Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?

mfilitovich

Для Simple нужен компас, а пока нет уверенности, что он адекватный, лучше без него. А потом уже все режимы использовать на всю катушку!

gosha57
mfilitovich:

пока нет уверенности,

…что всё работает правильно, лучше вААще не взлетать . Тут речь о последовательности “начального теста” режимов копа при любом взлёте и только потом можно и летать, и учиться выруливать и разруливать.
Конечно, если нельзя, но “ажжж зубья сводит”, то вспоминаем, сколько идут запчасти из кЕтая 😈 и замануха сразу проходит … 😒😁

LeoPilot
mfilitovich:

Для Simple нужен компас, а пока нет уверенности, что он адекватный, лучше без него. А потом уже все режимы использовать на всю катушку!

Михаил, а как вы определите уверенность не использовав его? Поделитесь секретом. И что вы так сильно боитесь компас и GPS? Все равно их проверять придётся!!! Ну и что серьезного произойдёт, если включить Louter и коптер полетит вдруг в сторону??? Что мешает включить опять режим Stable? В той же инструкции к Ardupilot указано, что при не нормальном поведении любого из автоматического режима, вернуть в режим Staible и произвести посадку.
А вот ваш совет- использовать только AltHold в начале полетов и без RTL может привести к потери коптера, краша и тд. Так как шанса на возраст либо восстановлению нормального полёта не будет! Ну стал отдалятся коптер от начинающего пилота, потерял он ориентацию- тянет на себя, коптер ещё дальше. Включает Alt hold- коптер дальше на постоянной высоте сносит ветром, уже не различить где нос, видна точка. Пилот бежит за ним, впереди забор и вот коптер исчезает за горизонтом… Он рядом, но упал и не видно где… Это ваш вариант!
А мой- закончится легким испугом, включением RTL либо Louter. Пилот сможет подойти к коптеру и переключив режим Staible продолжить полет либо выполнить посадку. Какой вариант лучше- выбирать Михаилу из SP.
Понятно, что есть ещё режимы Simple, Super Simple, GEO заборы и тд. Но поймите- он начинающий пилот, и как правильно заметили- ждать запчасти из Китая не всем охото и по карману ( да, сейчас в Китае Новый год- так это ещё и ожидание посылки). Поэтому проверили Louter- держит на месте коптер, вперёд к победам и освоению горизонтов! Нет, опять включаем Stable, садим коптер и подключаем МП и начинаем играть с настройками.

Oleg_fly
mfilitovich:

Не знаю, не знаю…не могу согласиться с LeoPilot, но решать конечно нужно самому…

Поддерживаю и соглашаюсь…
Вообще - если уж настраивать режимы - то и АльтХолд и Лоитер - должны быть настроены…
Но - при первом запуске - все таки вначале попробовать АльтХолд… даже если ветерочек будет в пределах норм. управляемости - подрулить всегда можно…
А уж во втором и третьем полете - и Лоитер попробовать…
У меня - и АльтХолд и Лоитер - рядом настроены… включаю вначале первый - за ним второй… Выключаю в обратном порядке…

😃

LeoPilot:

… коптер дальше на постоянной высоте сносит ветром, уже не различить где нос, видна точка. Пилот бежит за ним, впереди забор и вот коптер исчезает за горизонтом… Он рядом, но упал и не видно где… Это ваш вариант!

Андрей…
В этом случае - надо еще одно главное условие для “первоначального” обучения задать новичку: ветер не более 5 м/с, а лучше - не более 3 м/с (в км/ч переводить - умножаем на 3,6)…

А уж как освоится человек - тогда пусть и в более сильный ветер летает…
ИМХО.
😃

LeoPilot
Oleg_fly:

У меня - и АльтХолд и Лоитер - рядом настроены… включаю вначале первый - за ним второй… Выключаю в обратном порядке…

У меня тоже так! Но у меня ещё задействованы тумблера на другие режимы, у Михаила всего один тумблер три положения ( и правильно, чтобы не запутаться)

Oleg_fly:

Но - при первом запуске - все таки вначале попробовать АльтХолд… даже если ветерочек будет в пределах норм. управляемости - подрулить всегда можно…

Олег, я с 17-ти лет в авиации, и слова всегда, можно- меня настораживали и не вызывали доверия.
Поэтому опишите, как успешно вернуть удаляющийся коптер начинающему пилоту и потерявшему ориентацию с помощью всего трёх режимов- Staible, AltHolb и Land?
Как вы правильно заметили, погода ветер 5 м/с, ясная и теплая, летали на пустыре но не заметили, не справились и коптер снесло на автобан с интенсивным движением. Обычная ситуация, сам попадал по началу.

mfilitovich
LeoPilot:

Ну и что серьезного произойдёт, если включить Louter и коптер полетит вдруг в сторону???

Встретит дерево, землю, пилота, соседа…и много чего может произойти. Если пилот “новичек”, то может не успеть среагировать, а в сторону коптер бросается очень резво (есть опыт). А в Althold он скорее всего не встретит землю, и точно не бросится в сторону, т.к. алгоритма управления по горизонтали в режиме нет. Я просто говорю о том, что нужно всё осваивать постепенно - наш коптер не фантом 3 (хотя и они улетают). Раз с самого начала что-то там не так пищит и крутится, то авторежимы в последнюю очередь испытывать - сначала только ручные.

LeoPilot
mfilitovich:

Встретит дерево, землю, пилота, соседа…и много чего может произойти. Если пилот “новичек”, то может не успеть среагировать, а в сторону коптер бросается очень резво (есть опыт). А в Althold он скорее всего не встретит землю, и точно не бросится в сторону, т.к. алгоритма управления по горизонтали в режиме нет. Я просто говорю о том, что нужно всё осваивать постепенно - наш коптер не фантом 3 (хотя и они улетают). Раз с самого начала что-то там не так пищит и крутится, то авторежимы в последнюю очередь испытывать - сначала только ручные.

Ну хорошо, проверили мы AltHold- работает. А как вы проверите Louter или RTL не включая? Вы же все равно включите их позже- и если не работает, то тоже встретится с деревом с соседом ( как вы говорите). Результат то тот же! Только шансов на возврат при потере коптера в первом полёте больше при использовании RTL, чем от AltHold
Не убедил?

mfilitovich
LeoPilot:

Не убедил?

Нет. )))
В этом деле у каждого своя “программа полётов”. Ваша тоже имеет разумные доводы, но и моя не лишена их. В любом случае, Михаилу не стоит торопиться и всё полетит!
)

LeoPilot
mfilitovich:

Нет. )))
В этом деле у каждого своя “программа полётов”. Ваша тоже имеет разумные доводы, но и моя не лишена их. В любом случае, Михаилу не стоит торопиться и всё полетит!
)

Михаил, так вы так и не поделились секретом, как проверить режим Louter не включая его?)))
А что коптер полетит- никто и не сомневается!

mfilitovich
LeoPilot:

А как вы проверите Louter или RTL не включая?

В начале нужно научиться возвращать коп в Stab или Althold, а потом уже всё остальное. А тут я пока понял, что Михаил “возвращает” выключением газа…и в снег.

LeoPilot:

как проверить режим Louter не включая его?)))

Естественно включить, но не сразу, а после более “простых” режимов.

LeoPilot
mfilitovich:

Естественно включить, но не сразу, а после более “простых” режимов.

Есть поговорка “Лучше ужасный конец, чем ужас без конца” ))
Ну ладно, а то мы Михаила из СП запугали, летать будет боятся. Ещё лучше при первых полётах взять умеющего напарника- сможет подсказать, подстраховать, если электронике боитесь доверить.
А чтобы не сбежал коптер- на цепь его, заодно и тягу проверите))) Этод метод запатентован Игорем уже!

mfilitovich
LeoPilot:

на цепь его, заодно и тягу проверите)))

Цепь мотоциклетную!

gosha57
LeoPilot:

то мы Михаила из СП запугали, летать будет боятся

… а Михаил думает : “ща вот пропы-то придут …ать ! - я вам всем устою сипЫл мод !!!..” 😃
Посоветуйте ему лучше пропы с доставкой за два дня (у меня уже другие) :
air-hobby.ru/…/71-propelleri-dlya-multirotorov.htm…

LeoPilot:

чтобы не сбежал коптер- на цепь его, заодно и тягу проверите

Для пробных запусков цепи мало - есть уже Взлётно-Посадочный Манеж

и далеко не улетит и всё проверить и настроить можно.

freen_spb

Михаил, Андрей, Если я его смогу удержать в воздухе больше 30 секунд в stabelize режиме, то это уже будет для меня чудом. А какой дальше режим проверить мне не важно. Знаю одно, если вылетит за забор, отключу винты, этим я уже натренирован.
Винты должны прийти в субботу, комплект родных.
Пока не хочу дорогие фонтомовские ставить, которые в большенстве магазниов в наличии, может сегодня заеду возьму 10х4,5 китайские noname на пробу.

gosha57
freen_spb:

10х4,5 китайские

надо проходить двумя развёртками 7мм сквозняком и 8мм - около1мм начало - иначе будут болтаться.
Особо следите за вертикалью при “проходке” !
Сверло закусит пластик - не торопитесь.

Oleg_fly
ell83:

а дроидпланнер 2 больше функций имеет по сравнению с первым? почему выбрали дроидпланер 1?

Седня полетал - именно “штуманским” вопросам больше уделил внимание…
Еще одну прогу для Андроид установил… Andropilot.

Шо понравилось - интерфейс компромиссный - и много на экране помещается и ГДЕ НАДО - буковки большие… где не очень надо - мелкие…
НО… Дома - прога подключалась по Блютузу - и все нормально работало… Пошел в поле - ХРЕНА… ни разу не подключилась 😦 Поэтому - в деле ее не опробовал…
Реально попробовал с Блютузом и планшетом и смартфоном САМСУНГ - TOWER и DroidPlanner 1-й версии… Все работат и все быстро подключается (по Блютузу)…

Еще полетал в режиме Foolow Me - неубелительно пока. В программе DroidPlanner 1-й версии - режим срабатывает сразу - но летит ХРЕНОВО - подлетает ко мне - дёргается (как в режиме АвтоТЮН) - потом опять “подкрадывается” - и опять… 😦

А в проге TOWER - режим включаться отказался - ругался что то типа там на “GPS… бла-бла-бьла” - в поле не стал разбираться - дальше буду разбираться - все сделаем 😃

Еще задал штук с десяток точек маршрута недалеко от себя - отправил их в “коптер” - и дал команду AUTO… Ну коптер ЧЕСТНО все точки отработал и вернулся в RTL… Правда - я слишком близко все точки задал - коптер практически на месте крутился… 😉 😃
но… это чисто “исследование возможностей” - чисто хообийная развлекуха 😉
Сделаю нормальные маршруты - забъю их в программу - далее буду “готовиться к полетам” более вдумчиво! 😉 😃

В целом - все очень хорошо! Деньги, потраченные на коптер и на все остальное - НЕ ЗРЯ!!!
😃

LeoPilot

Олег, а как режим полёта по кругу- не пробовали? Я немного приболел и не могу сейчас испытать, а очень интересно.
А вообще не определился, что лучше для полетов брать с собой- планшет либо нетбук. Планшет попробовал- да, удобно выбрать необходимый режим, на карте показывает положение, ещё много функций но все мелко и не полностью, как в МП. Поэтому выбор остановил пока за нетбуком. Что привлекает- полная и привычная версия МП ( можно и настроить и подстроить в поле оперативно), довольно большие размеры картинки. Автономность достаточная, яркость экрана тоже отличная и регулируется. Единственное, что пока не разобрался- как и где режимы переключать на МП без использования аппаратуры. Хотя как альтернатива- в полёте переназначить нужный режим на тумблер и тот же результат.

Oleg_fly
LeoPilot:

Олег, а как режим полёта по кругу- не пробовали? Я немного приболел и не могу сейчас испытать, а очень интересно.
А вообще не определился, что лучше для полетов брать с собой- планшет либо нетбук. Планшет попробовал- да, удобно выбрать необходимый режим, на карте показывает положение, ещё много функций но все мелко и не полностью, как в МП. Поэтому выбор остановил пока за нетбуком. Что привлекает- полная и привычная версия МП ( можно и настроить и подстроить в поле оперативно), …

По кругу? Что за круг? Тут понятия “круг” много. У реальных авиаторов - круг это одно… у RC-вертолетчиков - другое (вираж они так обзывают)… У нас тут - ваще свое…
Если “Circle Mode” - дык каждую батарейку его летаю… ничего сложного…
У меня на аппе настроены только Стабильный, Уд.Высоты, Лоитер, Круг… RTL - естественно… и еще СИМПЛ - если далеко улетел… (как нехватало этого режима у моих вертолетов!!! Бывало - улетел далеко - и НЕ ВИДНО НИХРЕНА… как он относительно горизонта висит! 😦 … (чисто “НА ОЩУПЬ” его подводишь к себе… 😦)…
Нетбук еще не пробовал (есть Леново S2… но батарейка дохлая… надо мудрить внешнюю… как нибудь попробую весной-летом)…
Пока - планшет и смартфон - довольно удобно… даже без “подставки” - мешает - положил в карман - и управляй дальше…
А насчет “стационарных” сетапов - типа - стойки разные, “антенна на крышу машины”… и тому подобное - это совершенно другая история…
Тут уже твои “навыки и прибамбысы” рулят! 😃
У меня пока чисто вертолетные привычки - пришел-увидел-полетал… и ушел 😃 😉

Дальше будет видно…

LeoPilot:

… брать с собой- планшет либо нетбук. Планшет попробовал- да, удобно выбрать необходимый режим, на карте показывает положение, ещё много функций но все мелко и не полностью, как в МП. Поэтому выбор остановил пока за нетбуком. …

Тут уж … по этим критериям - лучше уж ноут 17-ти дюймовый… однозначно…
НО - НЕмобильно 😦

P.S. У меня тут в Астрахани моделисты знакомые - FPV на самолетах (типа ка у тебя самолет-крыло) - так они телевизор (довольно большой) в машине в салоне включают - и по нему смотрят 😃
😃

LeoPilot

Режим полёта по кругу- выбираешь объект съёмки, задаёшь радиус, скорость облёта и коптер сам выписывает круг с постоянным удержанием заданного объекта в центре. Не помню, как этот режим называется правильно- но точно на Фантоме есть.

Oleg_fly
LeoPilot:

Режим полёта по кругу- выбираешь объект съёмки, задаёшь радиус, скорость облёта и коптер сам выписывает круг с постоянным удержанием заданного объекта в центре. Не помню, как этот режим называется правильно- но точно на Фантоме есть.

Ну так в каждом полете делаю - это CIRCLE… Видео я выкладывал… Там правда нужно поточнее поколдовать с настройками - он не всегда держит точное направление камеры - но у меня камера “широкая” - все в кадр попадает (сделаю нормальный подвес - будем “шаманить”)…

Еще - КСТАТИ - первый полет с камерой именно сделал “экпериментальный” - с ВКЛЮЧЕННЫМ WiFi … BlueTooth и естественно - с своей аппаратурой Спектрум DSM2 (Spektrum DX7-приемник Оранж-длинные антенны).
Взлетел… сделал пару кругов вокруг себя (смотрел на себя с планшета-видео - управлял только с передатчика)… потом улетал от себя прямо в режиме Лоитер (видео было)… до срабатывания FailSafe (включался режим RTL по причине потери связи - по каналу троттла) - коптер возвращался назад - потом управление восстанавливалось - и повторил еще раз…

Первый раз - сработало - 85 метров, второй раз - 97 метров…

Т.е. - вот дальность (практическая) аппаратуры DSM2 c помехами от WiFi и от BlueTooth… Шо там больше мешает - тут уж нескажу…
Хотя - и WiFi был слабый - сама камера выдает слабый сигнал (там внутри камеры две антеннки, как у ноутбуков… по бокам камеры)… а у меня в руках планшет Самсунг - рядом с аппой DX7…
Что сильнее влияет - в принципе - неважно…

Связь с телеметрией не обрывалась… по BlueTooth… все показывало…

Вот картинка тех двух возвратов:

LeoPilot:

Режим полёта по кругу- выбираешь объект съёмки, задаёшь радиус, скорость облёта и коптер сам выписывает круг с постоянным удержанием заданного объекта в центре…

Вот - сегодня с включенным WiFi - сделал пару этих кругов…

Попробовал сейчас “столе” подключить прогу Andropilot - с включенным BlueTooth - НЕподключается никак 😃

Но, стоило включить WiFi на планшете - дык тут же сразу появилась “кнопочка” Bluetooth и при нажатии все сразу подключилось 😃 (в поле сегодня я WiFi с этой прогой не включал…
Вот такая связь…
😃

LeoPilot
Oleg_fly:

потом улетал от себя прямо в режиме Лоитер (видео было)… до срабатывания FailSafe (включался режим RTL по причине потери связи - по каналу троттла) - коптер возвращался назад - потом управление восстанавливалось - и повторил еще раз…
Первый раз - сработало - 85 метров, второй раз - 97 метров…
Т.е. - вот дальность (практическая) аппаратуры DSM2 c помехами от WiFi и от BlueTooth…

Дальнобойщиком вас трудно назвать с такими характеристиками))) Стоковая аппаратура с 3DR у меня на 700 метров тянула, с Футаба на 1,5 залетал- больше сам не пробовал.
А можно вкратце, как картинки в Гугл получить после полёта?