Parrot Bebop Drone 2:0
nplus1.ru/news/2018/10/12/quad
Интересно.
Причём испытывали на втором попугае
Ну что, двоежники, тунеядцы, алкоголики; думаете раз зима, так кончились полёты? А вот дудки. 😉) Наконец дошли руки проверить полёт Bebop2 на оригинальных литий-ионках (но это не точно); в прошлый раз, на китайских аналогах от Литокалы, он у нас просто валялся, а летать не мог - его почему-то унитазило. В этот раз попробовали Samsung INR 30Q; по спецификации должно хватать тяги, на практике пока что вышло не очень, но это опять же не точно.
На дворе -15С, а батарейка не утеплена (хотя это мы давно практикуем), и, пока колдовали с креплением винтов и самой батарейки, похоже, температура батарейки упала, чего не любят и липошки. В итоге её хватило всего на минуту полёта; хотя поведение батарейки после просадки позволяет надеяться, что в плюсовых условиях всё-таки она на что-то сгодится:
В таких условиях и обычный китай мёрзнет и подглючивает; так что это ещё не окончательный диагноз. Будем посмотреть. В планах ещё замена валов и пропов; надеюсь, тряски и желе станет меньше.
Аппаратура и шлем - от самоделок, Попугай тут не виноват. )
Если вкратце, зачем это вообще нужно - литий-ионки, несмотря на кажущееся сходство с литий-полимером, на которых летает большинство дронов (и попугай в том числе), имеют чуть большую ёмкость при том же весе; правда, с целой массой “но”. Основная засада - они отдают меньше тока, чем ли-по, поэтому, например, гонщики на них практически бессмысленны; но у нас-то фактически долголёт, должно хватать; но вот, увы. Основная проблема у Б2 даже в случае успеха - в невозможности перенастроить датчик тока, чтобы 0% у него был не на 3.5В на банку (условно говоря), а на 3В; что позволяет просаживать литий-ион на 1.5В ниже, чем ли-по, для 3s батарейки.
А на картинках всё красиво - штатная батареечка весит 195г, при 2700 мАхов; литий-ионка - 154г, при 3000 мАх; правда, ей нужно крепление и разъёмы, да и реализовать свою ёмкость целиком на Попугае оно не сможет, увы.
Будем посмотреть. В планах ещё замена валов и пропов; надеюсь, тряски и желе станет меньше.
Мне очень помогло
да и реализовать свою ёмкость целиком на Попугае оно не сможет, увы.
Нет шансов запустить Попугай на 4S Lion?
Выживет электроника?
Это был бы отличный вариант , долголет.
Утеплить батарею дело пяти минут, жду развития темы ! )
Нет шансов запустить Попугай на 4S Lion
Не, на 4s он наверняка погорит; спецификацию не копали, но если “коробочное” решение заточено под какой-то ток, то вряд ли его можно превышать. Теоретически можно попробовать батарейки не 18650, а, например, 26650, чтобы при “оригинальном” весе давали больший ток и имели ещё больший объём; но это будет заточка конкретно под Попугай; у нас-то была идея создать пул универсальных батареек, 18650 сейчас кругом, в пультах, очках и т.д. А самая большая засада - в том, что ниже 10.5В Попка не даёт просаживать батарею, хотя Ли-ион спокойно живёт до 9В под нагрузкой. Минус несколько минут полёта, увы.
но если “коробочное” решение заточено под какой-то ток, то вряд ли его можно превышать
Наверное попугай умная птичка, в дронах попроще(Hubsan 501s,BUGS B2W,B2C ) такое прокатывает (переход с 2S на 3S) с несложными доработками.Улучшить охлаждение регуляторов, стабилизатора 5В на плате приемника.Можно ничего не дорабатывать ,но летать без экстрима,не перегружать дрон.
Доработка цепи контроля питания (стабилитрон на 2.5В ) позволяет адкватно отображать уровень батареи.Можно и не дорабатывать , летать по таймеру, чтобы не высаживать батарею 3S Lion ниже 3В на банку.
пул универсальных батареек, 18650
Перевел своего BUGS B2 на 3S 18650 , очень нравится.Одно плохо,не помещаются в тушку/
Перевел своего BUGS B2 на 3S 18650 , очень нравится
А что за батарейки используете? У Б2 требуются элементы с токоотдачей не меньше 10А, и “литокалы” не подходят, не говоря уж о совсем уж ноунеймах с али. Да и оригиналы тоже не все годятся, похоже, нужно подбирать.
У Попугая свой датчик тока, его так просто не перешьёшь. Так-то мы летаем то на 4s, то на 6s, но это когда вся спецификация на руках. А тут всё во тьме 😃
не меньше 10А, и “литокалы” не подходят,
Sony VTC6 18650 (3000mAh, 30А) зеленые , брал по случаю на жирбесте.
Есть одна батарея 3S на LG lion желтые высокотоковые, не помню маркировку. , летает на них почти как на SONY 20мин ± в зависимости от условий.
Hubsan 501S 40 мин на 3S2P Lion
В описании ссылки на аккумуляторы.
Коллеги, сам не понимаю как такое может быть но телефон забыл пароль от wifi сети дрона. Сам я тоже его не помню. Как восстановить или сменить? Спасибо.
У Б2 нет пароля
У Б2 нет пароля
Я про сеть wifi, которую он создаёт. Ск2 коннектится без проблем
Upd. Разобрался. Подключился с помощью ск2 и в разделе настроек сети пароль прописан в явном виде
Очередная попытка полёта на литий-ионах увенчалась относительным успехом - на тех же Самсунгах 30Q, что в сообщении чуть выше, в +3С удалось проболтаться в воздухе 16 минут; из которых, правда, последние 2 - в режиме Low Battery, но в данном случае это не страшно - литий-ионки можно просаживать шибче, чем стандартные ли-поли.
Правда, креплением батареи перекрыли вентилятор охлаждения; но по такой погоде это и к лучшему.
Ну, вот! И этого попугая уронил. Со 150 м на поле. И никаких последствий. Камера как снимала не очень, так и снимает 😉
Видео в тот момент не снимал, настраивал фото. Квадр висел на метров 400 в отдалении, высота 150м, я возился с настройками. И вдруг вижу на экране перевернутое поле.
Нашел по последним координатам. Всё цело, пропы тоже без повреждений. Ещё и на остатках батареи, после того как нашёл, ещё минут 8 отлетал.
Вот не знаю, что это может быть: летал в деревне, связь не рвалась перед этим. Может, птица сбила. Летали там чайки неподалеко, потом по предыдущим видео посмотрел. Управлял через СК1.
Вот такая интересная история.
Повезло.
Но дрон осмотри очень внимательно, слегка изгибая лучи, винты.
Иногда трещина на самой раме при целых лучах и её не видно, у меня такое было.
А у чаек сейчас, похоже, брачный сезон, атакуют дроны моментально. Я на прошлой неделе еле увёл свой от них, хорошо не высоко был и всего метрах в ста. Штук двадцать чаек как ниоткуда появились и начали атаковать
У меня в прошлом году тоже Б2 падал, метров с 80, и тоже без последствий:
Чтобы два раза не вставать, расскажу, что поменял наконец валы на своём аппарате; надеюсь, на выходных затестю и покажу результат:
А также попробую погонять аппарат на литий-ионках формата 21700 - это немного тяжелее штатной батарейки (на 10-20 гр), но шибче по ёмкости.
Заменил валы и что из этого вышло - статейка в дневничке.
До 3 минут - старые валы и пропы; 3-5 минут - новые валы, старые пропы; после 5 минут - новые валы и новые пропы.
Очередной тест B2 на батарейках 21700 от лютейшего китайского нонейма Sofirn - в прошлый раз просадил батарейку до 5% и в панике просадил; в этот раз решил проверить, насколько хватит батарейки, и постигло меня удивление:
Видимо, что-то странное есть в поведении батарейки - до 50% нормальный разряд, ниже 40% идёт резкая просадка до 8%, а потом батарейка решила вообще не садиться.
И ещё один тест на литий-ионках; на сей раз попробовал ещё раз прогнал аппарат на 18650 от Литокалы - китайская копия SONY VTC6 (не путать с оригиналом 😉). От Сонек эти батарейки отличаются внутренним сопротивлением в 30-35 мОм, что категорически много для применения на дронах, но Попугай - относительный долголёт, и он умеет летать даже на этом.
Поведение похоже на тест на 21700 от Софирны - быстрая просадка батареи после 50% и затем стабилизация на последних процентах. Похоже, это вообще в целом настройки Попугая в отношении литий-ионок.
Результат по-прежнему не очень, на батарее весом 150гр (против 200 у оригинала) аппарат мог бы и дольше проболтаться.
Кревед всем двоешникам и тунеядцам, ещё не вымершим Попугаеводам. Вернулся из внезапного наскока на степной Алтай, в ходе которого немного повыгуливал Попугайку:
Снимает от у меня с каждым разом всё хуже; даже в плюсовую температуру сплошной расфокус идёт. Попробовал поделать фоточки с него и наступил на проблемку, с которой как-то уже сталкивался, но как-то на неё подзабил - агрегат делает 180-градусные фото, и как их перевести в нормальные?:
Наверняка тырнет ответит, но, может быть, у кого-то есть опыт?
агрегат делает 180-градусные фото, и как их перевести в нормальные?:
Если вопрос, как обработать в нормальный вид - то через фотошоп. Фильтр коррекция дисторсии.
Или вопрос как настройки в попугае изменить?
А вообще, да. Сейчас пользуюсь вторым попугаем - так фото еще хуже чем на первом. Единственная радость, что летает подольше. Уже задумывался, может поменять местами камеры, вроде идентичные должны быть.
фото сделано первым попугаем
Вторым попугаем