Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?
Так что, скоро в небо?
Полетные режимы не забудьте настроить- хотя бы на трёх-позиционный выключатель повесьте: Stаble, Louter и RTL.
Как только новые винты раздобуду, так сразу. Подскажите. Если пропеллеры имеют ровное круглое посадочное место, (не расчитаны на шлицы на ступице) то как их крепить? Просто сверху гайками зажимаются?
Вместо RTL у меня land стоит пока. Я вообще, уже за падение не сильно переживаю, и если начинает улетать, просто сбрасываю газ в -30% от минимума отдельным тумблером. Тем более выше 4 метров пока не подымался.
Я бы лучше после стаба альтхолд проверил, в лоитер может глюкануть
Наверно так и сделаю. Пока больше трех режимов не охота использовать, а то запутаюсь.
тем более у Михаила вроде как Турнига 9Х.
Она самая, с небольшими переделками. В место двух крутилок, трехпозиционники стоят и есть разьем для хедтрекера.
Как только новые винты раздобуду, так сразу. Подскажите. Если пропеллеры имеют ровное круглое посадочное место…
Вместо RTL у меня land стоит пока.
Можно затянуть винты хорошо- должно держать. А по поводу Land, то верните RTL!!! Если зарулитесь- он вернётся в точку запуска, а дальше вам решать что делать. А в режиме Land приземлится там, где включите этот режим ( это может быть и пустырь и оживленная автострада- никогда не угадаешь, где и что случится) и поэтому я рекомендовал вам поставить вторым Louter. Понимаю, что вы начинающий пилот и как выше написал, после взлёта на высоте 5-10 метров включите Louter. Если что- то пойдёт не так ( коптер начнёт улетать в неизвестном направлении), вернёте в режим Stable. Если будет держать позицию, то значит с GPS и компасом проблем нет и вы будете уверены, что в режиме RTL он вернётся домой. А режим AltHold вам сейчас и нафиг не нужен на первом этапе тестирования. Когда разберётесь с аппаратурой, то настроите больше режимов и как правильно заметили- поставите Stsble, AltHold, Louter и тд. Обязательно настроить RTL при потери сигнала и принудительное включение. Но это все потом, пока только основное, пока не будет уверенности
PS В прошлом месяце один полетел при настроенных только двух режимах - Stable и AltHold. Радости от первого полёта было много, что отпустил коптер на 1км. По видео запутался где находится, возврата нет… Звонит мне и спрашивает, как найти коптер… До сих пор ищет. Так что RTL должен стоять на выключателе- это ваш крайний шанс при первых полётах!!! Только не взлетайте, пока мигает правый зелёный индикатор- идёт поиск спутников. Ждём, пока будет гореть постоянно.
Я вообще, уже за падение не сильно переживаю, и если начинает улетать, просто сбрасываю газ в -30% от минимума отдельным тумблером.
А вы выше говорили, что миксов нет… Это не правильное пилотирование, уберите этот микс. Улетает и не знаете что делать- Louter ( коптер зависнит), разберётесь, сделаете передышку и уберёте дрожь в руках- в Stable и ручками возвращаете. Совсем худо и не понимаете что и как- режим RTL. Коптер наберёт высоту вернётся и даже приземлится, если ничего не делать. Вот поэтому режим AltHold вам пока не нужен… Позже разберётесь и настроите шесть позиций либо отдельно купите кнопочный переключатель на шесть режимов- тогда и добавите необходимые
Не знаю, не знаю…не могу согласиться с LeoPilot, но решать конечно нужно самому.
Моя логика следующая - пока нет 100% уверенности, что компас верно откалиброван, GPS корректно работает, ВСЕ FS настроены и проверены БЕЗ пропов, включать Loiter и т.п. режимы связанные с GPS (RTL, Circle, Super simple и т.п.) нельзя! Даже в мануале по Arducopter написано, что режим Loiter можно включать только при исправно работающем Althold - они взаимосвязаны. Поэтому в начале нужно взлететь в Stab, затем можно попробовать полетать в нём (низко-близко), затем включаете Althold и проверяете, что коптер держит высоту при ручке газа 50% и адекватно реагирует на правый стик. После этого уже можно пробовать включать Loiter и только после того, как на 100% убедитесь, что он работает правильно (коп висит и управляется) - можно пробовать включать RTL в зоне видимости и с готовностью в любой момент включить Althold или даже Stab. Если всё это отработает нормально, то уже можно надеяться на RTL как на режим возврата коптера, иначе это лотерея.
ИМХО.
Немного о другом спрошу. Не могу найти, вроде кто-то уже подключал управление тилтом подвеса через APM? Идея у меня следующая, когда (как у меня) включено управление напрямую с приёмника, при срабатывании FS и пропадании сигнала с аппы, камера опускается “некрасиво” вниз. Тут либо настраивать FS для канала управления подвесом, либо пустить его через APM. В первом случае, положение будет только одно заранее определённое, а во втором возможно будет оставлять то, которое было до срабатывания FS по управлению и видеозапись будет без кивков камеры даже в RTL по FS управления. Или всё равно кивать будет?
В место двух крутилок - тумблеры
лучше маленький шестикнопочник вместо одной ( в Турниги встраивается “на раз”)- у многих моделей есть ведь полётные режимы ?
иначе это лотерея.
Совершенно логично-членораздельная последовательность - можно даже не шестикнопочник, а крутилку пока так настроить, и жить - учиться беззабот.
Только я бы в альтхолд ещё симпл добавил :
повисел, подумал попа-робовал вернуться (на грани видимости или меж деревьев занесло) - “не туда идёт”, переключаем с лоитера в альт и “уходим” из деревьев или подлетаем по-ближе.
Для Simple нужен компас, а пока нет уверенности, что он адекватный, лучше без него. А потом уже все режимы использовать на всю катушку!
пока нет уверенности,
…что всё работает правильно, лучше вААще не взлетать . Тут речь о последовательности “начального теста” режимов копа при любом взлёте и только потом можно и летать, и учиться выруливать и разруливать.
Конечно, если нельзя, но “ажжж зубья сводит”, то вспоминаем, сколько идут запчасти из кЕтая 😈 и замануха сразу проходит … 😒😁
Для Simple нужен компас, а пока нет уверенности, что он адекватный, лучше без него. А потом уже все режимы использовать на всю катушку!
Михаил, а как вы определите уверенность не использовав его? Поделитесь секретом. И что вы так сильно боитесь компас и GPS? Все равно их проверять придётся!!! Ну и что серьезного произойдёт, если включить Louter и коптер полетит вдруг в сторону??? Что мешает включить опять режим Stable? В той же инструкции к Ardupilot указано, что при не нормальном поведении любого из автоматического режима, вернуть в режим Staible и произвести посадку.
А вот ваш совет- использовать только AltHold в начале полетов и без RTL может привести к потери коптера, краша и тд. Так как шанса на возраст либо восстановлению нормального полёта не будет! Ну стал отдалятся коптер от начинающего пилота, потерял он ориентацию- тянет на себя, коптер ещё дальше. Включает Alt hold- коптер дальше на постоянной высоте сносит ветром, уже не различить где нос, видна точка. Пилот бежит за ним, впереди забор и вот коптер исчезает за горизонтом… Он рядом, но упал и не видно где… Это ваш вариант!
А мой- закончится легким испугом, включением RTL либо Louter. Пилот сможет подойти к коптеру и переключив режим Staible продолжить полет либо выполнить посадку. Какой вариант лучше- выбирать Михаилу из SP.
Понятно, что есть ещё режимы Simple, Super Simple, GEO заборы и тд. Но поймите- он начинающий пилот, и как правильно заметили- ждать запчасти из Китая не всем охото и по карману ( да, сейчас в Китае Новый год- так это ещё и ожидание посылки). Поэтому проверили Louter- держит на месте коптер, вперёд к победам и освоению горизонтов! Нет, опять включаем Stable, садим коптер и подключаем МП и начинаем играть с настройками.
Не знаю, не знаю…не могу согласиться с LeoPilot, но решать конечно нужно самому…
Поддерживаю и соглашаюсь…
Вообще - если уж настраивать режимы - то и АльтХолд и Лоитер - должны быть настроены…
Но - при первом запуске - все таки вначале попробовать АльтХолд… даже если ветерочек будет в пределах норм. управляемости - подрулить всегда можно…
А уж во втором и третьем полете - и Лоитер попробовать…
У меня - и АльтХолд и Лоитер - рядом настроены… включаю вначале первый - за ним второй… Выключаю в обратном порядке…
😃
… коптер дальше на постоянной высоте сносит ветром, уже не различить где нос, видна точка. Пилот бежит за ним, впереди забор и вот коптер исчезает за горизонтом… Он рядом, но упал и не видно где… Это ваш вариант!
…
Андрей…
В этом случае - надо еще одно главное условие для “первоначального” обучения задать новичку: ветер не более 5 м/с, а лучше - не более 3 м/с (в км/ч переводить - умножаем на 3,6)…
А уж как освоится человек - тогда пусть и в более сильный ветер летает…
ИМХО.
😃
У меня - и АльтХолд и Лоитер - рядом настроены… включаю вначале первый - за ним второй… Выключаю в обратном порядке…
У меня тоже так! Но у меня ещё задействованы тумблера на другие режимы, у Михаила всего один тумблер три положения ( и правильно, чтобы не запутаться)
Но - при первом запуске - все таки вначале попробовать АльтХолд… даже если ветерочек будет в пределах норм. управляемости - подрулить всегда можно…
Олег, я с 17-ти лет в авиации, и слова всегда, можно- меня настораживали и не вызывали доверия.
Поэтому опишите, как успешно вернуть удаляющийся коптер начинающему пилоту и потерявшему ориентацию с помощью всего трёх режимов- Staible, AltHolb и Land?
Как вы правильно заметили, погода ветер 5 м/с, ясная и теплая, летали на пустыре но не заметили, не справились и коптер снесло на автобан с интенсивным движением. Обычная ситуация, сам попадал по началу.
Ну и что серьезного произойдёт, если включить Louter и коптер полетит вдруг в сторону???
Встретит дерево, землю, пилота, соседа…и много чего может произойти. Если пилот “новичек”, то может не успеть среагировать, а в сторону коптер бросается очень резво (есть опыт). А в Althold он скорее всего не встретит землю, и точно не бросится в сторону, т.к. алгоритма управления по горизонтали в режиме нет. Я просто говорю о том, что нужно всё осваивать постепенно - наш коптер не фантом 3 (хотя и они улетают). Раз с самого начала что-то там не так пищит и крутится, то авторежимы в последнюю очередь испытывать - сначала только ручные.
Встретит дерево, землю, пилота, соседа…и много чего может произойти. Если пилот “новичек”, то может не успеть среагировать, а в сторону коптер бросается очень резво (есть опыт). А в Althold он скорее всего не встретит землю, и точно не бросится в сторону, т.к. алгоритма управления по горизонтали в режиме нет. Я просто говорю о том, что нужно всё осваивать постепенно - наш коптер не фантом 3 (хотя и они улетают). Раз с самого начала что-то там не так пищит и крутится, то авторежимы в последнюю очередь испытывать - сначала только ручные.
Ну хорошо, проверили мы AltHold- работает. А как вы проверите Louter или RTL не включая? Вы же все равно включите их позже- и если не работает, то тоже встретится с деревом с соседом ( как вы говорите). Результат то тот же! Только шансов на возврат при потере коптера в первом полёте больше при использовании RTL, чем от AltHold
Не убедил?
Не убедил?
Нет. )))
В этом деле у каждого своя “программа полётов”. Ваша тоже имеет разумные доводы, но и моя не лишена их. В любом случае, Михаилу не стоит торопиться и всё полетит!
)
Нет. )))
В этом деле у каждого своя “программа полётов”. Ваша тоже имеет разумные доводы, но и моя не лишена их. В любом случае, Михаилу не стоит торопиться и всё полетит!
)
Михаил, так вы так и не поделились секретом, как проверить режим Louter не включая его?)))
А что коптер полетит- никто и не сомневается!
А как вы проверите Louter или RTL не включая?
В начале нужно научиться возвращать коп в Stab или Althold, а потом уже всё остальное. А тут я пока понял, что Михаил “возвращает” выключением газа…и в снег.
как проверить режим Louter не включая его?)))
Естественно включить, но не сразу, а после более “простых” режимов.
Естественно включить, но не сразу, а после более “простых” режимов.
Есть поговорка “Лучше ужасный конец, чем ужас без конца” ))
Ну ладно, а то мы Михаила из СП запугали, летать будет боятся. Ещё лучше при первых полётах взять умеющего напарника- сможет подсказать, подстраховать, если электронике боитесь доверить.
А чтобы не сбежал коптер- на цепь его, заодно и тягу проверите))) Этод метод запатентован Игорем уже!
на цепь его, заодно и тягу проверите)))
Цепь мотоциклетную!
то мы Михаила из СП запугали, летать будет боятся
… а Михаил думает : “ща вот пропы-то придут …ать ! - я вам всем устою сипЫл мод !!!..” 😃
Посоветуйте ему лучше пропы с доставкой за два дня (у меня уже другие) :
air-hobby.ru/…/71-propelleri-dlya-multirotorov.htm…
чтобы не сбежал коптер- на цепь его, заодно и тягу проверите
Для пробных запусков цепи мало - есть уже Взлётно-Посадочный Манеж
и далеко не улетит и всё проверить и настроить можно.
Михаил, Андрей, Если я его смогу удержать в воздухе больше 30 секунд в stabelize режиме, то это уже будет для меня чудом. А какой дальше режим проверить мне не важно. Знаю одно, если вылетит за забор, отключу винты, этим я уже натренирован.
Винты должны прийти в субботу, комплект родных.
Пока не хочу дорогие фонтомовские ставить, которые в большенстве магазниов в наличии, может сегодня заеду возьму 10х4,5 китайские noname на пробу.
10х4,5 китайские
надо проходить двумя развёртками 7мм сквозняком и 8мм - около1мм начало - иначе будут болтаться.
Особо следите за вертикалью при “проходке” !
Сверло закусит пластик - не торопитесь.
а дроидпланнер 2 больше функций имеет по сравнению с первым? почему выбрали дроидпланер 1?
Седня полетал - именно “штуманским” вопросам больше уделил внимание…
Еще одну прогу для Андроид установил… Andropilot.
Шо понравилось - интерфейс компромиссный - и много на экране помещается и ГДЕ НАДО - буковки большие… где не очень надо - мелкие…
НО… Дома - прога подключалась по Блютузу - и все нормально работало… Пошел в поле - ХРЕНА… ни разу не подключилась 😦 Поэтому - в деле ее не опробовал…
Реально попробовал с Блютузом и планшетом и смартфоном САМСУНГ - TOWER и DroidPlanner 1-й версии… Все работат и все быстро подключается (по Блютузу)…
Еще полетал в режиме Foolow Me - неубелительно пока. В программе DroidPlanner 1-й версии - режим срабатывает сразу - но летит ХРЕНОВО - подлетает ко мне - дёргается (как в режиме АвтоТЮН) - потом опять “подкрадывается” - и опять… 😦
А в проге TOWER - режим включаться отказался - ругался что то типа там на “GPS… бла-бла-бьла” - в поле не стал разбираться - дальше буду разбираться - все сделаем 😃
Еще задал штук с десяток точек маршрута недалеко от себя - отправил их в “коптер” - и дал команду AUTO… Ну коптер ЧЕСТНО все точки отработал и вернулся в RTL… Правда - я слишком близко все точки задал - коптер практически на месте крутился… 😉 😃
но… это чисто “исследование возможностей” - чисто хообийная развлекуха 😉
Сделаю нормальные маршруты - забъю их в программу - далее буду “готовиться к полетам” более вдумчиво! 😉 😃
В целом - все очень хорошо! Деньги, потраченные на коптер и на все остальное - НЕ ЗРЯ!!!
😃
Олег, а как режим полёта по кругу- не пробовали? Я немного приболел и не могу сейчас испытать, а очень интересно.
А вообще не определился, что лучше для полетов брать с собой- планшет либо нетбук. Планшет попробовал- да, удобно выбрать необходимый режим, на карте показывает положение, ещё много функций но все мелко и не полностью, как в МП. Поэтому выбор остановил пока за нетбуком. Что привлекает- полная и привычная версия МП ( можно и настроить и подстроить в поле оперативно), довольно большие размеры картинки. Автономность достаточная, яркость экрана тоже отличная и регулируется. Единственное, что пока не разобрался- как и где режимы переключать на МП без использования аппаратуры. Хотя как альтернатива- в полёте переназначить нужный режим на тумблер и тот же результат.