Parrot Bebop Drone 2:0
входная линза намного меньше. Думаю, не пойдет.
нашел на родном сайте - матрица 1/2,3"
входная линза намного меньше. Думаю, не пойдет.
А какая разница? Важно: угол обзора, разрешение, размер матрицы (на которую расчитан), посадочное место (чтоб без колхоза вставал)
А какая разница?
Ну, оптику я учил очень давно и поверхностно 😃
У нас три линзы, но самое интересное, что, похоже, они стеклянные.
линзы точно стеклянные, но их там даже не 4, а 5. одна была потеряна и замену я ей не нашел. поскольку у нас все расплавилось и мне пришлось все выковыривать и линзы покоцались. но самое главное матрица. она пострадала и мне пришлось ее частично распаивать (я в НИИ работаю и унас есть распайка чипов). немного от расплавленного пластика засралась матрица. объектив собрал в аллюминии, а крепеж напечатал. качество объектива получилось не очень - это из-за замены потерянной линзы. гоупрошного, как сказал Тарас, не хватило, поскольку захватывал не всю матрицу.
делать нагреватель надо осторожно. была идея поставить стекло перед объективом, чтоб он не обдувался и утеплить, и маломощный нагреватель, но стоимость камеры останавливает от экспериментов. если бы линза выкручивалась, то можно было бы сделать просто - заменить пластик, или ручками крутить резкость.
линзы точно стеклянные
Ок, один вопрос отпал
но их там даже не 4, а 5
Схема выше от первого попугая, значит камера на втором другая.
Фёдор, а не подскажешь, как, по твоему мнению, крепились линзы? Внатяг, вклеены? Думаю, что про резьбы можно не спрашивать 😉
объектив собрал в аллюминии
Можно подробнее, плиз. Нет ли случаем фоток?
делать нагреватель надо осторожно
Думаю, идея тупиковая. Делать нужно объектив из нормальных материалов ИМХО, не подверженных большим температурным расширениям. Кстати, поелику помню, самый низкий к-т температурного расширения у алмаза 😃))))))
В общем то вопрос теперь для меня остался один, возможно ли разобрать родной объектив не разрушая его, что бы потом можно было разобранное обмерить и воссоздать в металле с родными линзами. Если таки да, хочу потренироваться на любом, даже битом объективе и если все ок, буду покупать новый для переделки.
По батареям не родным.
у меня 2 батареи. Родная 2700 и китайская 3100. Сегодня потестил обе. Сажал от полного заряда на 40% (для хранения). Родная использовалась раза в 2 чаще. Родная с 2700 потеряла 40% после 8 минут полёта. Китайская 3100 потеряла 40% заряда за 7 минут полёта. Итого получается либо из-за качества, либо из-за перевеса, но родная летает дольше. Плюс считай все нештатные ситуации были связаны с не родной батареей.
Вот несколько фото батареи китайской 3100 внутри (там края банок малярным скотчем скреплены??? оО):
По батареям не родным.
У меня одна из родных батарей подаёт все признаки сдыхания. После заряда через часов шесть в ней уже 65%, после взлёта через минут пять резкая просадка до 15-10%, потом ровный стол минут на пять-семь, в не зависимости от степени активности полёта. В общем то с такими знаниями о поведении батареи летать можно долго и успешно, но в голове забито правило - села батарея до 50 процентов, немедленно курс домой
Первым делом полез на еБей и АлиБабу. Удивился, родные батарейки 2700 по 60-70 баксов, а крутые 3100 - 4000 (появились и такие) не больше тридцатки. Много думал 😃))
Послезавтра получу родную, из одного из инетмагазинов из неризиновой.
а не подскажешь, как, по твоему мнению, крепились линзы?
внатяг и вклеены
про батарейки спросите у Тараса, он летает на неродных
про батарейки спросите у Тараса, он летает на неродных
Да то-то и оно, что с не-родными ваще никаких проблем 😃)) но это распаивать выход и крепить липучкой, вместо понтовой защёлки. На родной почти и не летал, лежит - продать не могу.
В общем то вопрос теперь для меня остался один, возможно ли разобрать родной объектив не разрушая его, что бы потом можно было разобранное обмерить
У меня был на первом бибопк как раз объектив разбитый, там практически невозможно вынуть линзы без разрушения объектива, в Parrot очень старались сделать этот узел не разборным и одноразовым
Протестировал сегодня смену высоты в RTH
поставил себе 40 метров ( поставлю наверное 50, чтоб с хорошим запасом)
вот результат, не стал заморачиваться с наложением телеметрии, писал на планшете, поэтому за качество не пинайте - важен процесс 😉
Два теста, первый возврат с начальной высотой до 20м, второй выше 20м
( Кто-то что-то сваять обещал? 😇 )
Кто-то что-то сваять обещал?
Поехал я за цементом 😃
Андрей, напиши, плиз, пошаговую инструкцию, а если ещё и со скриншотами…
Можно будет её потом ещё и к Тарасу в блог закрепить, что бы здесь в ленте не затерялась. Великое дело сделаешь.
Кстати, обратил внимание, что во время этого полёта в прицеле WiFi у тебя дрон был не в зелёном секторе. У меня тоже иногда такое бывает, закономерности, от чего оно так, не нашёл. Лечу отключением дрона, вытаскиванием на короткое время батареи и опять включением
в прицеле WiFi у тебя дрон был не в зелёном секторе
Заметил когда просматривал видео, думаю пропадет в следующий раз.
Ок, займусь конструкцией инструкции, может кто и захочет себе поменять.
внатяг и вклеены
Плохо. Это как то убивает идею создания объектива из люминьки.
да, отлично, тоже присоеденюсь к просьбе по пошаговой инструкции (моих знаний компьютера по приведённому алгоритму не хватает. так и не понял, что значит “press power 4 times” нажать 4 раза или держать нажатой 4 сек.??? и т.д.), еще бы при этом вертикальную скорость набора высоты увеличить (или у Вас по умолчанию стоит эта величина в настройках?)
да, отлично, тоже присоеденюсь к просьбе по пошаговой инструкции (моих знаний компьютера по приведённому алгоритму не хватает. так и не понял, что значит “press power 4 times” нажать 4 раза или держать нажатой 4 сек.??? и т.д.), еще бы при этом вертикальную скорость набора высоты увеличить (или у Вас по умолчанию стоит эта величина в настройках?)
коротенько нажать 4 раза кнопку включения питания.
Пробовал, а есть соединение или нет, по ПК не пойму.
Подключаем дрона к компу через WiFi
После того как соединение будет установлено
Жмем в дроне кнопку включения 4 раза (это даст
возможность соединяться с ним посредством службы
telnet)
В компе жмем ПУСК, потом ВЫПОЛНИТЬ
В открытой строке вызываем командное окно
набрав текст cmd
В открывшемся командном окне вводим данный техт
telnet 192.168.42.1
(лучше вставлять все данные путем копирования дабы избежать
ошибок в дальнейшем)
( если ваша винда ругается на команду telnet
значит отключена данная служба, тут найдете как включить zyxel.ru/kb/1645/ )
Дальше вводим комаду разрешающую делать изменения и сохранять их в редактируемом файле
mount -o remount,rw /
Теперь вводим
vi /etc/colibry/milosboard/reference.cfg
Получится что то типа такой хрени со скрытыми
строками ( в новой прошивке параметры скрыли )
#----------------------
# References processing
#---------------------- (тут конец третьей строки)
~
~
~
~
~
~
~
Курсор нужно передвинуть до конца третьей линии ( которая находится под текстом References processing ) дальше максимум внимания, vi редактор не текстовый блокнот, у него все гораздо сложнее…
Чтобы не заморачиваться с его изучением проcто доведя
курсор до конца третьей строки жмем ESC
Это переведет редактор в режим команд, затем жмем
букву
а
( Переход в режим вставки символов в позиции после курсора )
Строка перескочит ниже, сюда копируем и вставляем
параметры заданной высоты (метры по желанию)
heightToReturnHome=40.0
далее опять входим в режим команд нажимая ESC
И наконец команда сохранения и выхода
:wq
набираем и жмем ENTER
Все закрываем, отключам, перегружаем, улетаем …или еще не улетаем?
Нужно конечно проверить сохранились ли изменения
Для этого повторяем все пункты кроме
mount -o remount,rw /
(что бы чего случайно не попортить)
должно выглядеть типа
#----------------------
# References processing
#----------------------
heightToReturnHome=40.0
~
~
~
~
~
~
Жмем ESC
Набираем команду выхода без сохранения
:q!
и … улетаем
ВНИМАНИЕ!
Если видите что напортачили уже в процессе работы с vi редактором, не пытайтесь исправлять, просто войдите в режим команд клавишей ESC
и наберите команду выхода без сохранения
:q!
спасибо большое, будем пробовать, дальше, чем mount -o remount,rw / не продвигался, не понимал, что делать дальше. я так понял vi редактор вызываем тоже командной строкой? и еще: надпись References processing считать первой строкой? и от неё опуститься на третью? т.е. курсор поставить после первой ~?
вечером попробую.
так понял vi редактор вызываем тоже командной строкой?
Просто вводим
mount -o remount,rw /
потом вводим
vi /etc/colibry/milosboard/reference.cfg
надпись References processing считать первой строкой?
Вторая ( я отметил где )
спасибо, попробую выставить 50, у меня сосны кругом по 30-35 метров. не смотрели: зависит ли от настроек в конфигурации вертикальная скорость набора при RTH? по плану у себя поставил максимальную - 5 м/с, лихо набирает, мне понравилось.