Walkera QR-X350 Pro

Arkasha18

у нас во всяком случае NMEA, это в прошивке указано
у меня поменян на MT3333 от алексея козина, я доволен

WhiteWind
ozzy_link:

Для WhiteWind и не только.

Владимир, тут действительно для всех, мы такой опыт собираем, обрабатываем и мотаем на ус. Спасибо за историю!
В итоге, думаю, что перед взлетом надо контролировать hdop по показаниюм телеметрии или по OSD, так как именно его большое значение и говорит о неточном позиционировании. А спутников может быть и 15, при hdop = 100. После этой истории, и вспоминая наш полет с Владимиром, когда прошка “вдруг” начала hdop показывать то 3 то 100, попробую настроить у себя на пульте на высокий hdop уведомление. Ну нафиг - летать без GPS фикса.

ToughG:

Тали на несколько порядоков лучше чем у прошки.

Михаил, да нормальный GPS у прошки, и у Алексея Козина модуль не лучше (это не значит, что хуже - он шикарен!), кроме поддержки ГЛОНАСС. Я не увидел никаких отличий, а сколько отзывов слышу - уж на сам GPS точно критики не было. Думаю, все беды от нашего контроллера (прошивки) и от вибраций (это особенность самого ардупилота)

alex_mercy

WhiteWind, получается что Фантик разбить сложнее чем валкеру? 😃 ну в смысле больше постараться нужно?

oleg167

Разбить можно всё. Просто летать на валкере лучше с опытом, на фантоме многие летают вообще без опыта. Артём правильно сказал, если нет опыта, лучше на мелкокоптерах тренироваться (я, например, на WLToys 959 навыки управления отрабатывал). На валкере, в принципе, тоже можно, только лучше без камеры и подвеса и на немаленькой поляне с высокой травой. Месячишко полетать и можно с подвесом пробовать. ИМХО.

NetWood
oleg167:

Просто летать на валкере лучше с опытом, на фантоме многие летают вообще без опыта.

Здесь я не соглашусь. На Прошке можно летать без опыта вообще. Хорошо настроенная, она летает отлично, только не всегда так бывает из коробки. Об этом, собственно, вся ветка. Двести страниц осилить довольно трудно — разделите эту цифру на десять и читайте хотя бы с каждой двадцатой страницы — там все будет. И не от хорошей жизни написана ВИКИ. Можно вкратце почитать пару зарисовок у вашего покорного слуги: rcopen.com/blogs/1453/19631 и rcopen.com/blogs/1453/19993

Собственно это я к тому: если вам близки понятия автомиссия, контроллер, регуляторы, телеметрия, параметры, наводки, помехи, прошивка и паяльник, то вам тут помогут. Если полетать и сразу поснимать, то копите денюжку на Фантом.

alex_mercy
NetWood:

Собственно это я к тому: если вам близки понятия автомиссия, контроллер, регуляторы, телеметрия, параметры, наводки, помехи, прошивка и паяльник, то вам тут помогут. Если полетать и сразу поснимать, то копите денюжку на Фантом.

Спасибо, обязательно почитаю! Еще вопрос, если позволите: какие плюсы у walkera по сравнению с cheerson cx-20 кроме большего аккумулятора? Я так понимаю с обоими можно работать в mission planner, подвесы по большей части совместимы, качество видео плюс-минус (по крайней мере из того что я видел на ютубе) на одинаковых камерах одинаковое. Неужели качество сборки гораздо выше?

UA3NGF

Друзья, о чём спор? Дроны бились, бьются, и будут биться. Мастерство, осторожность, и материальные вложения снижают риск краша. Но… дроны всё равно все заканчивают одинаково:)) А Валька, - это всё таки удивительный аппарат. Требовательный и благодарный.

www.youtube.com/watch?v=Z4EE7Vv_RdM&feature=youtu.…

Arkasha18

веселое видео, посмотрел с удовольствием )

Offroad3
WhiteWind:

Михаил, да нормальный GPS у прошки, и у Алексея Козина модуль не лучше (это не значит, что хуже - он шикарен!), кроме поддержки ГЛОНАСС. Я не увидел никаких отличий, а сколько отзывов слышу - уж на сам GPS точно критики не было

гм. как владелец тали, поменявший родной модуль на модуль Алексея, могу сказать - новые модули действительно на порядок лучше чем старые. что Модуль Алексея Козина, что новый оригинальный модуль. Оба ловят спутники в помещении вдали от окна. на открытом месте ловят сразу от 12ти спутников причем в плохую погоду.

WhiteWind
Offroad3:

Оба ловят спутники в помещении вдали от окна.

Максим, а ведь не правду я сказал, модуль Алексея в помещении ловит, точно вы подметили. Не знаю, новый или старый у меня от прошки, но он в помещени точно ловить не собирался. В поле же я разницы в поведении не заметил. Но плюсик все равно на стороне модуля Алексея, так как в лесу (в случае падения) можно будет хоть что-то по телеметрии посмотреть.

Arkasha18

модуль от алексея у меня ловит на природе 21 спутник, в среднем 18, в помещении 4-й этаж, 11 этажного здания, в 2-2,5 метрах от окна, ловит по ожидании 2-3 минут , 5-6 спутников, для сравнения телефон самсунг мой note3 ловит в такой же позиции спутников 9 через меньше чем пол минуты.
что касается моего стандартного, родного модуля валкиры, лучше молчать, дома у окна, на балконе, не у окна не чего не ловит вообще, на природе в 10-15% мест не ловит либо надо ждать минут 5-7 что бы хоть что то поймал, в лучшем самом раскладе выдавал 12 спутников в воздухе.
старые они там модели или новые я не знаю, экранированы хорошо оба модуля и стандартным экраном и фольгой по верху. но старым пользоваться не реально было, это просто не комфортно.

Агроном

Сегодня уже квадрик разбить хотел !!!
Задрал. На новой раме даже лучи уменьшил.
Теперь между осями 500
С пидами задолбался. Автотюн не помог, вернулся к исходным, начал править с них.

Вроде добился стабильного полета в стабилайзе и альтхолде. НО

  1. Когда жмешь полный вперед - все равно падает высота. В альтхолде летишь вперед и опускаешся. Вперед отпускаешь - подымаешся.
  2. В лоитере уже при ветре будт висит. Но стоит только покрутить влево-вправо вокруг оси - дуреет и начинает его носить…
    Дурдом короче. Что я делаю не так?
    Вот какие пиды сейчас

    А вот сравнение до и псле автотюна

Ну и сама валкера на новой раме

Humphrey
Агроном:

Сегодня уже квадрик разбить хотел !!!
Задрал. На новой раме даже лучи уменьшил.
Теперь между осями 500
С пидами задолбался. Автотюн не помог, вернулся к исходным, начал править с них.

Вроде добился стабильного полета в стабилайзе и альтхолде. НО

  1. Когда жмешь полный вперед - все равно падает высота. В альтхолде летишь вперед и опускаешся. Вперед отпускаешь - подымаешся.
  2. В лоитере уже при ветре будт висит. Но стоит только покрутить влево-вправо вокруг оси - дуреет и начинает его носить…
    Дурдом короче. Что я делаю не так?

Висение при 50% газа настроили? Без этого AltHold косячно работает (проверено лично). Автотюн нужно проводить только после этой настройки.
У вас какие пропы стоят? К проблеме это отношения не имеет, но просто интересно.

Агроном
Humphrey:

Висение при 50% газа настроили? Без этого AltHold косячно работает (проверено лично). Автотюн нужно проводить только после этой настройки.
У вас какие пропы стоят? К проблеме это отношения не имеет, но просто интересно.

пропы 10х4.5
Пробовал и с валкеровскими.
Вес аппарата без подвеса и камеры 1160 грам.
Висение на 50% настроено.

maeils

Здравствуйте!
подскажите как подключить валкиру к macbook, поставил APM Planner, а он его не видит.

WhiteWind
maeils:

подскажите как подключить валкиру к macbook, поставил APM Planner, а он его не видит.

Станислав, скорость подключения какая? 57600?
Я бы на вашем месте поставил виртуальную машину с вендой ))) У меня Linux, я замучался работать с глючным mono (на котором написан Mission Planer), плюнул и поставил на виртуалку.

maeils
WhiteWind:

Станислав, скорость подключения какая? 57600?
Я бы на вашем месте поставил виртуальную машину с вендой ))) У меня Linux, я замучался работать с глючным mono (на котором написан Mission Planer), плюнул и поставил на виртуалку.

Спасибо большое! я везде читал что надо поставить 115200. сейчас буду пробовать настраивать

bawtrik
maeils:

Спасибо большое! я везде читал что надо поставить 115200. сейчас буду пробовать настраивать

это на АПМ на валю надо 57,6

Alibaba
WhiteWind:

Я бы на вашем месте поставил виртуальную машину с вендой

не надо никакую винду, для меня это страшный сон. все работает на маке