Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?
Сегодня немного полетал, чисто визуально, на новых пропах DJI 9450. Понравилось! Коптер стабилен, правда ветра не было, но мне показалось, что тяги стало немного больше.
По видео обратил внимание, что несмотря на небольшой минус (-2), вибраций на видео почти нет, хотя на гемфанах проскакивали. Ну и надо наверно немного изменить (поднять) ПИДы относящиеся к Loiter.
вибраций на видео почти нет,
Ссылку на пропы можно. Прям сама стабильность. Пиды какие сейчас у вас?
Ссылку на пропы можно. Прям сама стабильность. Пиды какие сейчас у вас?
Пропы - оригинал DJI 9450.
ПИДы стоят в принципе прежние.
Roll/Pitch P 0.15 Yaw P 0.2
Stab R/P/Y 4.5
остальное по дефолту.
Прям сама стабильность.
Ветра фактически не было. В ветер думаю будет болтать, но тут я хочу уже пиды лоитера покрутить - пока их не трогал.
Тяги точно стало больше чем на гемфанах 9047, т.к. в стабе ручка газа раньше в висении была точно посередине, а сегодня на одно деление (на аппе) ниже середины. Вечером гляну, и наверно снижу THR_MID до 550 (сейчас 600).
но тут я хочу уже пиды лоитера покрутить
Держите в курсе по настройкам.
Держите в курсе по настройкам.
Наверно завтра с утра попробую какой-нибудь новый “набор” настроек. )
Раз уж заговорили о прошивках… Простите, но не хочу накосячить. Как прошится на 3.2? MP на сколько я понимаю предложит последнюю загрузить, и это будет чревато.
Как прошится на 3.2? MP
Есть у кого инструкция по настройке подвеса walkera g-2d? Заметил на видео, что при кренах влево-вправо подвес как-то не до конца отрабатывает горизонт - видно, что он немного наклоняется за коптером.
по настройке подвеса walkera g-2d
Тут Замудренная там калибровка. Я после краша прошлым летом, когда подвес разложился, калибровал по той инструкции. Сейчас вот помню только как горизонт калибровать)
Тут Замудренная там калибровка.
А там что-то нету никакой калибровки… только как среднее положение выставить и как силу моторов регулировать. Или мне именно это и нужно?
Я думаю, что у меня проблема не с этим. А в том, что камера изначально криво висит в подвесе - рамка повёрнута немного в вправо. Из-за этого и происходит “недоворот” по крену, да и по тангажу тоже должно быть, но просто менее заметно. Надо исправлять как-то.
Вот тут видно (фото старое, но подвес с камерой висит так-же):
Вот тут видно (фото старое, но подвес с камерой висит так-же):
либо у нас обоих брак ,либо сделано для того, чтоб нога в кадр не лезла ,кстати обсуждалось уже
либо у нас обоих брак ,либо сделано для того, чтоб нога в кадр не лезла ,кстати обсуждалось уже
У меня такая же ситуация. Я двухсторонний скотч с одной стороны подклеел, чтобы камера ровно располагалась
Так я-то не камеру выпрямить хочу - это ерунда, я оси вращения камеры в подвесе хочу сделать параллельными осям вращения коптера. Мне кажется из-за этого камера стабилизируется хуже, если-бы была третья ось, то этот эффект имел-бы меньше негативного влияния.
Увидел выше фото пуза нашего коптера и вспомнил- что за выход с той стороны, где 12 V ( крайний разъём на три ножки)?
А там что-то нету никакой калибровки… только как среднее положение выставить и как силу моторов регулировать. Или мне именно это и нужно?
Я думаю, что у меня проблема не с этим. А в том, что камера изначально криво висит в подвесе - рамка повёрнута немного в вправо. Из-за этого и происходит “недоворот” по крену, да и по тангажу тоже должно быть, но просто менее заметно. Надо исправлять как-то.
Вот тут видно (фото старое, но подвес с камерой висит так-же):
Скорее всего тут требуется механическое вмешательство. Подложить шайбы к примеру, чтобы ось в нужную проекцию направить
Полез прошивать BN-880:
- похоже не сохраняются параметры после отключения - падает на 9600 правда в NMEA
- определяется в терминале как ublox-6 - норм?
определяется в терминале как ublox-6 - норм?
У меня определяется как нео8
Спасибо, похоже с этого надо было начинать. Прошивка была 3.1.2. Пока еще не испытал, но раздражительных пиков при включении стало намного меньше.
Надо исправлять как-то.
Разобрал вчера рамку подвеса. Эта “кривизна” походу специально с завода “заложена”. У меня есть купленная недавно запасная рамка, так вот если её поставить, то точно также криво становится, причем видно, что эта кривизна именно в рамке “образуется” - задняя половинка явно выгнутая в отливке. Попробовал насколько можно выпрямить камеру в рамке, ну немного стало ровнее, но не до конца. Плюнул.
Сегодня с утра 6-м каналом крутил параметр Loiter PID, причем погода как раз была ветреная. Диапазон задал от 0.8 до 1.2 (в стоке стоит ровно 1). Ну как-бы и не понял ничего. Коптер висит в точке при любых изменениях параметра стабильно. Вроде что-то в поведении меняется, но совсем чуть-чуть, и не ясно лучше или хуже. Пока решил оставить 1, т.к. в 0.8 “вроде” менее нервно висит, но летает чуть хуже - как-то неточно управляется. 1.2 вообще разницы с 1 не заметил. Т.е. либо диапазон слишком маленький задал, либо ещё что. Информации об этом параметре в интернет нет практически - только пара слов и всё. Следующий на очереди Rate Loiter P. )
Вот записал “вертикалку” испытания…голосом озвучиваю изменение параметра:
Всем привет! Нужна ваша помощь! Пришел мне квадрик Quanum Nova без аппы и акб. Подключил свою аппу HK-T6A V2, квадрик не реагировал не на что (оказывается подключал не правильно)… Мучался, парился, пыхтел, нервы на пределе (летать ещё не собирался, ибо за бортом -30 градусов, но хотел убедиться, что квадрик исправный). Начал шариться в МР, как и сказано - ничего НЕ ОБНОВЛЯЛ, но тогда то я не знал, что нужно сделать резервную копию всех настроек контроллера! Пищащий квадрик убивал… Случайно обновил прошивку при очередном подключении. Читал обзоры и форумы, в итоге отключил все проверки. Квадрик перестал пищать, но по прежнему не реагировал на аппу. Пошел в местный клуб - подключили аппу, квадрик ожил, но летать боюсь, ибо стоит ХЗ какая прошивка и отключены все проверки!
Как поступить? Найти стоковые настройки? Что с ними делать? Вбивать вручную или полностью прошивать контроллер заново? Оставить ли обновленную прошивку и настроить проверки?! Я в замешательстве… В планах купить хорошую аппаратуру - потом уже в полёт. Надеюсь на вашу помощь 😃
Всем привет! Нужна ваша помощь!
Как поступить? Найти стоковые настройки? Что с ними делать? Вбивать вручную или полностью прошивать контроллер заново? Оставить ли обновленную прошивку и настроить проверки?! Я в замешательстве… В планах купить хорошую аппаратуру - потом уже в полёт. Надеюсь на вашу помощь 😃
Залить прошивку 3.2. Инструкция есть на этой странице выше. Скачать с нета стоковые настройки и залить их через МР. Руками нет необходимости вбивать. Потом откалибровать.
Как поступить? Найти стоковые настройки? Что с ними делать? Вбивать вручную или полностью прошивать контроллер заново? Оставить ли обновленную прошивку и настроить проверки?!
Почитать форум внимательно и не торопясь.
Кратко:
- Прочитать мануал
- Установить кастомную прошивку АС3.2 (см. тут: rcopen.com/blogs/200026/20407)
- В МР запустить визард первоначальной настройки и выполнить все шаги (калибровки и т.п.)
- Летать
Все шаги делать внимательно, вдумчиво и чётко поняв что и для чего. Не должно быть “Случайно обновил прошивку” и т.п.