родной подвес камеры и цепляешь штормовский. Резинки немного в растопырку получаются, но всё хорошо держится и демпфируется. У меня так сделано. Просто и надёжно, всё хорошо работает.

У штатной базы есть другой основной недостаток, выражающий в смещении центра тяжести коптера относительно вертикальной оси в случае крепления к ней стабилизированного подвеса. Что с учётом недостатков нашего общего изделия (H109) только повышает риск выхода за пределы регулирования системы стабилизации.

• все стабилизированные подвесы хорошо отбалансированы (см фото)
• штатная база подвеса имеет существенное смещение вперёд (см фото)
• модифицированная база позволяет разместить подвес в центре тяжести коптера (см фото)

Файлы для печати по ссылке - yadi.sk/d/wOOJv1kvs3ES-g

• Салазка увеличенной длины относительно штатной, размеры полозьёв незначительно внатяг поэтому крепится на коптер без люфтов, после печати желательно сгладить шероховатости поверхности в области полозьев.
• Вставка шайба в базу имеет ряд крепёжных отверстий, что позволяет развешивать подвес по месту. Продевать нейлоновые стяжки через неё нужно пропустив одно отверстие. вход-пропуск-выход
• Печать салазки и защелки должны обязательно проводиться со 100% заполнением. На других деталях в угоду надёжности так же лучше не экономить время и пластик. Вес всей этой сборки в
  любом случае в несколько раз меньше чем у штатной тяжёлой базы имеющей внутри каркас из железного листа.

А нужны ли документы на квад и управление им. В инете читаю, вроде как нужно.

А нужны ли документы на квад и управление им. В инете читаю, вроде как нужно.

Думаю , что если пойти “правильным” путем , то придешь в тупик…

А ещё запросы на полет надо делать )))))

у "turboshnurbo "моя же схемка, но (к сожалению) неточная.

От телефона провод не подойдет ,на тел с одной стороны контакты на квадре с двух

Check gyro sensor больше не хочет пропадать, раньше помогало отключение аккума минут на 15, что делать подскажите?

Попробуй ударить по верхней части ,только аккуратно ,для сброса гиро

Мужики а кто-нибудь с 2 родными аккумами летал?дольше или нет получается?

Доброго времени суток камрады!
Принимайте в ряды 109водов))
Приобрел я его на хубб Стори , отлетал 4 аккума без проблем, при демонстрации сего чуда племяшам , случилось так что мелкий племяш сбил его во время висения на высоте около 80 см.
Результат поломанные все винты ( был с защитой ) травм избежали но винты в хлам.
После замены отлетал один аккумулятор и после посадки , при осмотре обнаружил хруст в двух двигах “В”. Вопрос менять двиги или достаточно заменить подшипники?

Элементарно, частицы или камешки попали между ротором и статором, лучше разобрать мотор и достать

Всем привет !
Починил дрона после аварии - итог: Заменил 2 регуля ( ESC В ) ; Один двигатель ( CCW шток без выемки); Два пропеллера ( CCW ). По ходу ремонта, немного модернизировал, а именно поставил в пульт аккум (H906A FPV1 2600 mAh. 11.1V ), вместо батареек. Налетал уже 100 мин. После ремонта появились изменения в поведении дрона , а именно : 1) Очень лениво взлетает и с наклоном вперед по началу, потом выравнивается , при этом " газ" на полную в полетах не стабильность - ( ну можно списать на порывы ветра 8-10 м/с ). 2) Два раза падал при маневрах для захода на посадку с высоты около 2 х метров - заваливается на один бок и в землю ( CW пропеллеры на замену ). Кто сталкивался с подобным - поделитесь чем подобное лечится или у кого какие мысли, предположения.
С уважением !

Нужна калибровка регуляторов ,100 %

[QUOTE=Ilya78;7579721]Элементарно, частицы или камешки попали между ротором и статором, лучше разобрать мотор и достать

так и было только не камешки а травинки намотались на вал

полёт с трёхлопастными винтами

вроде как нужно.

Погружайтесь. rcopen.com/forum/f134/topic367104/4034

не камешки а травинки намотались на вал

После падения в песок, пропылесосил без разборки мотора(снял только нижние крышки под мотором), промыл контакт клинером полость двигателя, отлетал после этого около 15 аккумов, все ровно.
Квадрик BUGS B2W , моторы конструктивно одинаковы.

Для информации.
Разместил свой опыт по использованию и улучшению модели в отдельной теме - rcopen.com/forum/f135/topic531908/5
----------------------------------------------------------------------------------------

Было:
Дрон Hubsan H109S был получен со следующими сбоями в работе:

• непредсказуемый улёт в неизвестном направлении (падение, нашли)
• не стабильность в полёте
• временная потеря управления (как выяснилось вследствие нарушения связи с аппаратурой)

Сделано до первого этапа полётов (первый взлёт)
1- прошивка полётного контроллера (FC) с младшей обновлена до H109S-FC-V1.1.19
2- прошивка приёмника (RX) с младшей обновлена до H109S-RX-V1.1.20 - DP
3- обнаружен полный кольцевой обрыв оплётки кабеля на направленной антенне
аппаратуры по каналу FPV 5.8 ГГц . Восстановлен пропайкой, под термоусадкой у разъёма.
4- обнаружен сильный задир оплётки кабеля антенного разъёма в коптере по каналу FPV 5.8 ГГц. Ободрался о край материнской платы в следствии вибрации, экран частично порван. Заказаны аналогичные (Pieces Extension cable SMA female bulkhead to Ufl./IPX RF connector pigtail cable 1.13 cable 10cm) и кабель заменён.
5- обнаружен значительный люфт подшипников в двух моторах. Сначала на основе инф из главной ветки заказаны не подходящие подшипники (R2-5ZZ 3,175*7,938*3,571 мм), далее подходящие (693zz подшипник 3*8*4 мм (10 шт.) ABEC-7 миниатюрный) и заменены. См. коллаж.
6- материнская плата с нижней стороны обращённой к батарее защищена тонким пластиком, для исключения повреждения батареей в следствии вибрации
7- GPS приёмник коптера экранирован цельной алюминиевой фольгой подложенной под штатный тканый экран. Размер несколько меньше чем штатный самоклеющийся, поэтому надёжно удерживается последним
8 - кабель магнитного сенсора расположенного в опоре коптера убран на всей длине в экран от кабеля FTPCat5
====================================================================
Наблюдения в ходе полётов первого этапа, используется защита винтов и карбоновые пропеллеры
1- полёт относительно стабильный, работают все функции, описанных выше критичных сбоев не наблюдается, GPS всегда 12 спутников
2- на дальности более 60 метров возникают нарушения связи с аппаратурой
3- при снижении отчётливо заметна раскачка - проявления перерегулирования в системе стабилизации. В ходе одного из полётов в режиме снижения полностью потерял стабильность на высоте ~ 1.5м и упал (без видимых повреждений).

Сделано по результатам полётов первого этапа
1- обнаружено отсутствие контакта и свободное перемещение иголки центральной жилы, в SMA разъёме аппаратуры по каналу
2.4 ГГц. Заказаны аналогичные (Extension Cord UFL to RP SMA Connector Antenna WiFi Pigtail Cable IPX to RP-SMA Jack Male SMA to IPX 1.13) и кабель заменён.
2- куплены оригинальные пропеллеры Hubsan явно отличающиеся от всех аналогов отличным качеством литья, тонким и правильным аэродинамическим профилем и легким весом. Прочность пластика у данных пропеллеров так же достаточно высока.
3- на аппаратуру управления установлена штыревая антенна по каналу 2.4ГГЦ увеличенной длины (2.4GHz WiFi Antenna 5dBi Aerial RP-SMA Male Connector 2.4 ghz antena wi-fi Router +21cm)
4- в ходе прогонов на столе сгорел открытым пламенем один из регуляторов и мотор. Мотор был удачно перемотан канатиком 3х0.3мм в замен заводского 4х0.2мм и впоследствии испытан во всех режимах. В ходе разбора стало ясно, что в моторе произошло замыкание на корпус выводов идущих от дальних обмоток, так как они небыли убраны в термоусадку. По результатам, во всех трёх оставшихся моторах на выводы была одета термоусадка защищающая выводы эмалированного провода непосредственно до места входа в обмотку. См. схему перемотки.
5- на коптере, с противоположной стороны от антенны 5.8ГГц FPV, был установлен антенный SMA разъём для канала 2.4ГГц к которому был подключен стандартный четвертьволновый штырь от WiFi роутера.
6- все закладные «гайки» в лучах корпуса изъяты, отверстия расширены и посажены обратно на черный, эластичный термоклей
7- снижено напряжение питания платы передатчика FPV с запредельных 4.4 вольт до приемлемых для используемого чипа 3.7 вольт. См. рис. На повышенном напряжении, температура выходного усилителя со снятым экраном составляла 72 градуса, а чипа RTC6705 62 градуса.

====================================================================
Наблюдения в ходе полётов второго этапа, используется защита винтов и оригинальные пропеллеры Hubsan
1- при использовании оригинальный винтов и после замены подшипников полностью отсутствуют вибрации, звук при полёте тише
2- дальность связи возросла до ~ 260 метров
3- установка на коптере такой же антенны увеличенной длины как и на аппаратуре, (2.4GHz WiFi Antenna 5dBi Aerial RP-SMA Male Connector 2.4 ghz antena wi-fi Router +21cm) показала её меньшую эффективность в сравнении с штатным четвертьволновым штырём.
4- снимать защиту винтов опасно, так как взлетаю с поляны и при посадке на не ровную травяную поверхность, дрон легко заваливается. Что без защиты чревато серьёзными поломками.
5- при снижении сохраняется эффект раскачки коптера

Сделано по результатам полётов второго этапа
1- прошивка полётного контроллера (FC) с H109S-FC-V1.1.19 обновлена до H109S-FC-V1.1.25
2- прошивка аппаратуры FPV1 (H906A) с H906A-V1.1.2 обновлена до H906A-V1.1.9-RHE-MaxPower (модифицированная с повышенной мощностью передатчика канала 2.4ГГц)
3- спроектированы детали и на коптер установлено посадочное шасси увеличенной площади.
4- снята защита винтов, крепёжные винты защиты закручены через проставки, что позволило сохранить жёсткость лучей
5- материнская плата и платы регуляторов покрыты изолирующим лаком

====================================================================
Наблюдения в ходе полётов третьего этапа
1- полёт без защиты винтов но с прежней полезной нагрузкой и оригинальными пропеллерами Hubsan происходит заметно стабильнее, коптер лучше откликается на команды, двигается «легче» и точнее
2- снижение происходит стабильно иногда с очень небольшой раскачкой, но нет никаких намёков на вход в состояние перерегулирования
3- дальность связи в моих однообразных условиях возросла как минимум до 650 метров, далее не проверял
4- посадка с установленными шасси увеличенной площади на любой поверхности проходит отлично без намёка на завал, даже при ошибках от совсем неопытных операторов.
5- появилось ощущение надёжности в поведении модели, коптер стабилен во всех режимах пилотирования в том числе при ОТКлючённом GPS позиционировании, при котором динамика полёта и допустимые крены значительно возрастают.

====================================================================
====================================================================
Итого по результатам полученного собственного опыта:

• Летающие модели НЕ наземные, Сбой любого из многочисленных модулей, компонентов приведёт к серьёзной поломке и потере большого количества времени и средств, для не погруженного в тему пользователя.
  Это нужно осознавать, делая выбор в пользу моделей или игрушек стоимостью десятки тысяч рублей.
  Наверное, при таких вложениях нужно приобретать изделия самых лучших производителей… т.к. повторюсь, надёжность в полётных моделях превыше всего.

• Китайская сборка среднего качества может преподносить сюрпризы в самых стандартных местах.
  Нужно осматривать и периодически проверять все разъёмы модели и аппаратуры, включая высокочастотные соединения

• Пока платы изделия новые и не имеют окислов, желательно сразу покрыть их защитным лаком

• Для Hubsan H109S нужно использовать оригинальные или заведомо качественные, так же оригинальные пропеллеры от Фантома

• Для Hubsan H109S нужно стараться летать БЕЗ защиты пропеллеров

• Для Hubsan H109S желательно использовать посадочное шасси большей площади

• Для Hubsan H109S желательно использовать подвес для камеры отцентрированный относительно центра тяжести коптера

• Для Hubsan H109S желательно использовать прошивку аппаратуры управления с увеличенной мощностью передатчика

• Для Hubsan H109S из моего опыта желательно использовать прошивку полётного контроллера H109S-FC-V1.1.25

• Для Hubsan H109S из моего опыта предположу, что для продления срока работы желательно снизить-привести в норму напряжение
  питания платы FPV передатчика.

• Для Hubsan H109S нужно вовремя менять подшипники

• Для Hubsan H109S нужно провести ревизию моторов и защитить выводы обмоток внутри моторов, не убранные изготовителем в
  изоляцию

У меня тоже был кольцевой обрыв оплётки направленной антенны тоже пропаял, по дальности лета на 1 км . По связи был один глюк не реагировал на стики в 30 метрах включил возврат домой , он послушался , выключил управление возобновилось.
Полёт без жпс проходит на закритических наклонах квадра , и бывает что совершает кульбиты и пару раз падал от этого в траву ( ломал кончики винтов очень они нежные ).
Взлетает всегда с наклоном в сторону камеры.
При включении не всегда включается передача видео, иногда нужно несколько раз перезагрузить хуба чтобы заработала.
Подшипники я бы всё-таки заменил при полете слышен отчётливый писк подшипников как будто не смазаны.
В нутрь не лазил , хочу продать и ни как не решусь стоит ли туда лезть, ( если у кого есть желание купить пишите в личку пока новый) в пульте липошка

Прошу подсказать, как можно задействовать второй канал управления сервоприводами (PWM (шим)) ?

Лево-право?

Лево-право?

Вероятно, да. Вниз-вверх работает.