Walkera QR-X350 Pro
выключил аппу, режим сменился на RTL, хотя FS_THR_ENABLE установлен в 2. Непонятно.
FS_THR_ENABLE - это при газе в 0, а не при потере сигнала.
В миссион планере включаю режим Auto.
В МП нужно вместо RTL поставить Auto, тогда при выключении аппы или потере сигнала будет продолжаться миссия. Вы к Владиславу в дневник заглядывали? Там подробно расписано что и как.
>В МП нужно вместо RTL поставить Auto, тогда при выключении аппы или потере сигнала будет продолжаться миссия. Вы к Владиславу в дневник заглядывали? Там подробно расписано что и как.
вы меня не поняли, я не хочу так делать, я хочу что бы Auto не заменял RTL, я хочу поставить AUTO в место IOC
p.S> я уже настраивал две недели компас как вы делаете, спасибо…хочу пойти по самостоятельному пути
сегодня подключал свой SJ4000, красота!
В МП нужно вместо RTL поставить Auto, тогда при выключении аппы или потере сигнала будет продолжаться миссия. Вы к Владиславу в дневник заглядывали? Там подробно расписано что и как.
Просто вы не прочитали нашу дискуссию:) мы там разные варианты обсуждаем.
Щас в обеденный перерыв решил немного полетать, странно себя повёл коптер, в режиме стабилайз, коптер стало уносить в сторону, причём ветра нет вобще! В Wiki Написано: Stabilize Mode - выравнивание по акселерометрам в горизонт. Обычный режим полёта. То есть в этом режиме компас не задействован и проблема в калибровке акселерометра?? странно…
я хочу что бы Auto не заменял RTL
Тогда меняйте аппу с приемником и вперед. На RX703 при потере сигнала ВСЕГДА будет RTL (либо продолжение миссии, если поставить вместо RTL AUTO).
я уже настраивал две недели компас как вы делаете, спасибо…хочу пойти по самостоятельному пути
А как я компас настраиваю? 😃
мы там разные варианты обсуждаем
Вариантов два (см.выше).
Щас в обеденный перерыв решил немного полетать, странно себя повёл коптер, в режиме стабилайз, коптер стало уносить в сторону, причём ветра нет вобще! В Wiki Написано: Stabilize Mode - выравнивание по акселерометрам в горизонт. Обычный режим полёта. То есть в этом режиме компас не задействован и проблема в калибровке акселерометра?? странно…
компас задействуется все равно, я две недели так летать не мог…
>Тогда меняйте аппу с приемником и вперед. На RX703 при потере сигнала ВСЕГДА будет RTL (либо продолжение миссии, если поставить вместо RTL AUTO).
вы всеравно меня не понимаете, можно же не отключать RTL вообще, пусть он возвращается когда миссия выполняется когда потеряется сигнал, я же не против, мне надо просто что бы работал RTL и AUTO одновременно, для этого надо AUTO поменять местами с IOC, если я правильно поинмаю, вот это у меян и не получается, у меня теперь не IOC ни AUTO не работает, я пока не разбирался…
P.S. красота, блин надо разбираться с миссиями ))
мне надо просто что бы работал RTL и AUTO одновременно
Ну так и не ставьте в МП вместо RTL AUTO и всё. Щелкнули тумблером и коптер полетел по миссии, а если пропала связь, коптер прервет миссию и вернется домой.
P.S. По настройке AUTO на седьмой канал… Вот вы ленивый. Говорю же посмотрите у Владислава в дневнике:
нужно нам перенастроить тумблер IOC на седьмом канале (этой функцией пожертвуем) на Avto Mode. После переназначения тумблера, нажимаем Write Params для сохранения изменений.
так и делал, что то он меня там спросил про дубликацию, и я записал, теперь тумблер не работает, надо разбираться, я думал что может что то еще надо было делать, но походу нет, бекап есть если что настроек восстановлю, спасибо за разъяснения.
Скажите, пожалуйста я правильно понимаю, что разъем на 3DR радио-модеме - CTS(INPUT) - надо подключить к Tx на плате DEVO-M, а RTS(output) к Rx на плате DEVO-M?
Спасибо
так и делал, что то он меня там спросил про дубликацию, и я записал, теперь тумблер не работает, надо разбираться, я думал что может что то еще надо было делать, но походу нет, бекап есть если что настроек восстановлю, спасибо за разъяснения.
Зайди в Radio Calibration и пощёлкай тумблером, седьмой канал меняет значения pwm?
все я разобрался…в место IOC у меня были в настройках devo f7 указано на 7 канале тумблер GEAR для включения отключения записи камеры
а можно FMOD повесить переключение двух режимов? там же две позиции , я не совсем понимаю как это работает
Я так и не понял как на FMOD ещё два режима вешать…
Вопрос к тем, кто перешел на APM. У меня теперь требуется гораздо больше газа для взлета (раньше взлетал на 55 по пульту, теперь по 80). В какую сторону смотреть? Контроллера или пульта? Что за параметр на это влияет? (да, я не держал в рукам ничего, кроме уг-коптера за копейки).
Для человека, кто написал в личку (не могу ответить, наверно, надо 30 дней с начала реги ждать).
img-fotki.yandex.ru/get/…/0_87bb4_c94ebe7d_orig
img-fotki.yandex.ru/get/…/0_87bb6_3ea92a1c_orig
Питание камеры и подвеса с правого нижнего угла, где 4 пары площадок.
img-fotki.yandex.ru/get/…/0_87bb7_c1d78635_orig
Скажите, я настроил f7 по инструкции
MIX0:FMODE0 (GEAR=-102) — режим 1 Stabilize Mode
MIX0:FMODE1 (GEAR=-58) — режим 2 (Настраивается по желанию в Mission Planner, например Altitude Hold. То же, что и stab, но с удержанием высоты по барометру. Замечательная вещь! Не зависит от GPS. Дрейфует только по горизонту. Управление поджато только по высоте).
MIX0:FMODE2 (GEAR=-25) — режим 3 (Настраивается по желанию в Mission Planner, например Drift Mode).
MIX1:FMODE(любое положение) (GEAR=8) — режим 4 Loiter Mode
MIX2:FMODE(любое положение) (GEAR=108) — режим 6 RTL Mode
однако у меня в первом случае gear равен -58 а во втором -102, хотя делал все по инструкции. и второе, что бы я не поставил на FMODE2 - всегда выбирается режим AltHold, хотя сохранен другой режим ( все через mission planner)
Вопрос к тем, кто перешел на APM. У меня теперь требуется гораздо больше газа для взлета (раньше взлетал на 55 по пульту, теперь по 80). В какую сторону смотреть? Контроллера или пульта? Что за параметр на это влияет? (да, я не держал в рукам ничего, кроме уг-коптера за копейки).
Читаем в библии:
translate.googleusercontent.com/translate_c?depth=…
Владислав, я Вам ответил.
Владислав, я Вам ответил.
Не все андроид планшеты и телефоны с OTG работают с 3dr модемами. Зависит от того, какие драйвера прошиты в ядре системы.
При наличии в планшете блютуз, есть изящное решение, подсоединение через мост блютуз- 3dr.
Не нужно проводов, модем можно разместить в более удобном для приема месте. У меня он установлен на мачте 4 метра высотой, простенькая самодельная антенна Яги на 433мгц позволяет поддерживать связь на расстоянии до 6км.
Всем привет!Walkera QR X350pro devo 10
столкнулся со следующей проблемой при тесте дома обнаружил что в режиме полета GPS двигатели запускаются при газе более 50% и потом выключаются на 28%, как это настроить?
p.s летал всего один раз в мануале
вот видео проблемы
Периодически в теме проскакивают вопросы про название разъемов в контроллере и датчиках на борту w350p. Вот картинка с объяснением отсюда.
Как называются разъемы с защелками в самом контроллере devo-m так и не понятно. Решается покупкой готового зипа валкеры с разъемами на ебеях и в других магазинах.
двигатели запускаются при газе более 50% и потом выключаются на 28%
На 0:38 вы переключились в Loiter. Это автоматический режим удержания по компасу, акселерометру, альтиметру и GPS. Он подразумевает минимум 50% газа. Вот поэтому моторы и выключаются. А в самом начале все стартует правильно от ноля. Калибровки аппаратуры и режимов в МП посмотрите. Вначале калибруется аппа, потом каналы в Mission Planner. Стандартные разъемы питания лучше заменить на XT60.
Калибровки аппаратуры и режимов в МП посмотрите. Вначале калибруется аппа, потом каналы в Mission Planner.
где посмотреть примеры калибровки?
мой при подаче газа норовит, на левую сторону и чуть вперед, клюнуть подозреваю,что не откалиброван движок …
Калибровки аппаратуры и режимов в МП посмотрите. Вначале калибруется аппа, потом каналы в Mission Planner.
прочитал всю тему, но сленг для меня еще мало досягаем)))
если можно поподробнее про настройки
если можно поподробнее про настройки
- Введение в Ардукоптер. Но не все из этого букваря применимо для w350p: нет логов, нет программного файлсейва по тротлу, регули не калибруются, PosHold включается только с модема и пр…
- Вики Walkera QR X350 PRO.
- Вики Walkera QR X350 PRO. DEVO-M. Почти, но не совсем, ArduPilot.
Кнопочка спасибо справа.