Parrot Bebop Drone 2:0

Dachnik

Пробовал, а есть соединение или нет, по ПК не пойму.

Xo66uT

Подключаем дрона к компу через WiFi
После того как соединение будет установлено
Жмем в дроне кнопку включения 4 раза (это даст
возможность соединяться с ним посредством службы
telnet)
В компе жмем ПУСК, потом ВЫПОЛНИТЬ
В открытой строке вызываем командное окно
набрав текст cmd
В открывшемся командном окне вводим данный техт

telnet 192.168.42.1

(лучше вставлять все данные путем копирования дабы избежать
ошибок в дальнейшем)
( если ваша винда ругается на команду telnet
значит отключена данная служба, тут найдете как включить zyxel.ru/kb/1645/ )
Дальше вводим комаду разрешающую делать изменения и сохранять их в редактируемом файле

mount -o remount,rw /

Теперь вводим

vi /etc/colibry/milosboard/reference.cfg

Получится что то типа такой хрени со скрытыми
строками ( в новой прошивке параметры скрыли )

#----------------------
# References processing
#---------------------- (тут конец третьей строки)
~
~
~
~
~
~
~

Курсор нужно передвинуть до конца третьей линии ( которая находится под текстом References processing ) дальше максимум внимания, vi редактор не текстовый блокнот, у него все гораздо сложнее…
Чтобы не заморачиваться с его изучением проcто доведя
курсор до конца третьей строки жмем ESC
Это переведет редактор в режим команд, затем жмем
букву ​ ​

а

( Переход в режим вставки символов в позиции после курсора )
Строка перескочит ниже, сюда копируем и вставляем
параметры заданной высоты (метры по желанию)

heightToReturnHome=40.0

далее опять входим в режим команд нажимая ESC
И наконец команда сохранения и выхода

:wq

набираем и жмем ENTER
Все закрываем, отключам, перегружаем, улетаем …или еще не улетаем?
Нужно конечно проверить сохранились ли изменения
Для этого повторяем все пункты кроме

mount -o remount,rw /

(что бы чего случайно не попортить)
должно выглядеть типа

#----------------------
# References processing
#----------------------
heightToReturnHome=40.0
~
~
~
~
~
~

Жмем ESC
Набираем команду выхода без сохранения

:q!

и … улетаем

ВНИМАНИЕ!

Если видите что напортачили уже в процессе работы с vi редактором, не пытайтесь исправлять, просто войдите в режим команд клавишей ESC
и наберите команду выхода без сохранения

:q!

Dachnik

спасибо большое, будем пробовать, дальше, чем mount -o remount,rw / не продвигался, не понимал, что делать дальше. я так понял vi редактор вызываем тоже командной строкой? и еще: надпись References processing считать первой строкой? и от неё опуститься на третью? т.е. курсор поставить после первой ~?

вечером попробую.

Xo66uT
Dachnik:

так понял vi редактор вызываем тоже командной строкой?

Просто вводим

mount -o remount,rw /

потом вводим

vi /etc/colibry/milosboard/reference.cfg

Dachnik:

надпись References processing считать первой строкой?

Вторая ( я отметил где )

Dachnik

спасибо, попробую выставить 50, у меня сосны кругом по 30-35 метров. не смотрели: зависит ли от настроек в конфигурации вертикальная скорость набора при RTH? по плану у себя поставил максимальную - 5 м/с, лихо набирает, мне понравилось.

Xo66uT
Dachnik:

зависит ли от настроек в конфигурации вертикальная скорость набора при RTH?

Там своя скорость набора, по моему 1м/с

AlexZh

Правильно ли я понимаю, что после каждого обновления дрона эту операцию нужно выполнять по новой?

Xo66uT
AlexZh:

что после каждого обновления дрона эту операцию нужно выполнять по новой?

Скорее всего, но учитывая что обновления что то вообще не так часто стали выходить, а поменять параметр дело 2х минут, то ничего страшного, главное что-бы в новой прошивке не поменяли архитектуру файловой системы, тогда и поменять не получится 😁

Sc3454

Вот странно, почему поддержка, такой простой параметр не может ввести в следующее обновление, и добавить просто пункт в меню.

SurveleRu

Начал писать план предполетной подготовки (checklist) для наших попугаев
rcopen.com/blogs/246545/22514
Прошу комментировать и дополнять, давайте вместе делать наши полеты безопаснее. Особенно актуальны дополнения по Flight Plan.

Потихоньку, там же в дневнике, начал собирать полезные ссылки, зад@лбало постоянно прыгать по форумам, вспоминая где и у кого видел нужную и интересную инфу. За дополнения буду премного признателен, может даже мини FAQ получится.

Dachnik
Xo66uT:

Подключаем дрона к компу через WiFi

в общем то с четвёртого раза получилось, первые два раза дело заканчивалось “синим экраном смерти”, потом боролся с оставшейся буковкой а в конце третьей строки.
Внимание: при копировании текста раскладка клавиатуры EN, иначе при вставке теряются символы. долго пытался поставить курсор на нужное место перед вводом символов выхода, если просто через правую кнопку мыши сделать “вставить” - эти символы сами становятся в конец текста.
Еще раз спасибо за алгоритм, прописал 60 м, на выходных потестим.

Xo66uT
Dachnik:

долго пытался поставить курсор на нужное место перед вводом символов выхода

Это не символы выхода!!! Это КОМАНДА выхода с сохранением!!! Команды не копируют как текст, они вводятся с клавиатуры после вызова ESC не важно где стоит курсор, команда встанет в начале строки автоматом
Нажать ESC потом ввести :wq

При неправильном редактировании можно получить не летающий кирпич!!! ( или летающий куда и как захочет )
Сброс на заводские установки не отменит изменений в побитом
reference.cfg

Надеяться придётся только на следующее обновление которое перепишет все файлы
Но это не известно когда будет а перепрошить на 4.0.3 заново - тот еще гемморой…

Поэтому желающие могут полистать обзор Vi редактора

Dachnik

не знал. у меня копией получилось, по моему разницы не должно быть, что вводить, что копировать. строчка сохранилась. а на самой последней строчке что за проценты прописывались, не знаете?

SurveleRu

Накатал в дневнике заметку про вашего мальчика про свою реализацию поискового маяка на базе tBeacon Amber rcopen.com/blogs/246545/22518, если кому то будет полезно буду рад 😃

AlexZh
Dachnik:

первые два раза дело заканчивалось “синим экраном смерти”

Андрей, таки нужна инструкция со скриншотами. А то скоро начнется массовый падёж попугаев (тьфу-тьфу…)

Xo66uT
Dachnik:

по моему разницы не должно быть, что вводить, что копировать

Запускается VI в командном режиме, так что все нажатия на клавиши трактуются как команды. Нажатие клавиш “i”, “a”, “o”, “O” и ряд других переводят vi в режим вставки, когда набираемые символы трактуются как текст и отображаются на экране

AlexZh
SurveleRu:

Накатал в дневнике заметку про свою реализацию поискового маяка

Посмотри на 17 страничке я писал про Питерский трекер Пилигримм. Конечно, по деньгам немного дорогое удовольствие, но как альтернативную версию можно рассматривать.
На 14-ой ещё фото есть
Я в общем то доволен. Вот трек ещё одного тестового полёта.

Правда, нужно добавить, что наиболее удобная прога для этого трекера платная, при помесячной оплате 2 доллара в месяц

Если есть желание, копирни, вставь к себе. Если что нужно добавить, отпиши

Xo66uT
Dachnik:

а на самой последней строчке что за проценты прописывались, не знаете?

Номер текущей строки, число строк в файле и процент файла (в строках), предшествующий месту нахождения курсора ( уверен тебе это не нужно запоминать )

Sc3454:

Вот странно, почему поддержка, такой простой параметр не может ввести в следующее обновление,

Сразу уменьшится количество покупаемых дронов - Ниже возврат - Больше шансов угробить 😁

AlexZh:

Андрей, таки нужна инструкция со скриншотами

Буду думать, может видео напишу … А что? " Славик, что то я очкую " 😁

AlexZh

Б\у камера от второго попугая появилась на еБее, но в штатах, в Калифорнии, в Россию продавец не высылает. 115 долларов. Брать через перекупов вроде Шопотама, с пересылкой в 200 вылезет.
Будем искать 😃

Dachnik
Xo66uT:

уверен тебе это не нужно запоминать

я ж не зря спросил про проценты. до редактирование видим три строчки, внизу надпись 1/3 (33%) либо 2/3 (66%) либо 3/3 (100%), после внедрения четвёртой строчки - соответственно 1/4(25%), 2/4(50%), 3/4(75%), 4/4(100%).
эх, ещё б ограничение по максимальной высоте поломать. а редактору абсолютно по барабану набиваем ли мы команды, либо тупо копируем ранее написанный текст. ограничение одно: раскладка клавиатуры в EN и еще, важно: если после исполнения команды ничего не происходит - вот тут действительно был режим вставки текста, переключение режимов вставка-команда клавишей ESC

Dachnik

вот еще вопрос практикующим: при запуске дрона с крыши дома (высота 20-25 м) что он принимает за ноль высоты (при RTH, плане полёта) и в какой момент? У кого есть практический опыт таких полётов?