XK Detect X380
всем привет.может кто сталкивался? не может взлететь коптер,при взлете заваливается вправо и крашится.моторы и пропы в порядке. как будьто с мозгами проблема или типа того
Привет. Видео сними. Сильно не газуй и не используй автовзлет. Просто заведи моторы и чуть газу дай, как только начнет коптер херней страдать бросай газ. Посмотрим. У меня первое ощущение что пропы не на своих местах. Но утверждение что они в порядке аннулирует мое ощущение. Надо смотреть.
Ну и само собой калибровка, отсутствие магнитных поверхностей тоже должно иметь место быть в кадре (и за кадром под ногами коптера, за этим сложно уследить так как магнит тупо может валяться под грунтом и испортить компас). Поэтому я и перенес компас на спину, иначе никак если с земли запускаешь. Там в земле куча дерьма всякого лежит и только ждёт, чтоб замагнитить и навсегда испортить компас, что в ступне данного коптера не в тему располагается.
Ну если на компас грешить, то в правой передней ноге есть разъем компаса, который можно разъединить, правда тогда и ЖПС перестает работать, я так всю зиму отлетал. И питание надо включать когда коптер стоит на горизонтальной поверхности дождавшись когда он пропищится и проморгается. Потом дальше думать.
Небольшое видео с Оки в Тульской области.
Качество не ахти т.к. идея дополнительно зафиксировать пластину-переходник, на которой подвес висит, оказалась не очень хорошей идеей - надо на болты, клей не держит и есть дребезг )
А какой подвес, родной от Цэшки? Тоже как и у меня заваливает горизонт 😦
А какой подвес, родной от Цэшки? Тоже как и у меня заваливает горизонт 😦
Подвес Hakkrc storm32, не родной. Как-то не замечал, чтобы он горизонт особо заваливал… местность далеко не равнинная. Но на видео есть подозрительный кусок, надо бы с необработанным оригиналом сравнить - может и правда калибровка из программы не помешает
От 51 секунды и до 1.10 явно виден завал горизонта, причем относительно ориентации тоесть не в одну сторону, а в разные в зависимости от ориентации носа по краям света. Как и у меня, компас с гироскопом не дружат. Сколько не калибровал подвес - всё равно больше или меньше заваливает. Но калибровал всегда в квартире где куча наводок, следующий этап - калибровка подвеса в степи 😃
Еще одно видео оттуда же:
причем относительно ориентации тоесть не в одну сторону, а в разные в зависимости от ориентации носа по краям света
Может это реакция на сильный ветер такая… иначе горизонт был бы постоянно завален
да у меня все переставлено ну другую раму… кстати после этого и начались такие чудеса.думаю может лак куда то попал не туда, сверху несколько слоев на плате напшикал. хотя изучал тему у людей прекрасно все летает.заказал туда новые мозги опять же не от нашего коптера. так скоро от 380го останутся только моторы с регулями и приемник с аппаратурой. а и еще gps(не знаю какой смайл поставить сюда грустно это или весело…)
Ну если на компас грешить, то в правой передней ноге есть разъем компаса, который можно разъединить, правда тогда и ЖПС перестает работать, я так всю зиму отлетал. И питание надо включать когда коптер стоит на горизонтальной поверхности дождавшись когда он пропищится и проморгается. Потом дальше думать.
Еще одно видео оттуда же:
Может это реакция на сильный ветер такая… иначе горизонт был бы постоянно завален
С 1:20 по 1:30 снова подзавалил, но не так как на прошлом видео. А до этого трясучка была. Я так думаю от трясучки сбивается горизонт, у меня тоже под конец обычно начинает заваливать, когда всё “устает”. А вообще это лучше видно с большой высоты или на морском горизонте.
В том то и дело, что не постоянно заваливает в одну сторону. Если при завале покрутить коптер вокруг оси видно, что сначала в одну сторону завал, а после 180 градусов в другую идет. Но и ручной даже трехосевой подвес для гоупрохи, любой из них причем, начинает заваливать после 10-20 минут активного использования. Но там заметил - выправил на глаз. А на коптере такой фокус не пройдет. Короче думаю у них у всех такая придурь есть. Если сразу после старта на равнине полететь повыше покружить и не завалит - то всё норм.
пс. Не думаю что на ветер реакция, в подвесах же анемометр не встроен 😃 Скорее резкий порыв ветра сотрясает коптер и сбивает немного горизонт.
С 1:20 по 1:30 снова подзавалил, но не так как на прошлом видео
Вот этим наши форумы и отличаются от зарубежных )
Там: вау, молодец, красиво, прикольно, а где летал, какое оборудование, а вот тут чуть-чуть подкрутить можно было, еще лучше бы получилось, а я вот так хочу попробовать / уже попробовал, с такой конфигурацией, с такими настройками, вот такое впечатление от результата…
Здесь: так, здесь у тебя горизонт завален, до этого тоже завален, а еще трясучка везде и вообще на этих подвесах ничего хорошего получить невозможно: [
Вот сиди и думай, зачем ты несколько часов на съемку, нарезку и монтаж тратил : ) Я знаю, что есть недостатки. И они будут на оборудовании за 14 тысяч + 4 подвес + 4 камера. Но лично мне нравится этот ролик, по мне - так он довольно неплохо получился. Я думаю люди для того и покупают такие квадры, чтобы смотреть на красивые места с необычных ракурсов, чтобы на память потом что-то осталось. А к нам в ветку зайдет новичок - одно лишь страдание ) Чего ради ему в хобби входить, когда все плохо, а будет только хуже и щастья нет вообще…? )
Этим наши форумы отличаются от зарубежных в лучшую сторону. Там захвалят и никогда не узнаешь, что у тебя горизонт завален. Я лично свои видео никак никогда не редактирую, чтобы услышать правдивое мнение окружающих и по возможности принять меры для достижения лучшего результата. А лжебной похвалы мне не надо. Я сам знаю что есть хорошо, а что не очень. Хочу найти метод устранения своей неполадки, указываю на нее другим у кого вижу, так глядишь общими усилиями дойдём до истины. А не как америкосы потонем во всеобщей лести. Они же хвалят то, где есть изъяны, чтобы подчеркнуть свои достоинства. А МЫ должны выявлять изъяны, дабы их проработать и исключить. Если тут не так, то я ушел.
пс. Этот форум не для поглаживания чувства собственного достоинства, но для решения проблем определенного коптера и для выявления его возможностей.
Вот это моё виде видел? Думаю нет. Монтаж только ускорение начала и конца, квадрик сток лишь антенны на пульте другие. Пару человек сказали вау, но это действительно на пределе, это реально почти смерть квадру (в конце чел с полотенцем ловит) , но он выжил. И совсем мало похвалы, НО кто то заметил, что на снижении колбасит. Я с этим поборолся.
всем привет.может кто сталкивался? не может взлететь коптер,при взлете заваливается вправо и крашится.моторы и пропы в порядке. как будьто с мозгами проблема или типа того
Кстати, да. Сегодня летал - из трех взлетов словил один раз такое - при автовзлете правая половина взлетела, а левая как-то не захотела и кувыркнулся влево. После чего стал взлетать вручную и все ОК. Раньше автовзлетом пользовался все нормально было.
Еще хочу поделиться негативным опытом использования аккумулятора Hubsan X4 Pro 7000 mAh
Если штатный аккумулятор 5400 после полета и посадки сразу, как замигал красным индикатор, при зарядке забирает 4200 (что нормально с учетом запаса), то этот Hubsan забирает еле-еле 4000, при собственной емкости 7000, что совсем никуда не годится. Возможно, на пустом X380 он и будет отдавать больше и-за меньшей нагрузки и токов, но на оборудованном подвесом, камерой и fpv и сам по себе более тяжелый 7000 дает еще меньшее время полета, чем на штатном. Мерял емкости при заряде Imax B6. Вес квадрика со штатной батареей 1300 г., с 7000 батареей 1350 г., красным у меня начинает моргать при напряжении 10,7 В.
С учетом того, что 7000 сам по себе больше штатного аккума, труден в запихивании и вынимании и не закрывается крышка батарейного отсека - не ведитесь на якобы большую емкость 😃
хочу поделиться негативным опытом использования аккумулятора Hubsan X4 Pro 7000 mAh
Как давно его юзаете? Полный заряд-разряд меряли? Что получилось? Я штатный и валкеровский 5200mAh на древнем гиперионе тестил сразу как получил. Штатный отдал ёмкость согласно маркировки и взял столько же, а валкеровский отдал даже больше заявленного 5350mAh, а взял 5200mAh. Перед этим зарядил оба зарядником от 380го. Кстати зарядник от 380го нормально заряжает и балансирует, только медленно, зря на него тут бочку катили.
По компасу… Пока разбирался с настройками обратил внимание что компас тормозит сильно и дрейф постоянный. Заэкранировал всё что смог и феритовое кольцо на шлейф поставил ближе к силовой плате. Реагировать стал пошустрее и дрейф первые 1,5-2 минуты, потом устаканивается. Короче помехи там везде прут, озадачился заэкранировать и окольцевать все что возможно. Пробный полёт глюков не выявил,осталось дождаться когда поле погуще зарастёт и безголовый режим потестировать.
Кстати, а сколько обычно спутников ловится? У меня после экранирования наловил 14 штук в районе Зеленограда. Это много или мало?
Как аккумулятор пришел сделал пару циклов заряд-разряд Имаксом. Общая емкость так и получается в районе 7000 mАh (6800-6900), у X380 отсечка по напряжению выше, но это не повод зажиливать целых 3000 mAh 😃
Бочку катили на штатную зарядку обоснованно - качество их нестабильно, например у меня штатной зарядкой вздуло аккумулятор, пришлось другой покупать.
В субботу в районе Подольска летал - спутников было 18-20.
Безголовый режим тестить не надо, там какой-то глюк с ним есть, очень часто X380 при включении безголового режима просто падает вниз.
это не повод зажиливать целых 3000 mAh
Похоже, внутреннее сопротивление у него большое, интересно это брак или у всех так, надо поглядеть что пишут Hubsan-оводы. Да и наши акки особого доверия по стабильности качества не вызывают.
Безголовый режим потестить надо только для проверки компаса, он на шине I2C работает, очень глючная штука. А без него автовозврата не будет. Можете поинтересоваться в теме про подвес шторм32, там гироскоп камеры на этой шине заделан и какие танцы с бубном из=за этого, а там проводок раза в 3 короче нашего компасного.
А так то да, безголовый режим для меня бесполезен, после 3D вертолётов эта табуретка просто дирижабль по управляемости.
Привет люди! Выяснил причину завала горизонта штатным подвесом у меня, но устранить пока не получается. Дело в том, что после переноса подвеса под брюхо коптера в центр подвес иногда входит в резонанс с коптекром и начинаются осцилляции по оси пич. Я это дело сразу заметил как только перенес подвес и запустил, потом поставил более жесткие резиновые бочки-демпферы и вроде пропало. Как оказалось нет, не сразу но начинает дрожать взад-вперед. У камеры sj5000x включен собственный гиростабилизатор и поэтому я не замечал на видео. Сегодня заметил визуально, особенно когда ветра нет и коптер не “гасит” это возбуждение попытками выровняться - начинает трястись подвес и от этого и коптер немного трясется. Само собой никакой гироскоп-аксель такого надругательства не потерпит, скорее васего поэтому после пары минут такой тряски и рушится горизонт. Ну и вообще непорядок это. Весь день прокопался с настройками подвеса, крутил мощность и ПИДы, ничего не помогает. Очень не хочется снова подвес к носу перетаскивать, уже привык что крышка батареи полностью откидывается и ничего не мешает, да и по логике так должно быть лучше. Что можно попробовать, что покрутить? С выключенным подвесом коптер не трясется, соответственно со включенным подвесом на земле или в руках коптер вертеть - тоже ничего не трясется. А вместе в полете начинают танцевать джигу-дрыгу!
С выключенным подвесом коптер не трясется, соответственно со включенным подвесом на земле или в руках коптер вертеть - тоже ничего не трясется.
Смотри только в экспериментах “на горячую” подвес не подключай!!! - мозги спалишь…
)))) Само собой разумеется. ))))
Пока что переделал систему, оттащил модуль распределения питания подвеса в хвост под фпв передатчик и тем самым освободил место для того, чтобы снова поставить подвес на резинки, а не подвешивать его на них. Всё сделал, завтра буду посмотреть результат. Получилось как в магазинном варианте, только по центру подвес.
Выяснил причину завала горизонта штатным подвесом
Я тоже изучил тему по Storm32 контроллеру повдеса - те, кто сталкивались с завалом горизонта лучшее что смогли сделать (настройками или железом) - это сделать так, чтобы он за несколько секунд обратно восстанавливался. По всей видимости у меня уже по умолчанию так работает.
Кстати, мне тут вопрос задали по моей связке камера + подвес - напишу ответ и сюда, может кому еще полезно будет )
У меня точно такой же набор как и у Вас… подвес и камера один в один и куплены там же:)
Не могли бы Вы по подробнее рассказать про скрипт? И, был бы признателен. если поделитесь конфигом с подвеса…
а то сколько по форумам не перебираю статьи, все равно годный результат не выходит, как у Вас на видео.
Добрый день,
про скрипты много инфы в гугле, я вроде бы из этих тем брал:
vk.com/page-89133325_52111329
rcopen.com/forum/f90/topic399151/1281
1. Вот немного про скрипт:
- формат файла должен быть правильным (нужна определенная кодировка, инача не будет работать) - см. первую ссылку выше
- я раньше использовал приложение под андроид Yi Control Script из гуглплея. Очень удобно, но с выходом новой камера сломалась поддержка старой (нашей) - файл создается, начинка правильная, но не подхватывается. Потому я сейчас юзаю последний сохранившийся у меня файл с нормальными настройками
- еще имеет значение версия прошивки камеры, в скриптах была небольшая разница для разных прошивок
Вот содержимое моего файла:
"#GENERADO POR YI Control Script BY JOERCHA 2.0.0 Fri Jul 15 00:01:36 GMT+03:00 2016
#COMIENZO DEL SCRIPT
#shadow/highlight clipping adjustments
#this makes blacks not crushed
#set long exposure level [0~255]
t ia2 -adj l_expo 163
##this gets back the highlights
#set Auto Knee level [0~255]
t ia2 -adj autoknee 255
#create RAW files
t app test debug_dump 14
#SET 4GB File weight limit
#TamaГ±o max archivo a 4GB
writew 0xC03A8520 0x2004
#set Noise Reduction
# tidx: [ev_idx][nf_idx][shutter_idx], -1 disable
# [nf_idx]: 0-16383
t ia2 -adj tidx -1 0 -1
#set gamma level [0~255]
#Configurar nivel gamma [0~255]
t ia2 -adj gamma 220
#set Compensacion de Exposicion
# t ia2 -adj ae [0-255]
t ia2 -adj ae 163
#2304x1296 30fps
writeb 0xC06CC426 0x02
writel 0xC05C2CB4 0x05100900
#Bitrate a 45Mbs para todas las resoluciones set 45Mb bitrate for all resolutions
#1280x720 24fps
writew 0xC05C25D2 0x4234
#1280x720 30fps
writew 0xC05C2182 0x4234
#1280x720 48fps
writew 0xC05C25A2 0x4234
#1280x720 60fps
writew 0xC05C2122 0x4234
#1280x720 120fps
writew 0xC05C2812 0x4234
#1280x960 24fps
writew 0xC05C2572 0x4234
#1280x960 30fps
writew 0xC05C22A2 0x4234
#1280x960 48fps
writew 0xC05C2542 0x4234
#1280x960 60fps
writew 0xC05C2272 0x4234
#1600x1200 24fps
writew 0xC05C2512 0x4234
#1600x1200 30fps
writew 0xC05C20C2 0x4234
#1600x1200 48fps
writew 0xC05C24E2 0x4234
#1600x1200 60fps
writew 0xC05C2092 0x4234
#1920x1080 24fps
writew 0xC05C2482 0x4234
#1920x1080 30fps
writew 0xC05C1F72 0x4234
#1920x1080 48fps
writew 0xC05C2452 0x4234
#1920x1080 60fps
writew 0xC05C1EE2 0x4234
#2304x1296 30fps
writew 0xC05C1EB2 0x4234
#set buzzer volume 1-150
#front led blink
t gpio 6 sw out1
sleep 1
t gpio 6 sw out0
t gpio 54 sw out1
sleep 1
t gpio 54 sw out0
#short beep & front leds
t gpio 6 sw out1
t gpio 54 sw out0
t pwm 1 enable
sleep 1
t gpio 6 sw out0
t gpio 54 sw out0
t pwm 1 disable
"
То, что внутри кавычек ) Если коротко, то там делается:
- экспозиция на 163 т.к. камера темнит по умолчанию
- autoknee 255
- включается Raw файл для фоток (не пользовался, но если надо - для таких файлов надо еще доп. программу скачать для конвертации в обычный рав)
- увеличивается максимальный размер одного файла (до 4 гигов, по-моему)
- выключается шумодав вообще
- гамма ставится в: gamma 220
- ставится режим съемки 2K 30кадров (без доп. областей по-моему, они вносят искажения)
- Битрейт использую 35 Mbs, больше смысла не вижу (пробовал - не понравилось)
- и внизу идут команды, чтобы камера пропищала, если при включении скрипт подхватился и загрузился.
Еще важное замечание - последнее время попробовал программу Mercalli на компе - очень хорошая вещь для стабилизации уже сделанного видео. Вот заметки по этой теме:
- Ролик с камеры с тряской можно через нее пропустить, прежде чем нарезать в GoPro студии. Пропустить в наилучшем качестве, файлы на выходе получались больше гораздо, чем на входе ) Программа несложная, как убрать тряску есть видео на ютубе
- Нарезка получившихся роликов в GoPro studio, добавление эффектов. Простая и интересная программа, добавляются ролики, музыка, надписи и все это нарезается как надо
- Дальше экспорт результата в файл. Я использовал Custom режим в 2k 30 fps, кодек H264 или типа того, битрейт ставил вроде также в 35
- Получившийся ролик небольшой для хранения и качественный. Ютуб его съедает на ура, при автоматической конвертации к FullHd качество не сильно ухудшается
2. Заметки про конфиг с подвеса:
- подвес я прошил на последнюю прошивку для основной ветки камеры (не помню уже, 0.96 чтоли или вроде того. Дальше идут прошивки для другой версии железа)
- Настройка подвеса именно под Xiaomi Yi - я брал настройки из этого видео:
- Не помню, если ли это в видео, но я еще калибровал его по упрощенной схеме (буквально понаклонять по командам с экрана)
- Подвес не сможет нормально работать, если сам квадрик колбасит : ) Я в теме приводил как-то список возможных причин для расколбаса, их надо проверять и устранять. В моем случае еще добавляет вибрации пластина - переходник, на очереди прикрутить ее жестко к кузову прямо под батарейным отсеком. Через проставку, чтобы крышка могла открываться (у меня пластина немного изогнута для этого, но подвес компенсирует сам этот небольшой угол и стоит ровно)
Вроде все )