Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?
Иван, попробуй следующий алгоритм
Пробовал ничего не помогает, также дергается один двиг и пищит противно.
Все кирдык ему пришел, интересно почему нет сброса настроек контроллера, ведь даже в самом простом устройстве эта функция есть.
также дергается один двиг и пищит противно.
Отключите его, чтоб не смущал. Разъем беленький на основной плате к регулю.
Пищит - когда управляющего сигнала нет. Проверяйте.
почему нет сброса настроек контроллера
Есть. Через МП. Только потом настраивать проблемно. ХЗ, где он все калибровки хранит.
Отключите его, чтоб не смущал. Разъем беленький на основной плате к регулю
У меня напрямую запаян, придется оторвать тогда, разъемов нет я это заметил, видимо в предыдущих версиях были…
PreArm: Check FS_THR_VALUE
Срабатывает преарм чек на величину минимального значения по потери сигнала от аппаратуры. На самом деле так как у нас не перепрошит должным образом РРМ энкодер, на наших мозгах это не срабатывает, но преарм все равно будет проверяться. Не откалиброваны стик газа и при этом не верно указано минимальное значение Fail Safe Throtle Value. В настройка поменять значение несколько ниже минимального значения которое выдается при калибровке газа и сообщение это уйдет.
Самое главное даже получается армить, но один двигатель пишит и не запускается, а другие 3 работают?!
Видимо не откалиброваны контроллеры двигателей. Надо провести калибровку через контроллер полета.
Все кирдык ему пришел, интересно почему нет сброса настроек контроллера, ведь даже в самом простом устройстве эта функция есть.
Все есть. Через Mission Planer в режиме терминала setup erase затем setup reset.
Но не советую Вам этого делать, намучаетесь потом с настройками PID.
В общем, не в обиду Вам Иван - почитайте хотя бы для начала мануалы по контроллеру и всему чего с ним связано на этом сайте. Написано просто и доступно. Иначе Вы просто дальше потраченных нервов так и не сдвинетесь. Кое что там можно пропустить, так как тот же ррм енкодер таким простым способом у нас не перешить, надо паяться к плате, но в целом большинство советов очень даже подойдет. Хотя бы для общего развития.
не верно указано минимальное значение Fail Safe Throtle Value
Я у него уже целую страницу пытаюсь выпытать эту величину.
Я у него уже целую страницу пытаюсь выпытать эту величину.
Для того что бы ее сказать, надо для начала знать где ее искать 😃. Ничего, я думаю Иван успокоится, почитает и все у него получится в итоге 😉
Для того что бы ее сказать, надо для начала знать где ее искать . Ничего, я думаю Иван успокоится, почитает и все у него получится в итоге
Я у него уже целую страницу пытаюсь выпытать эту величину.
Учителя наставники)))) Сами мы все такими были поначалу, но все-таки, чувствуется пробелы в базовом образовании у ученика. Снача все прочитать и изучить, а потом уже тонкости выяснять здесь. Прошу прощения, никого не хотел обидеть, просто констатация факта.
надо для начала знать где ее искать
И это написал.
Подогнали товарищи вот такие сервы для своего колхозного подвеса - буду менять. От подвеса отказываться не хочу, но и покупать на бесколлекторниках тоже - ибо веса уже зашкаливают.
для своего колхозного подвеса
Вес будет заманчивый. Особенно если штатный мозг для стабилизации использовать. Правда, как я понимаю, оно будет без обратной связи.
Вес будет заманчивый. Особенно если штатный мозг для стабилизации использовать. Правда, как я понимаю, оно будет без обратной связи.
Что имеется в виду обратной связи??? Я так вот и не смог подружить штатный контроллер с сервами для подвеса - пришлось ставить плату CopterControl для управления. Крутилки конечно подсоединил для ручной коррекции. Счас борюсь с весами - стал все считать очень и очень.
Подогнали товарищи вот такие сервы
Отличные сервы! у меня на ЛК такие три года стоят, и в воде топил и в снегу - работают!
Крутилки конечно подсоединил для ручной коррекции
Вот и обратная связь
Я так вот и не смог подружить штатный контроллер с сервами для подвеса
Вот так (кроме rc78_trim) у меня сервы на наклоны аппарата откликались.
Только надо птички тут(где стабилизировать) поставить. И еще MNT_mode=3.
Вот так у меня сервы на наклоны аппарата откликались.
Только надо птички тут(где стабилизировать) поставить. И еще MNT_mode=3.
спасибо - попробую))) Но понял одну вещь - нову нельзя так сильно грузить. Поэтому счас жду раму под 450 размер квадра, там с весами будет полегче))) А Нову использовать в облегченном варианте. Максимум - курсовая камера с передатчиком и без подвесов.
жду раму под 450 размер квадра
У меня мысля от валкеры про корпус использовать. Там место для акка больше. Можно и вмг мощнее вставить. И мозги полноценные. Типа пикса… Мда наверное БНФ дешевле выйдет.
Не люблю открытые рамы. Аппарат должен выглядеть красиво (а не две палки с моторчиками и мочалкой сверху).
У меня мысля от валкеры про корпус использовать. Там место для акка больше. Можно и вмг мощнее вставить.
Не люблю открытые рамы. Аппарат должен выглядеть красиво (а не две палки с моторчиками и мочалкой сверху).
У моего друга валкера про, да там запас есть, исключительно из-за размера батарейного отсека. 4000 батарея входит без проблем.
У моего друга валкера про
А там мозги кастрированные (по сравнению с АРМ)? Уж ветка большая - боюсь читать.
А там мозги кастрированные (по сравнению с АРМ)? Уж ветка большая - боюсь читать.
По моим сведениям да, и тоже не все гладко. Болезни аналогичные - недавно он маялся проблемой, не армится)))) так что по уму - лучше покупать нормальный APM )))
Да вроде не кастрированные там мозги. NAZA Lite. Проблема в том, что это закрытый проект. К тому же и стоят такие мозги очень не дешево. Но народ вполне себе покупает и летает на таких.
Что до Новы и загрузки, ну вообще то от 350 размера трудно ожидать высокой грузоподъемности. да еще когда корпус весит довольно много. Красиво. А главное - летает из коробки если брать соответствующую модель сразу с пультом и аккумулятором. Я вот по обратному шел. Сперва собрал себе 450 раму (даже две). Но не пошло в силу того что опыта оказалось маловато. Успешно разбил обе. Потом решил что сперва стоит поучиться хотя бы летать на таких мозгах и Нова для меня просто палочкой выручалочкой оказалась. Теперь за зиму пере-соберу с более надежными узлами и более легкую раму именно под съемки и уже будет опыт пилотирования. То бишь, для меня Нова прежде всего учебный коптер. Ну, правда может быть все таки и переориентирую Нову и на что то более полезное.
Да вроде не кастрированные там мозги. NAZA Lite.
Вы ничего не спутали? Я про Валкеру-про. Там АПМ(свой, Devo-M)
Вы ничего не спутали? Я про Валкеру-про. Там АПМ(свой, Devo-M)
Ага. Наверное перепутал с Фантонами. Но с чего Вы решили что Devo-M обрезанная версия? Собственно. и у нас обрезание, так сказать чисто по аналоговым портам (не все выведены на гребенку) и в том что нет коммутатора телеметрийного порта. А что у Devo-M не так?