Parrot Bebop Drone 2:0
В общем то вопрос теперь для меня остался один, возможно ли разобрать родной объектив не разрушая его, что бы потом можно было разобранное обмерить
У меня был на первом бибопк как раз объектив разбитый, там практически невозможно вынуть линзы без разрушения объектива, в Parrot очень старались сделать этот узел не разборным и одноразовым
Протестировал сегодня смену высоты в RTH
поставил себе 40 метров ( поставлю наверное 50, чтоб с хорошим запасом)
вот результат, не стал заморачиваться с наложением телеметрии, писал на планшете, поэтому за качество не пинайте - важен процесс 😉
Два теста, первый возврат с начальной высотой до 20м, второй выше 20м
( Кто-то что-то сваять обещал? 😇 )
Кто-то что-то сваять обещал?
Поехал я за цементом 😃
Андрей, напиши, плиз, пошаговую инструкцию, а если ещё и со скриншотами…
Можно будет её потом ещё и к Тарасу в блог закрепить, что бы здесь в ленте не затерялась. Великое дело сделаешь.
Кстати, обратил внимание, что во время этого полёта в прицеле WiFi у тебя дрон был не в зелёном секторе. У меня тоже иногда такое бывает, закономерности, от чего оно так, не нашёл. Лечу отключением дрона, вытаскиванием на короткое время батареи и опять включением
в прицеле WiFi у тебя дрон был не в зелёном секторе
Заметил когда просматривал видео, думаю пропадет в следующий раз.
Ок, займусь конструкцией инструкции, может кто и захочет себе поменять.
внатяг и вклеены
Плохо. Это как то убивает идею создания объектива из люминьки.
да, отлично, тоже присоеденюсь к просьбе по пошаговой инструкции (моих знаний компьютера по приведённому алгоритму не хватает. так и не понял, что значит “press power 4 times” нажать 4 раза или держать нажатой 4 сек.??? и т.д.), еще бы при этом вертикальную скорость набора высоты увеличить (или у Вас по умолчанию стоит эта величина в настройках?)
да, отлично, тоже присоеденюсь к просьбе по пошаговой инструкции (моих знаний компьютера по приведённому алгоритму не хватает. так и не понял, что значит “press power 4 times” нажать 4 раза или держать нажатой 4 сек.??? и т.д.), еще бы при этом вертикальную скорость набора высоты увеличить (или у Вас по умолчанию стоит эта величина в настройках?)
коротенько нажать 4 раза кнопку включения питания.
Пробовал, а есть соединение или нет, по ПК не пойму.
Подключаем дрона к компу через WiFi
После того как соединение будет установлено
Жмем в дроне кнопку включения 4 раза (это даст
возможность соединяться с ним посредством службы
telnet)
В компе жмем ПУСК, потом ВЫПОЛНИТЬ
В открытой строке вызываем командное окно
набрав текст cmd
В открывшемся командном окне вводим данный техт
telnet 192.168.42.1
(лучше вставлять все данные путем копирования дабы избежать
ошибок в дальнейшем)
( если ваша винда ругается на команду telnet
значит отключена данная служба, тут найдете как включить zyxel.ru/kb/1645/ )
Дальше вводим комаду разрешающую делать изменения и сохранять их в редактируемом файле
mount -o remount,rw /
Теперь вводим
vi /etc/colibry/milosboard/reference.cfg
Получится что то типа такой хрени со скрытыми
строками ( в новой прошивке параметры скрыли )
#----------------------
# References processing
#---------------------- (тут конец третьей строки)
~
~
~
~
~
~
~
Курсор нужно передвинуть до конца третьей линии ( которая находится под текстом References processing ) дальше максимум внимания, vi редактор не текстовый блокнот, у него все гораздо сложнее…
Чтобы не заморачиваться с его изучением проcто доведя
курсор до конца третьей строки жмем ESC
Это переведет редактор в режим команд, затем жмем
букву
а
( Переход в режим вставки символов в позиции после курсора )
Строка перескочит ниже, сюда копируем и вставляем
параметры заданной высоты (метры по желанию)
heightToReturnHome=40.0
далее опять входим в режим команд нажимая ESC
И наконец команда сохранения и выхода
:wq
набираем и жмем ENTER
Все закрываем, отключам, перегружаем, улетаем …или еще не улетаем?
Нужно конечно проверить сохранились ли изменения
Для этого повторяем все пункты кроме
mount -o remount,rw /
(что бы чего случайно не попортить)
должно выглядеть типа
#----------------------
# References processing
#----------------------
heightToReturnHome=40.0
~
~
~
~
~
~
Жмем ESC
Набираем команду выхода без сохранения
:q!
и … улетаем
ВНИМАНИЕ!
Если видите что напортачили уже в процессе работы с vi редактором, не пытайтесь исправлять, просто войдите в режим команд клавишей ESC
и наберите команду выхода без сохранения
:q!
спасибо большое, будем пробовать, дальше, чем mount -o remount,rw / не продвигался, не понимал, что делать дальше. я так понял vi редактор вызываем тоже командной строкой? и еще: надпись References processing считать первой строкой? и от неё опуститься на третью? т.е. курсор поставить после первой ~?
вечером попробую.
так понял vi редактор вызываем тоже командной строкой?
Просто вводим
mount -o remount,rw /
потом вводим
vi /etc/colibry/milosboard/reference.cfg
надпись References processing считать первой строкой?
Вторая ( я отметил где )
спасибо, попробую выставить 50, у меня сосны кругом по 30-35 метров. не смотрели: зависит ли от настроек в конфигурации вертикальная скорость набора при RTH? по плану у себя поставил максимальную - 5 м/с, лихо набирает, мне понравилось.
зависит ли от настроек в конфигурации вертикальная скорость набора при RTH?
Там своя скорость набора, по моему 1м/с
Правильно ли я понимаю, что после каждого обновления дрона эту операцию нужно выполнять по новой?
что после каждого обновления дрона эту операцию нужно выполнять по новой?
Скорее всего, но учитывая что обновления что то вообще не так часто стали выходить, а поменять параметр дело 2х минут, то ничего страшного, главное что-бы в новой прошивке не поменяли архитектуру файловой системы, тогда и поменять не получится 😁
Вот странно, почему поддержка, такой простой параметр не может ввести в следующее обновление, и добавить просто пункт в меню.
Начал писать план предполетной подготовки (checklist) для наших попугаев
rcopen.com/blogs/246545/22514
Прошу комментировать и дополнять, давайте вместе делать наши полеты безопаснее. Особенно актуальны дополнения по Flight Plan.
Потихоньку, там же в дневнике, начал собирать полезные ссылки, зад@лбало постоянно прыгать по форумам, вспоминая где и у кого видел нужную и интересную инфу. За дополнения буду премного признателен, может даже мини FAQ получится.
Подключаем дрона к компу через WiFi
в общем то с четвёртого раза получилось, первые два раза дело заканчивалось “синим экраном смерти”, потом боролся с оставшейся буковкой а в конце третьей строки.
Внимание: при копировании текста раскладка клавиатуры EN, иначе при вставке теряются символы. долго пытался поставить курсор на нужное место перед вводом символов выхода, если просто через правую кнопку мыши сделать “вставить” - эти символы сами становятся в конец текста.
Еще раз спасибо за алгоритм, прописал 60 м, на выходных потестим.
долго пытался поставить курсор на нужное место перед вводом символов выхода
Это не символы выхода!!! Это КОМАНДА выхода с сохранением!!! Команды не копируют как текст, они вводятся с клавиатуры после вызова ESC не важно где стоит курсор, команда встанет в начале строки автоматом
Нажать ESC потом ввести :wq
При неправильном редактировании можно получить не летающий кирпич!!! ( или летающий куда и как захочет )
Сброс на заводские установки не отменит изменений в побитом reference.cfg
Надеяться придётся только на следующее обновление которое перепишет все файлы
Но это не известно когда будет а перепрошить на 4.0.3 заново - тот еще гемморой…
Поэтому желающие могут полистать обзор Vi редактора
не знал. у меня копией получилось, по моему разницы не должно быть, что вводить, что копировать. строчка сохранилась. а на самой последней строчке что за проценты прописывались, не знаете?
Накатал в дневнике заметку про вашего мальчика про свою реализацию поискового маяка на базе tBeacon Amber rcopen.com/blogs/246545/22518, если кому то будет полезно буду рад 😃