wltoys v303 quadrocopter Seeker

Oleksa

Продолжаю устойчивые полеты на карбоновых винтах.
Сегодня летал без подвеса и с севшей камеркой )

Все-таки замечаю, если месяц не летать - навыки и ощущения от аппарата теряются, нужно снова к нему привыкать.

Впереди - несколько “золотых” месяцев, во время которых надеюсь успеть отснять археологические раскопки и полетать вволю над полем далеко за большим городом.

С наблюдений - моторы тоже требуют к себе бережного обращения. Любой удар о грунт и мотор на долю микрона, но в ексцентрике. И все - на камере мыло.

12 days later
Oleksa

ZOP Power 3S 11.1V 5500mAh 35C Lipo Battery

Был куплен в Jan 18 2015.

По итогам полтура лет очень неспешной експлуатации (тяжелый, зараза).
Наш копик летает те же 5-7 минут, что и китовый на 2700.

И- неожиланность: сегодня на этой батарее коптик попросился сесть при остатках в 11.36v.
Хорошо, что был рядом.

В общем, линейку ZOP-ов в zоpу.

iprm

Китовый аккумулятор не 2700 (как написано на наклейке), а всего лишь 2200 (надпись под наклейкой).

Использовал два аккумулятора из ссылки внизу с июня 2015 и мая 2016 на первом фантоме и на v303. Более новый аккум улетел вместе с фантомом в лес и не нашелся, а вот старый работает почти без нареканий. Ну чуток вздулся, но не критично. По длине под крышку не залазит что на v303, что на фантоме. Но я особо не парился, а просто закреплял крышку изолентой.

ru.aliexpress.com/item/…/32241240757.html

Oleksa

Ха! Сегодня столкнулся с горизонтальной компенсацией. Вертикальную видел - когда бьістро спускаешься, потом после остановки коптик вверх поднимается - типа компенсирует расстояние.
Сегодня его вдруг после долгого полета вперед назад потянуло ) четко так. Я его вперед веду джойстиком, а он, останавливаясь - назад откатьівает.
В общем, смешно-то смешно, но я не стал исследовать насколько метров ему назад хотелось.
Полетели садиться.

Fasta
Oleksa:

Сегодня его вдруг после долгого полета вперед назад потянуло ) четко так.

НА большой скорости резко остановил и он в обратную сторону рванул?
То это норм.
Я на своем 303 давно не летал, надо достать и дождаться хорошей погоды.

Oleksa
Fasta:

НА большой скорости резко остановил и он в обратную сторону рванул?
То это норм.

Ну, у меня ограничение 1 м (или полтора - не помню уже) по горизонтали и 2-по вертикали )

или он считает скорость “большой” от максимальньіх значений? 😉

youtu.be/bkpPdTE8nJY

от 2:00 и дальше.
Хотя мне нравится все видео - от старта :о)

UPD: Пересмотрел.
Не, похоже, что чертовщина какая-то там - я отпустил джойстик только первьій раз. Потом- все время - вперед давил. А он сам останавливался и пятился.
Пока я ему не сказал садиться.

А чертовщинка там особенная. Метрах в тридцати вперед зона, где я в принципе поймать спутники не могу. Много раз пьітался, по полчаса стоял.
А в пятидесяти метрах вбок или назад - за 2-3 минуты шесть-семь спутников набегает.

Fasta:

Я на своем 303 давно не летал, надо достать и дождаться хорошей погоды.

Давай! С фотоотчетом!

kpbicka

Посоветуйте что-нить!
Кадр ведет себя крайне неадекватно: самое главное - не держит точку! Все время его несёт в сторону, хотя миллион раз были проведены все возможные калибровки - и стики в ноль, и компас удачно и др
Менялись прошивки 57 и 75 - одинаково плохо, при подключении по USB вижу, что компас работает корректно, гироскоп показывает верно, спутников зафиксировано 7-8 штук, координаты верные, барометрический датчик высоты показывает верно, высоту меняет, если поднять вверх.

НО! Ни при каких условиях не держит одну позицию в воздухе, всегда его клонит (хотя я думаю, что логика работы его должна быть именно держать точку, когда пойманы спутники), вроде как при небольшом количестве полетов видно, что он может крениться на угол более 45 градусов и тем самым заваливаться с ускорением винтами вниз.
Было бы неплохо встретиться с человеком в Нижнем Новгороде, который посмотрит и скажет, что не так, а то уже сил нет с ним бороться!

Oleksa
kpbicka:

Кадр ведет себя крайне неадекватно

Разбери коптик. Посмотри, или все нормально с регуляторами. Сфоткай, регули, проц. контакты, движки. Просмотри, или не передавлено где-то кабель. Внимательно просмотри кабель в ноге, к компасу.
Фото - сюда. Без фото врядли что можно порекомендовать.

kpbicka
Oleksa:

Разбери коптик. Посмотри, или все нормально с регуляторами. Сфоткай, регули, проц. контакты, движки.
Фото - сюда. Без фото врядли что можно порекомендовать.

Разбирал, осматривал. Все хорошо. Квадр достался от предыдущего хозяина, который его ронял и менял корпус, после чего, по его словам, он летал, но потом перестал калиброваться.
Фото будут сегодня.

edimon78
Oleksa:

Сегодня его вдруг после долгого полета вперед назад потянуло ) четко так. Я его вперед веду джойстиком, а он, останавливаясь - назад откатьівает.

А какой лимит дистанции у Вас? По видео мне показалось, что коптер “упёрся” в ограничение по дальности.

kpbicka

Ведет себя точно также как на этом чужом видео

самопроизвольно улетает от точки взлета в непонятную сторону и высоту не держит, хотя непонятно, потому что отклонения от точки взлета очень сильные и понять, что с ним происходит, я не успеваю, потому что нужно его очень точно ловить стиками и пытаться удержать в точке

kpbicka
Oleksa:

Разбери коптик. Посмотри, или все нормально с регуляторами. Сфоткай, регули, проц. контакты, движки. Просмотри, или не передавлено где-то кабель. Внимательно просмотри кабель в ноге, к компасу.
Фото - сюда. Без фото врядли что можно порекомендовать.

вот фотки

kpbicka

Могу еще добавить что телеметрию по USB выдаёт всю правильную:
141075 прошивка
6 спутников из окна - легко!
высота Altitude = ноль
ориентация Attitude = L0, U0 - значит коптер стоит ровно горизонтально (просто картинку старую подправил на нули)
компас тоже меняет более менее корректно показания если крутить вокруг своей оси

попробовал дома взлететь - вроде ровно, но все равно уезжает (для дома это нормально), на улице же взлетает и его несёт толи по ветру, толи куда он сам хочет и не хочет держать точку взлета и высоту по пойманным спутникам!
что с ним делать то?

Oleksa
edimon78:

А какой лимит дистанции у Вас? По видео мне показалось, что коптер “упёрся” в ограничение по дальности.

Не-не, это не тот случай. Ограничение - где-то около 100метров. А происходило все над моей головой, метрах в 10-ти. В любом случае, он за полчаса до этого летал намного дольше и дальше.

kpbicka:

Ведет себя точно также как на этом чужом видео

ну, на этом видео явно видно, что есть проблема с компасом.

kpbicka:

вот фотки

Вопрос в продолжение темы kpbicka, общий, в группу. Если не держит точку - это трабла с GPS.

Рек:

  1. проверить целосность проводов к GPS + компасу.
  2. Поиск\замена GPS.
kpbicka
Oleksa:
  1. проверить целосность проводов к GPS + компасу.
  2. Поиск\замена GPS.

Соединительный кабель с GPS-платой и к компасу я, естественно, прозвонил - все хорошо
Как я писал выше - устойчиво зафиксировано даже дома из окна до 8 спутников и они не теряются, координаты не скачут, все хорошо, компас калибруется, при поворотах вокруг оси показывает верное направление. И все равно менять???

edimon78
kpbicka:

Кстати, в какой ноге должен стоять компас? У меня не совпадает с китайским описанием

На картинке в задней левой ноге, а у меня в задней правой (вроде).

kpbicka
edimon78:

(вроде).

Вроде ветер дует, а вроде нет… вроде вроде спасибо за ответ

iprm
kpbicka:

Вроде ветер дует, а вроде нет… вроде вроде спасибо за ответ

Задняя правая нога (если смотреть сверху по ходу движения). На фотке виден шлейф, уходящий в отверстие для нее.

kpbicka
iprm:

Задняя правая нога

У меня в заднюю правую антенна, а компас в передней левой.

Сейчас пытался после проведения всех возможных калибровок поднять в воздух, сносит его и по ветру и чёрт пойми как, но самое главное, при попытках покрутить его вокруг оси вправо-влево (левым же стиком набираю высоту) - он всегда заваливается в землю! Попытки калибровать компас и горизонт не приводят ни к чему, снова поднимаю в воздух, его опять уносит с потерей высоты и в землю почти всегда боком падает или вверх ногами

Думал что двигатели перепутаны - нет, все как на первой картинке и все как у вас.

Я устал бороться с этим китайским говном, может остались еще у кого советы?

При тестировании “на столе” без пропеллеров - нажимаю стики самую малость, два из четырёх двигателя попросту останавливаются (естественно, каждый раз разные, в зависимости от направления) - не должно ли быть, что вращение должно меняться плавно в зависимости от наклона стиков? Подозрительно…

urfin33
kpbicka:

может остались еще у кого советы?

Пробуйте в(типа)мануал моде как себя поведёт.Это если выдернуть разъём магнетрометра или жпс.Аксель и гира работать будет,но не будет держать точку(что естественно)Так что,если нет опыта, желательно в безветренную погоду не далеко ,не высоко и над соломкой).