Walkera QR-X350 Pro
Отлетал сегодня 20ю миссию, сижу отмечаю 😉. Можно делать выводы, ардупилот, надежная платформа, за 20 миссий, один глюк, и тот по недостаточной осторожности. Полеты в разных условиях, ветер, дождь, всё на отлично. От уверенности, возникает некоторая эйфория, дошел до того, что планировал полет в коридоре, на высоте, ниже высотных зданий. Надо бы попридержать себя. Единственные поломаные винты, по причине полета в ручном режиме. Теперь, одна задача, увеличить, дальность радио управления.
Подскажите, как реализовать Circle Mode? На 7 канале его нет в выпадающем меню…
Подскажите, как реализовать Circle Mode? На 7 канале его нет в выпадающем меню…
Прошу прощения, но наверное завтра постараюсь ответить, всетаки 20 полет автобота. 😉
так вроде circle mode можно задать только через мисию ? разве нет вроде он на свичь не вешается
даже ардупилот пишет про етот режим (Команда миссия вызывает режим LOITER_TURNS Circle во время миссии)
что можно придумать с телеметрией для штатного набора без особых плясок с бубном? Например как в ролике. Больше и не надо.
Если хотите как в ролике, то покупайте Назу, это miniOSD, работает только с контроллерами DJI. C похожими характеристиками есть очень много всяких OSD, но удастся ли их подружить с Валкеровским GPS, это вопрос.
так вроде circle mode можно задать только через мисию ? разве нет вроде он на свичь не вешается
даже ардупилот пишет про етот режим (Команда миссия вызывает режим LOITER_TURNS Circle во время миссии)
Вы говорите про разные вещи.
Вы говорите про разные вещи.
В выпадающем меню на 6-й канал она есть. Но у меня он занят.
Подскажите какой блок телеметрии можно подружить со штатным оборудованием без особых переделок? Как в ролике про тест приёмников мониторов.
Попробовал в МП поставить Arming Check - disable, всё запускается сразу и спутники нашел даже в помещении. Потом поставил назад - enable, та же ерунда - движки не запускаются. Как я понял, там идёт проверка GPS, батареи, компаса, барометра и др. приборов, если что-то глючит, то может замедляется процесс и движки запускаются не сразу? Попробую пропустить разные проверки, чтобы выяснить, что дает задержку.
Оказалось, при отключении проверки GPS (Standart parametrs - Arming Check - Skip GPS), движки запускаются сразу. Похоже модуль GPS даёт задержку и движки у меня запускаются минут через 10-15 после включения коптера. Что делать? Менять модуль GPS?
Оказалось, при отключении проверки GPS (Standart parametrs - Arming Check - Skip GPS), движки запускаются сразу. Похоже модуль GPS даёт задержку и движки у меня запускаются минут через 10-15 после включения коптера. Что делать? Менять модуль GPS?
Может поменять точку запуска. Бывает, что сигнал GPS на какой-то местности сильно зашумлён непонятно чем, возможно военные на этих частотах что-то вещают. В Москве таких “мертвых” зон сколько угодно. Например у “Кардиоцентра” вообще GPS не работает. Недаром этот кардиоцентр сильно на Пентагон смахивает.
В выпадающем меню на 6-й канал она есть. Но у меня он занят.
По поводу Вашего вопроса. Режим полета, Circle mode, как и другие режимы, настраивается в разделе Flight Modes,
и сидят по умолчанию, на 5м канале. Настроить можно макс. 6 режимов.(мне хватило 5). Настройка частот режимов PWM, происходит на пульте, миксами. Тут я Вам не помогу, родной пульт не имею, сам пользую ER9x.
Оказалось, при отключении проверки GPS (Standart parametrs - Arming Check - Skip GPS), движки запускаются сразу. Похоже модуль GPS даёт задержку и движки у меня запускаются минут через 10-15 после включения коптера. Что делать? Менять модуль GPS?
Визуально модуль ГПС проверяли? разъемы антены, заземление , экран -фольга.
10-15 минут это долго, холодный старт.
Визуально модуль ГПС проверяли? разъемы антены, заземление , экран -фольга.
Нет, не проверял. А как корпус разбирается? Какие винты откручивать?
Когда движки запустятся (где-то через 10-15 минут после включения), то они работают нормально, коптер держит точку отлично, возврат домой идёт тоже отлично. Может дело не модуле, а уже GPS стало глючить?
Нет, не проверял. А как корпус разбирается? Какие винты откручивать?
Корпус откручивается элементарно: 4 болта на каждом луче. Двигатели откручивать не надо. Ещё один саморез под белой резиночкой над крышкой батарейного отсека. Верхнюю часть открывать аккуратно, она соеденина проводом с блоком управления. На самой крышке, сверху , откуда выходит провод и есть антенна GPS
А как корпус разбирается? Какие винты откручивать?
Если это чем то поможет то вот коптер в разобранном виде:
Все дело я понял в шляпе!
Отлетал сегодня 20ю миссию, сижу отмечаю 😉. Можно делать выводы, ардупилот, надежная платформа, за 20 миссий, один глюк, и тот по недостаточной осторожности. .
Заметил если перед полетом пропустить рюмку другую- вообще летает здорово!
Нет, не проверял. А как корпус разбирается? Какие винты откручивать?
Когда движки запустятся (где-то через 10-15 минут после включения), то они работают нормально, коптер держит точку отлично, возврат домой идёт тоже отлично. Может дело не модуле, а уже GPS стало глючить?
Если после запуска ГПС работает нормально, то вполне вероятно, что батарейка на нем умерла, которая отвечает за горячий запуск (быстрый), последние координаты хранятся у него в мозгах, для того, чтобы при последующем запуске, быстро выполнить расчет.
батарейка на нем умерла
В нём есть батарейка? Как её менять?
В нём есть батарейка? Как её менять?
На фото видно где батарейка. Менять при помощи рук и паяльника …
Вот интересно, а ГЛОНАСС оно часом не принимает?
Вот интересно, а ГЛОНАСС оно часом не принимает?
А для чего?
Менять при помощи рук и паяльника
А модель батарейки какая? Вообще сложно это
Менять
?
А что если в МП сделать обновление? Все параметры не читает(нетFull Parameter List) ? Снос программы ни к чему не приводит…
А что если в МП сделать обновление? Все параметры не читает(нетFull Parameter List) ? Снос программы ни к чему не приводит…
какая у Вас версия?