Квадрокоптер DEXP H-1 он же Freex skyview quadcopter

Vietus

9450, 2 комплекта пришло. Так от родных по тряске не заметил разительно отличия. А вот то что коптер резким стал видно сразу.
Погода больше не лётная, ветер порывами все лето уже так, иногда только тихие дни бывают, или лето такое или с коптером стал обращать внимание

dimaf
Vietus:

dimaf, сколько у тебя на синей батарее xk380 летает? С 3х подвесом, камерой, фпв, осд у меня до автопосадки(10.6в, меньше не дает 4 прошивка, все равно садится) выходит минут 12, ну 14 макс.
Пропы фантиковские более резкие это сразу видно, что трясет не заметил

смотря как летать если просто висеть в безветрие (идеальные условия ) получается 18 минут, если перемещаться все время полета - 12-14 минут не больше . прошивка 3.3
а вот если летать не в жпс режиме (скорость выше и значительно ) да ещё и при сильном ветре в порывах до 10-12 метров то и на 10 минут не хватает…
кстати синие батарейки которые я покупал - очень странные…
при заявленной емкости 5600 - я не смог залить в них больше 4400, даже при разряде с помощью зарядки. а после полета в них вообще влезает 3200-3900
и на осд сразу после запуска моторов показывает 11.3-11.1 вольта .
сразу после зарядки 12.6 - подключаешь к квадру- 12.0 -11.8 …
так что батарейки нужно искать другие
кстати у меня не оригинальные батарейки от хк380, у тех емкость 5200 заявлена.

Vietus
yurik_sl:

Ну тогда еще повторюсь:

Вот у меня те что 3 родные фантом. Очень хорошо на них.Хотя у меня просто в пакетике по 2шт, без бумажки. 7$ за 8шт

dimaf:

а вот если летать не в жпс режиме (скорость выше и значительно ) да ещё и при сильном ветре в порывах до 10-12 метров то и на 10 минут не хватает…

Я стараюсь в безветрие. С ветром квадр сильно наклоняется, подвес цепляется и заваливается, вообщем это не сьемка.

dimaf:

при заявленной емкости 5600 - я не смог залить в них больше 4400, даже при разряде с помощью зарядки. а после полета в них вообще влезает 3200-3900

Если до 9в разрядить то 5200 заливается.

А что если сделать перемычку (разьемы хт60 2 паралельно) и поставить одну большую и родную батарею? Место куда прилепить батарею есть, сзади за подвесом.

kljly

А от xiaomi винты никто не покупал? www.aliexpress.com/item/…/32803660018.html
Инетересно насколько они сбалансированы и как в полёте… ?

Vietus:

Вот у меня те что 3 родные фантом. Очень хорошо на них.Хотя у меня просто в пакетике по 2шт, без бумажки. 7$ за 8шт

можно ссылочку ?

Vietus:

А что если сделать перемычку (разьемы хт60 2 паралельно) и поставить одну большую и родную батарею? Место куда прилепить батарею есть, сзади за подвесом.

Ничего страшного не случится)) Леать будет подольше… главное не перегрузить по весу…

Vietus
kljly:

можно ссылочку ?

Пропы

kljly:

Ничего страшного не случится)) Леать будет подольше… главное не перегрузить по весу…

Может стать так что время увеличится совсем не намного изза прибавившегося веса. Чем если 2 батарейки по отдельности отлетать.

Лучников
Vietus:

А вот то что коптер резким стал видно сразу.

FreeX - коптер для съемок, а не для гонок, поэтому резкость, вызванная жесткостью пропеллеров, ему противопоказана - потенциальная трясучка.
Мягкие пропелелры - плавный полет.

Vietus:

А что если сделать перемычку (разьемы хт60 2 паралельно) и поставить одну большую и родную батарею? Место куда прилепить батарею есть, сзади за подвесом.

Параллелить неодинаковые аккумуляторы - не лучшая идея, т.к. наверняка внутреннее сопротивление разное, и расход их энергии будет с перекосом. Хотя летать да, будет.

Кроме того, есть оптимум по весу коптера и емкости аккумулятора.
Увеличение емкости аккумулятора выше этого оптимума приведет к тому, что возросшая емкость аккумулятора будет нейтрализоваться повышеными расходами на тяжелый аккумулятор.
Есть онлайновый калькулятор для коптера для таких расчетов, поищите и нам расскаажете.

И если так нужен длительный полет, нужно смотреть в сторону новинки - графеновых аккумуляторов, у них удельная емкость выше липошных.

kljly
Лучников:

, т.к. наверняка внутреннее сопротивление разное, и расход их энергии будет с перекосом. Хотя летать да, будет.

И что? )) Перекос сопротивлений плохо когда банки последовательно соеденены, когда параллельно абсолютно без разницы какие там внутр сопротивления и какой расход с каждого аккума ( исключение когда один из аккумов просто дохлый в к.з он может высадить запаралеленый ему) …

Есть у кого настройки родного подвеса?? В идеале под EKEN H9 … а то мой чёт горизонт заваливает при повороте…

Лучников
kljly:

параллельно абсолютно без разницы

Кому без разницы - вам или аккумулятору? Потому что это разные вещи.
Попробуйте нарисовать простейшую схемку - два параллельно соединенных аккумулятора, последовательно с каждым из которых включено свое внутреннее сопротивление.
Если вы обеспечите величину этих сопротивлений обратно пропорционально паспортному разрядному току аккумуляторов - тогда порядок.

yurik_sl
kljly:

Есть у кого настройки родного подвеса??

вот дефолтные: rcopen.com/forum/f135/topic421197/1638

А так в принципе все заваливают горизонт при вращении, у меня 3 разных, тоже устал бороться с этим.

kljly
Лучников:

Кому без разницы - вам или аккумулятору?

Аккумулятору.

Лучников:

Если вы обеспечите величину этих сопротивлений обратно пропорционально паспортному разрядному току аккумуляторов - тогда порядок.

ТАК ОНИ ПО УМОЛЧАНИЮ обеспечены т.к. каждый аккум способен поднять коптер т.е. выдать необходимый ток , и даже кратно БОЛЬШИЙ… При паралельном вклюении внутреннее сопротивление получившейся батареи уменьшится… т.е. теоритически ток будет выше в любом случае

yurik_sl:

вот дефолтные:

Спасибо … У меня кстати другие дефолтные были похоже…

Лучников
kljly:

ТАК ОНИ ПО УМОЛЧАНИЮ … т.е. теоритически ток

Ладно. Похоже вы все знаете, мне аж неудобно стало перед таким знатоком теории.
Еще можете почитать на сон грядущий о разбросе параметров аккумуляторов, и о том, как для качественных батарей аккумуляторов подбирают элементы в сборку.
Ну и курс ТОЭЦ неплохо полистать хотя бы.

kljly
Лучников:

Ладно. Похоже вы все знаете, мне аж неудобно стало перед таким знатоком теории.
Еще можете почитать на сон грядущий о разбросе параметров аккумуляторов, и о том, как для качественных батарей аккумуляторов подбирают элементы в сборку.
Ну и курс ТОЭЦ неплохо полистать хотя бы.

Ну конечно же, только вы всё знаете ))) А если так зачем тогда ерунду пишите? Вы ведь и сами прекрасно понимаете что для палельного соединения нескольких аккумов ( в данном контексте) внутреннее сопротивление не имеет значения , главное чтобы аккумы по отдельности были нормальными ( т.е. банки в каждом без перекосов внутр сопротивлений были и выдавали необходимый для коптера ток, необязательно даже паспортный)

yurik_sl

Поставил новый приёмыш Радиолинк, завтра попробую протестить. Был приятно удивлен, что нужно было просто забиндить его с аппой, никакие настройки при этом не слетели, добавлять “новую модель” и настраивать по новой не пришлось.
Еще пришёл 3-х осевой подвес на Storm32. “Из коробки” не заработал, чую, придется позаниматься с ним любовью на досуге. Фея адекватно так и не заработала, пока поставил 2-х осевик на Алексмосе, он вроде настроеный.

Vietus
yurik_sl:

Поставил новый приёмыш Радиолинк

А что со старым случилось?

Я свой наконец-то допилил, настроил. Подвес 3х осный разобрал, закернил yaw ось с которой слетел колокол после давнего краша. Разьемы перестал использовать, питание просто пропало, провода переломились в месте разъема, припаял провода напрямую. Разобрался в настройках этого подвеса.

output power -мощность на мотор
level gain -
gyro gain -
данные параметры опытным путем были выведены что на что влияют. gyro gain делает более плавное следование подвеса за изменением параметров, level gain это какойто пид параметр, при увеличении его я получал по оси yaw что он колбасил подвес туда сюда постепенно уменьшая амплитуду.
С изменением мощности смысла не увидел, моторы начинают жужжать и греться.
Конструкция подвеса такая что при определенном угле камеры и коптера цепляются в этом месте, подвес потом выравнивает, это происходит при резком полете или ветре. Можно доработать данный момент, изменив форму пластика который он цепляет, или попробую изменить первоначальный угол оси roll.
Сделал видео полета

Есть вопросы по помехам в fpv, какие-то цветные полосы мелькают, я так понимаю помехи по питанию. И то что иногда совсем пропадает, это изза приемника который телефон с отг приемником. Антенны aomway клевер.

Батарея стандартная недавно вспухла после полета. Явно не расчитана на такие нагрузки.
Купил одну батарею синию от xk380, заливается 5200мач и одну walkera x350 заливается 4000мач, 3-4 полета на ней, может раскачается еще. В стандартную льется около 2300мач.

Была сделана сумка, для переноски квадра, на основе его коробки.

Но все это конечно чисто хобби, попутно познаешь все нюансы того или другого, порой конечно это нюансы приходится откапывать очень настойчиво, настолько что занимаетесь поиском причины какой-либо неисправности неделю и не до полетов. 😄 На этой почве начинаешь изучать другие дроны. И пришел к выводу что радикально что либо это надо брать чтото типа мавика.

yurik_sl
Vietus:

А что со старым случилось?

rcopen.com/forum/f135/topic421197/2402

Сегодня полетал с новым приёмышом, улетал порядка километра, ну уже видео практически не было, поэтому лететь дальше было не комильфо. Забыл аккум для шлема VR D2, поэтому остался без “наземной” писалки. Думал, хоть на камеру засниму красивые виды. НО! Камера нифига не записала, несмотря на то, что огоньки записи весело мигали. Сейчас пришел, перепрошил камеру, посмотрю. Но обидно, такие красивые виды наснимал!

Кстати, иногда стал ловить “унитазинг”, причем так: взлетел, поднялся на высоту метров 5-6, включил GPS режим, вроде нормуль. Поднялся повыше, отпустил стики, висит в точке, но как-то нестабильно. Стал наблюдать, пошел унитазинг, но не критично. Передёрнул режим - всё нормуль, улетел, автовозврат сработал как надо. А вот один раз… Был от меня недалеко, на высоте метров 50-70, удалении метров 100, то есть недалеко и в прямой видимости. Включаю GPS - слышу, движки изменили режим работы, глянул, а он рванул в сторону. Ну я посмотрел на это дело (благо выше ёлок-палок), включил ручной режим, полетал немножко, потом снова включил GPS - нормально. Автовозврат работал как надо. Короче непонятки. НО если честно, особо не парит - знаю, что не Фантом, “ручной” режим работает как надо, в случае критической ситуации включай “ручки” и лети. Главное, следи за батарейкой. 😉

Vietus
yurik_sl:

Сегодня полетал с новым приёмышом,

Можно и этот оживить.

yurik_sl:

Кстати, иногда стал ловить “унитазинг”

Ты на 3 прошивке летаешь я так понимаю? У меня на 4 бывает небольшая воронка на 1-2м иногда когда толи ветер толи что.
Сделал разъем на 2 аккума. Завтра попробую с 2мя, что получится.

Как 3х осевой подвес у тебя?
Кстати про краши, по каким причинам происходят? У меня кроме одного когда он делал автопосадку а я его вверх тащил и он уж рухнул как батарея просела, было бы осд такого бы не было. Сегодня на одном аккуме начал автовозврат домой по вольтажу 10.6 и както активно началась посадка напряжения и до 9 с чемто просела уже при посадке.

yurik_sl
Vietus:

Можно и этот оживить.
Ты на 3 прошивке летаешь я так понимаю?
Как 3х осевой подвес у тебя?
Кстати про краши, по каким причинам происходят?

Можно, конечно, но не мне 😃
Да, у меня 3.3 прошивка. “Унитазинга” практически никогда не было, кроме одного раза, когда я поставил большой аккум от Вальки на 6600 “махов”. Правда, пока допёрло, что дело в нём, калибровал квадр до усрачки.
У меня 3-х осевая Фея (Feiyu Tech 3d mini), но походу после крашей у него мозги немного свихнулись: стал жутко валить горизонт и по яве не встаёт правильно. А 3-х осевик на Storm32 я пока не настраивал, ничего не могу сказать. Но поначалу Фея мне понравилась, можешь посмотреть тест на моем канале на ютубе.
Основная причина крашей - конечно же батарея. То резкая просадка, то не уследил за разрядом, то не учёл ветер, и батарейки просто не хватило на возврат.

Vietus
yurik_sl:

Вальки на 6600 “махов”

реально она 6600?

Видео с фей вспомнил. Там както жестко.

yurik_sl
Vietus:

реально она 6600?

Ну судя по размеру, возможно и реально. Еле влезла в толстое пузо. Здесь, на форуме, я описывал.

Vietus

Провел эксперимент с 2мя батарейками. Получилось на так уж оптимистично, но есть задел.
Ставил батарею xk350 walkera(типа 5000) +родная 3000 общее время увеличилось но не на много. Эта хк350 батарея вообще какаято странная, очень мало заливается раз от раза по разному, емкость у нее маленькая выходит а весит 210г, родная 140, синия от хк380 весит 245г
Попробую еще другие варианты компоновки. Есть плюсы в том что напряжение не так резко падает, а постепенно, по осд по 0.1в опускается постепенно. Моторы передние холодные, задние чуть теплые. Дрон с 2мя батареями медленный, но тянет, тут надо бы знать сколько ампераж на еск, вот тут может слабое место оказаться.
Думаю 2 батареи по 3000, будут в самый раз, по весу суммарно будет около 300г что не так много, а токоотдача и емкость будет приличная, чем одна на 6000