Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Кто на каких 4s летает, что бы влезли в отсек?
И что б по времени минут на 15 хватало)
без напилинга ни одна 4С не влезет!
без напилинга ни одна 4С не влезет!
Все уже напилено… Плата поднята.Батарея Валкера лезет. Меня интересует кто уже на 4s летал, что бы как говорится из первых уст, что бы не прогадать…
Все уже напилено… Плата поднята.Батарея Валкера лезет. Меня интересует кто уже на 4s летал, что бы как говорится из первых уст, что бы не прогадать…
ты сам спросил, что влезет! так вот, точат ВСЕ! летали тут двое всего, у обоих торчат… так что ставить можно любую!
в продолжение дешевой сумки
в продолжение дешевой сумки
Мне повезло. У меня в идеальном состоянии. После напилинга, точнее подрезки всё охрененно стало на места. Спасибо darkcats за наводку. До этого жил без чемодана. И не хотел. Теперь не знаю как без него. Возить/носить - одно удовольствие
Видимо проблема была в калибровке компаса, которая в MP - версии 1.3.44 не сохраняется, откатился на 1.3.41 - там калибровка компаса сохранилась, но проверить смогу только в выходные
Проверил, полетал, ветра не было, компас был откалиброван, унитазинга не было. Взлетел на высоту 352 метра - коптер потерял связь со стоковой аппой и вернулся домой, но уж очень медленно он снижается 😭 какой параметр крутить, чтобы в RTL и Loiter он снижался быстрее?
Потом поставил 4200 mAh батарею и полетал в AltHold, затем сел в RTL - не было унитазинга.
У меня с компасом тупняк полный! Не хочет работать как положено и всё.
Уже думаю сделать тупо сброс пк на дефолт - может что-то где-то заклинило?
Всех владельцев шабжа прошу пройти по ссылке
rcopen.com/forum/f134/topic490054
Решили собрать курьерскую версию
Сейчас в разделе компаса (контролер Pixhawk) настроено так:
однако, компас постоянно выдаёт ошибки - “error compass varience”. Ну и EKF становится красным…😃
Калибровка компаса, что MP, что “on board” проходит без ошибок.
Что делать?!😵
В Loiter коптер сразу рвется “на родину”… жопа какая-то!
На diydrones по аналогичной проблеме, человек один написал грустную вещь - “I had a similar error. My problem was a defective pixhawk-clone. After replacing it with a 3dr pixhawk the problem never occured again.” ((( Как-бы у меня не такая-же ботва была!
Всех владельцев шабжа прошу пройти по ссылке
rcopen.com/forum/f134/topic490054
Решили собрать курьерскую версию
это к чему тут?
Что делать?!😵
я же давал выше картинку со своими настройками pixhawk
зачем делать ROLL 180 для внешнего компаса?? (если компаса два, то #1 считается внешний, также выше писал)
прошивка и так делает сама переворот, т.е. не нужно ещё раз делать, от этого явно и все беды, если GPS с компасом и установлен антенной вверх, то ставить NONE, а не ROLL 180
то ставить NONE, а не ROLL 180
Хм… сейчас попробую так.
прошивка и так делает сама переворот
Т.е. в APM не делала, а тут делает?
Хм… сейчас попробую так.
Поставил NONE - ошибок нет. В руках покрутил - EKF в зеленой зоне… неужели ларчик так просто открывался?! Вот я пень!
Завтра с утра попробую облетать - поглядим, что будет в LOITER.
Т.е. в APM не делала, а тут делает?
а всё из-за того, что в apm изначально был внутренний компас и из этого всё и пошло, когда стали убирать и вешать внешний, то и нужно было ставить ROLL 180, а в pixhawk сразу ввели понятие внешнего и там уже сразу подразумевается автоматом ROLL 180
неужели ларчик так просто открывался?!
да ларчик и не закрывался, если делать по документации 😃
подскажите, как справляетесь с касанием корпуса винтов gemfan 9047
Отлично! Коптер теперь почти адекватно ведет себя в loiter (иногда появляется небольшой унитаз) и просто отлично в poshold (тут никакого унитаза)! Пид в полном порядке - внедрение pixhawk в нову прошло успешно!
Также откалибровал подвес - горизонт вроде держит, да и работает вполне приятно! Стоит только демпферы помягче наверно поставить, а то на кадре есть небольшое дрожжание, не желе, а именно тряска, но она еле заметна и если не придираться, то и так можно оставить.
Отлично! Коптер теперь почти адекватно ведет себя в loiter (иногда появляется небольшой унитаз) и просто отлично в poshold (тут никакого унитаза)! Пид в полном порядке - внедрение pixhawk в нову прошло успешно!
С виброразвязкой, что придумал?
С виброразвязкой, что придумал?
Сделал также, как было на APM - наклеил несколько кусочков силиконового оконного уплотнителя D-профиль между платой и корпусом контроллера. Вибрации в норме - не выше ±2 единицы по x,y и не выше ±10 по z.
Кстати, пришлось поднять со штатных 1.0 до 1.3 Althold P, иначе не стабильно держал высоту. Остальные ПИД-ы просто взял с родного контроллера, пересчитав по соответствующей формуле и всё, подошли идеально!
подскажите, как справляетесь с касанием корпуса винтов gemfan 9047
может у тебя выкос стоит неправильный? у меня ничего не касается…
может у тебя выкос стоит неправильный? у меня ничего не касается…
Да не, когда у меня стояли 9047, тоже иногда чуть-чуть чиркало. Можно просто шайбочки подложить или использовать 9450.
Да не, когда у меня стояли 9047, тоже иногда чуть-чуть чиркало. Можно просто шайбочки подложить или использовать 9450.
возможно, но я обратил внимание, что моторы стоят черти знает как, причем без умысла… и да, гефманы, мягкие очень… а 9450 от фантика жесткие, и гораздо ближе по итогу к лучам, но не задевают
подскажите, как справляетесь с касанием корпуса винтов gemfan 9047
Я вырезал из карты кредитной шайбочки и подкладывал их под винты, ни чего после этого не задевало.