Walkera QR-X350 Pro

WhiteWind
CyHDyK:

Николай, а что у вас за две антенны дополнительные?

У Николая стоит модем для передачи данных телеметрии на комп или планшет, и антенна передатчика FPV.
Посмотрите мою запись в дневнике про этот квадрик, там описаны мои переделки 😉

CyHDyK
oleg167:

Вам проще, вы идёте по протоптанной дорожке. Нам, “первооткрывателям” было сложнее, и то, не смотря на трудности, мы летаем. Валкера хороша тем, что (согласен с Артёмом WhiteWind) она дает простор для творчества, её можно модифицировать. С её помощью можно понять устройство коптеров, принцип работы комплектующих. Если хотите просто летать и снимать, не заморачиваясь, ИМХО, лучше взять фантом -2,3. Я купил фантом 2, по сравнению с валкерой, небо и земля. Точку держит идеально, посадка плавная, адаптирован для новичков, т.е. достал из коробки, минимум настроек и летай. Я его взял для съемок, приехал куда-то, достал, полетал-поснимал и убрал. С валкерой такое не пройдёт. 😃 Её я оставил для экспериментов, на ней я могу делать всё, что угодно.

Олег, трудностей не боюсь. Паяльником пользоваться умею. В юности ходил в радиокружок. Конечно многое позабылось. Будем вспоминать. Трудновато пока с терминами. Валкеру как раз и взял что с ней можно экспериментировать. Форум читаю в захлеб и впитываю как губка. Спасибо таким первопроходцам как Вы, что делитесь опытом и поддерживаете нас новичков. Конечно вопросов будет еще прилично, но прошу сильно в меня не кидать помидоры

Никола_Питерский
WhiteWind:

У Николая стоит модем для передачи данных телеметрии на комп или планшет, и антенна передатчика FPV.
Посмотрите мою запись в дневнике про этот квадрик, там описаны мои переделки 😉

Именно так, пока просто для теста прикрепил как попало, нужно переделывать.

WhiteWind

Да, кстати, всем, на всякий случай, напоминаю, что ardupilot очень критичен к вибрациям и вы никогда не получите нормального поведения в loiter и всяких прочих режимах, если у вас обкусаны винты, гудит подшипник на моторе, а дево-м стоит на тонюсеньком двустороннем скотче без всякой амортизации: copter.ardupilot.cn/wiki/vibration-damping/ (на басурманском!)

CyHDyK
WhiteWind:

Да, кстати, всем, на всякий случай, напоминаю, что ardupilot очень критичен к вибрациям и вы никогда не получите нормального поведения в loiter и всяких прочих режимах, если у вас обкусаны винты, гудит подшипник на моторе, а дево-м стоит на тонюсеньком двустороннем скотче без всякой амортизации: copter.ardupilot.cn/wiki/vibration-damping/ (на басурманском!)

Где то на ALI видел специальный двусторонний антивибрационный гель для этих целей. Похож на скотч, но, по толщине превосходит его.

KU_KU

Я новичек и вальку купил недавно. Скажите пожалуйста почему при посадке в ручном режиме иногда он начинает очень резко снижаться? Тягу убавляю совсем чуть чуть. Аппа Дево Ф7.
Что посоветуете для более менее нормального ФПВ? У Дево Ф7 совсем дальность маленькая. Метров 200 и все. Или помехи или вообще ничего. Камера iLook +.

tojeiro
KU_KU:

У Дево Ф7 совсем дальность маленькая. Метров 200 и все

у меня турнига 9XR FRI SKY модули приема передачи. дальность по земле свыше километра земля воздух 2 км уверенно. выкиньте дево ф7 особенно приемник. глючит зараза по страшному. а так же почитайте страниц примерно 5-10 назад о аккумуляторах. будут вопросы пишите в личку. помогу

Xommep
KU_KU:

почему при посадке в ручном режиме иногда он начинает очень резко снижаться? Тягу убавляю совсем чуть чуть.

В MissonPlanner есть настройка скорости посадки у земли - но это для режима Loiter, если не ошибаюсь - Стабилайзу-то пофиг на высоту. Возможно, просадка батареи?

Я бы посоветовал убрать режим Stabilize вообще, и заменить на AltHold - высоту держит по барометру и датчикам.

KU_KU:

У Дево Ф7 совсем дальность маленькая. Метров 200 и все. Или помехи или вообще ничего

Ну, возможно, пульт заменить. 😃)) У меня Дево12Е - но он стоит почти как сама тушка Вали. Можно попробовать поменять антенну приёмника видео-сигнала - я свою честно поломал и вынужденно взял другую - она для Дево12 подходит, на Дево-ф7 надо смотреть разъёмы.

CyHDyK
KU_KU:

Я новичек и вальку купил недавно. Скажите пожалуйста почему при посадке в ручном режиме иногда он начинает очень резко снижаться? Тягу убавляю совсем чуть чуть. Аппа Дево Ф7.
Что посоветуете для более менее нормального ФПВ? У Дево Ф7 совсем дальность маленькая. Метров 200 и все. Или помехи или вообще ничего. Камера iLook +.

У меня тоже в такой же комплектации придет на днях.

WhiteWind
KU_KU:

Я новичек и вальку купил недавно. Скажите пожалуйста почему при посадке в ручном режиме иногда он начинает очень резко снижаться? Тягу убавляю совсем чуть чуть. Аппа Дево Ф7. Что посоветуете для более менее нормального ФПВ? У Дево Ф7 совсем дальность маленькая. Метров 200 и все. Или помехи или вообще ничего. Камера iLook +.

Максим, в теме это разжевали уже много раз, Владимир правильно вам все пишет. F7 - слабый, 600м управление в идеальных условиях, столько же, если повезет, картинку передаст. Но это в поле, в городе и того меньше. Есть схемы переделки F7, Будет лучше, особенно, если сменить протокол на FrSky: rcopen.com/blogs/1453/19631
Тем не менее, я не советую оставаться на штатном приемнике валькеры rx703a, он глючен и может стоить коптера (хотя, некоторым везет). Картинка на пульте мелкая и унылая, телеметрию там едва видно…

Вадимм
Xommep:

Я бы посоветовал убрать режим Stabilize вообще, и заменить на AltHold

Вы заменили?

Xommep
Вадимм:

Вы заменили?

Я заменил Альт-холдом; у меня подпружиненные стики, как у Фантома (мини-колхоз в пульте), в итоге при бросании стиков в Альт-холде и в Лоитере аппарат зависает (насколько это применимо к Вале), а в Стабилайзе резво стартует в небо и хрен его потом поймаешь.

Вадимм
Xommep:

Я заменил Альт-холдом;

Заменили Лоитер? Тоесть у Вас, Стабилизе, Альт-холт, и РЛТ?

xxxtream

Всем доброго времени суток!
так, как ветка вояджера мертвая хочу спросить здесь. Что можно сделать со снижением коптера?
Сегодня пробовал подняться повыше, поднялся до 200 метров секунд за 30 примерно, а вот снижение обратно заняло минут 5, при этом стик газа был почти внизу, но не в 0.
Вопрос в том как можно ускорить процесс снижения хотя бы в ручном режиме? Пробовал и в режиме возврат домой, но скорость 50см в сек оч мала. В ручном режиме он снижается немного быстрее, но все равно очень долго. Подскажите пожалуйста, что можно сделать.

tojeiro
xxxtream:

так, как ветка вояджера мертвая хочу спросить здесь

если вояджер цепляется к миссион пленер то там есть 2 режима. скорость снижения до 10 метров до земли и после. как у вас не знаю но на валькере так

Xommep
Вадимм:

Заменили Лоитер? Тоесть у Вас, Стабилизе, Альт-холт, и РЛТ?

Альт-холд-Лоитер и РТЛ; правда, сейчас опять переделал (даже и не я 😃)) - Лоитер+Альтхолд+Стабилайз, РТЛ на другом тумблере. Стабилайз поменяю потом на что-нибудь более путное, как агрегат настроим.

NARAJANA
Xommep:

Я заменил Альт-холдом; у меня подпружиненные стики, как у Фантома (мини-колхоз в пульте), в итоге при бросании стиков в Альт-холде и в Лоитере аппарат зависает (насколько это применимо к Вале), а в Стабилайзе резво стартует в небо и хрен его потом поймаешь.

А как вы сажаете коптер, отказавшись от Стабилайз? В каком режиме?
Чтобы при переходе в Стабилайз из Лоитер, Альтхолд коптер не взмывал вверх и не падал, надо настроить висение при среднем положении левого стика параметром Trottle Hover в МП.

xxxtream:

Вопрос в том как можно ускорить процесс снижения хотя бы в ручном режиме? Пробовал и в режиме возврат домой, но скорость 50см в сек оч мала. В ручном режиме он снижается немного быстрее, но все равно очень долго. Подскажите пожалуйста, что можно сделать.

Вертикально вниз по-вертолетному коптер снижается медленно, если обороты слишком низкие, теряется устойчивость так как падает эффективность стабилизации из-за недостатка тяги.
Бысро сливать высоту нужно по-самолетному, пикированием или пологой спиралью. Есть и более экстремальный способ, в акробатическом режиме переворот вверх ногами и газу.

jeep184
Xommep:

Альт-холд-Лоитер и РТЛ; правда, сейчас опять переделал (даже и не я 😃)) - Лоитер+Альтхолд+Стабилайз, РТЛ на другом тумблере. Стабилайз поменяю потом на что-нибудь более путное, как агрегат настроим.

Подскажите пожалуйста как прикрутить альтхолд к пустому тумблеру? В меню пульта я вижу aux4 изменение -100 на +100.Тумблер левый верхний на панели.

Xommep

Сегодня снова полетали на полу-самодельном агрегате - мозги и датчики от Вали, силовая самопальная. В ходе тестирования функции RTL случился краш - хотя выглядело совсем страшно, пострадали лишь шасси да пропы:

До середины видео - полёт в Альт-холде, дальше - включение RTL и веселуха.
Данный полёт был с двумя стандартными Валиными батареями в параллель - так аппарату намного проще с питанием, что показали дальнейшие полёты. Да, после заметы пропов аппарат летал нормально. 😃)) Только компас заглючил - но он и ранее косячил. Будем разбираться.

jeep184:

как прикрутить альтхолд к пустому тумблеру

Не уверен насчёт альт-холда - но РТЛ точно можно настроить в Мишн-планере на 6-7-8 каналы. Сейчас аппарата под рукой нет, МП названия режимов не кажет - но можно где-то в Адвансед настройках - там, где P I D настраиваются - указать, что делать по тумблерам Ch6-7-8 - в том числе RTL. Главное только не запараллелить тумблер RTL с чем-нибудь другим, как это вышло у нас в ролике выше - одновременно с RTL включился ещё какой-то неведомый режим.

Агроном
Xommep:

Сегодня снова полетали на полу-самодельном агрегате - мозги и датчики от Вали, силовая самопальная. В ходе тестирования функции RTL случился краш - хотя выглядело совсем страшно, пострадали лишь шасси да пропы:

Краш самодельного дрона на базе Walkera350Pro из-за вспухшего кондёра в контроллере

Аналогично разбился. В лоитере бешеннко колбасило, РТЛ вообще убийца.
Компас менял. Компасмот сделать не смог - что то не понравилось миссион планеру.
скоро соберу снова и буду мучить.

tojeiro
Агроном:

Аналогично разбился. В лоитере бешеннко колбасило, РТЛ вообще убийца.
Компас менял. Компасмот сделать не смог - что то не понравилось миссион планеру.
скоро соберу снова и буду мучить.

да решили уже эту проблему ну мужики!!! пока пару тройку коптеров не раздубасите не прислушаетесь? тока не хватает . не ставьте вы родные липоли . все уже протестировано и облетанно по 5 раз. ставлю родной акум колбасит унитазит падает. ставлю сборку из 2х зиппи 2200 25 с летает как ракета и ничего не колбасит . видео выше выложено с описанием режимов. как прибитый и висит и летает. в родном акуме написано 10с. там от силы 2 с наберется