Hubsan X4 FPV H501S / Pro
Они не подходят к нашим моторам в том виде в котором они есть (1 - они открытые… 2 - толщина 2,5мм вместо 3). Пришлось выдумывать как их установить.
Даже если собранный экспериментальный мотор отлично себя покажет (не заклинит в одном из полётов), то наверно врядли буду рассказывать как это сделать (отклонение 0,05мм при сборке чревато падением коптера).
Я думал как стоковые подходят, а оказывается с колхозом, жаль.
Вот как выглядят микроподшипники 4 и более высокого класса точности (у каждого своя отдельная упаковка):
Может кому будет интересно. Брал себе подшипники на вертушку из 440С стали, они дороже но долговечней, ходят дольше, наши здесь: www.ebay.com/itm/…/291467196677 .
Как не меняется, 30гр. повесить не по центру? Проверить не сложно. Выставьте триммера в “0”(все по центру) и в альтитуде поднимите, отпустите правый стик (моде 2) и посмотрите как он будет висеть на месте, что то мне подсказывает, что его понесет в сторону где висит доп. груз.
У меня трекер на носу, ничего ни куда не несёт. PID-регулятор по гиросенсору, однако.
не ужели за какие то сраные 16 т ,будут магнитные аномалии учитывать? бред мне кажется
Да никто аномалии не учитывает. Расчитывают относительное положение гравитационного и магнитного векторов. Только алгоритм в H501S не самый совершенный. Автоматом исключается воздействие постоянного магнитного поля (алгоритм который в квадрике имеет достаточно большую статистическую ошибку при этом) и влияние металлических предметов. Постоянное поле, в т.ч. магнитное склонение приводит к смещению, а наличие ферромагнетиков к превращению окржности в овал. Вот алгоритм калибровки, как раз, и занимается тем, что устраняет постоянное смещение и эллипсоид превращает в шар (в идеале).
Да это не сложно, крутнулся на 360 гр. А кручение коптера осуществляется просто, моторы по диагонали увеличивают мощность а по другой диагонали уменьшают.
Вы предполагаете, что коптер чтобы проверить калибровку сам крутится на 360 градусов ?
Может я не прав но все же мысль… Тут пишите проключи телефон пульт и следствие унитаз , а то что у на с пачка неодимывых магнитов в 10 см от компаса и ниче?
всем привет! народ завтра получаю свой хабсанчик, первый мой квадр, подскажите что и как из начально надо сделать, а то столько прочитал сдесь и всяких не понятных вещей вычитал по прошивкам по потерям. вобщем дайте инструктаж новичку. Заренее огромное спасибо!😉
- Прошики не перешивать, летать на том, что из коробки.
- Компас калибровать тщательно, всё металлическое, пульт, телефон убрать метров на пять.
- Взлетев сразу включить follow-me. Если разворачивается не на месте, а по дуге или если не поворачивается камерой точно к вам, то выключить и переклибровать заново.
- Не взлетать пока на квадрике не будет 10-12 спутников.
- Летать первое время в пределах видимости.
Странно. Я считал 1.6.25 для зон с маленьким магнитным склонением , а 1.5.25 для зон с сильным магнитным склонением .
1.6.25 отличается автоматической калибровкой компаса в случае если манитное склонение не велико. Вопрос в том, как определяется магнитное склонение. И ещё в 1.6.25 уменьшена скорость поворота (мне, кстати, стало комфортнее, а то хотел уже чувствительность yaw уменьшать) и угол наклона (это тоже заметно) для уменьшения вероятности опрокидывания.
Информация от Аннет с пушкой:
H501S-FC-V1.6.25.hbs
- Reduction of rotation speed and tilt angle introduced to reduce possibility of the Tumble of Death.
- Automatic Compass Calibration initiates if the magnetic declination is low.
купил пока 4 пальчиковых акума по 2700ма нормально будет или что то другое надо брать?
Я так с самого начала летаю и пока всё устраивает.
Тут пишите проключи телефон пульт и следствие унитаз , а то что у на с пачка неодимывых магнитов в 10 см от компаса и ниче?
не, ничё, снаружи нет магнитного поля 😃 Попробуйте к мотору любую железку поднести с любой стороны. А вот если разобрать мотор и всунуть железку внутрь, то фиг оторвёте 😃
Может я не прав но все же мысль… Тут пишите проключи телефон пульт и следствие унитаз , а то что у на с пачка неодимывых магнитов в 10 см от компаса и ниче?
Да вот это и загадка. Ключи ни чё, телефон ни чё, стул железный на котором стоит ни чё, а стрелочка от компсаса чё ! Блокирует возможность калибровки намертво. А бывает место какое-нибудь, в котором всё время унитазит, а в другом нет. Подозреваю, что там алгоритм калибровки схожий с ардупилотом - неидеальный.
У меня трекер на носу, ничего ни куда не несёт. PID-регулятор по гиросенсору, однако.
Благодаря гироскопам и держит, т.е. автоматика. На сколько я понимаю в авиации, на любом летательном аппарате должна быть центровка, иначе его будет отклонять в сторону, куда центровка нарушена, а так как коптер стоково отцентрирован без доп. груза, значит любой дополнительный груз не по центру, нарушает центровку. Это хорошо что автоматика держит, но это не совсем правильно, желательно центровку соблюдать.
Это хорошо что автоматика держит, но это не совсем правильно, желательно центровку соблюдать.
Я про это думал когда трекер ставил, но там и из коробки центровка со вставленным аккумулятором совсем не по центру.
Ну, вроде трекер летать не мешает, а вот польза от него несомненная.
Кстати, H501A туалетят не хуже H501S. Вот наглядное видео что бывает если плоо откалибровать компас и что делать чтобы стало хорошо:
но там и из коробки центровка со вставленным аккумулятором совсем не по центру.
Я свой проверял, по оси голова-хвост ~2мм, по оси лево-право в ноль. Мне это требовалось для того чтобы рассчитать положение подвеса, оказалось, что центр тяжести подвеса должен совпадать с центром тяжести квадра. Достаточно сдвинуть подвес на 3 мм как сбивается центровка квадра и он скорее падает чем летает.
Я про это думал когда трекер ставил, но там и из коробки центровка со вставленным аккумулятором совсем не по центру.
Ну, вроде трекер летать не мешает, а вот польза от него несомненная.
Я тоже почему этот вопрос затронул, так же вперед тянуло, триммернул назад и нормально, потом на аккум спереди кусочек пористой резины подклеил, чтобы он батарею назад откинул и отлично, триммер стал в “0”, если триммера не по центру, то и расходы сдвигаются. А трэкер, думаю под брюхо мастрячить.
Подскажите почему может “отваливаться” видеосигнал на стандартном пульте. Квадрик висит в 20ти метрах от пульта. Улетал максимум на 700метров, видео было, но с такими же обрывами. В общем поблемка “из коробки”.
Родные антенны поменял на внешние (с родными было тоже самое).
З.Ы. После последнего краша, квадрик перестал видеть microSD карту. Завтра буду вскрывать, куда смотреть?
По любому лучше ставить LiPo. А какой пульт, ПРО или стандарт?
стандарт
Нормальные прошивки с завода уже месяца 2-3 как.
тоесть если щас тока купил значит все норм должно быть?
- Прошики не перешивать, летать на том, что из коробки.
- Компас калибровать тщательно, всё металлическое, пульт, телефон убрать метров на пять.
- Взлетев сразу включить follow-me. Если разворачивается не на месте, а по дуге или если не поворачивается камерой точно к вам, то выключить и переклибровать заново.
- Не взлетать пока на квадрике не будет 10-12 спутников.
- Летать первое время в пределах видимости.
1.6.25 отличается автоматической калибровкой компаса в случае если манитное склонение не велико. Вопрос в том, как определяется магнитное склонение. И ещё в 1.6.25 уменьшена скорость поворота (мне, кстати, стало комфортнее, а то хотел уже чувствительность yaw уменьшать) и угол наклона (это тоже заметно) для уменьшения вероятности опрокидывания.
Информация от Аннет с пушкой:
H501S-FC-V1.6.25.hbs
- Reduction of rotation speed and tilt angle introduced to reduce possibility of the Tumble of Death.
- Automatic Compass Calibration initiates if the magnetic declination is low.
Я так с самого начала летаю и пока всё устраивает.
спасибо все понял после вскрытия и полётов все раскажу
стандарт
Ставьте 7,4в(2S), с небольшой доработкой входит в пульт, если Вы читали ветку, ребята выкладывали фото как впихнуть его, разряд лучше контролировать не по палочкам, а по напряжению, т.к. LiPo боятся переразрядов.
тоесть если щас тока купил значит все норм должно быть?
Я в середине января свой получил. Летаю на прошивках из коробки. При правильной калибровке квадрик ведет себя адекватно и стабильно.
Ставьте 7,4в(2S), с небольшой доработкой входит в пульт, если Вы читали ветку, ребята выкладывали фото как впихнуть его, разряд лучше контролировать не по палочкам, а по напряжению, т.к. LiPo боятся переразрядов.
да прочитал все ветки не один день уже в ожидание 😃 просто подумал пока то должно хватить простых пальчиковых акумов на 2700
Я в середине января свой получил. Летаю на прошивках из коробки. При правильной калибровке квадрик ведет себя адекватно и стабильно.
а где заказывали? есть разница заказа с китая или у нас в рф с москвы? просто я брал в москве. или они от ту да же берут с китая?
есть разница заказа с китая или у нас в рф с москвы?
В случае чего вам бодаться ближе с продавцом 😃 В этом разница.
или они от ту да же берут с китая?
они берут с китая.
а где заказывали? есть разница заказа с китая или у нас в рф с москвы?
На Али покупал. Что у нас продают, не могу сказать. В этой теме есть люди, которые у нас покупали, они может какие секреты раскроют. Но, думаю большинство здесь, брали в Китае.
Подскажите почему может “отваливаться” видеосигнал на стандартном пульте. Квадрик висит в 20ти метрах от пульта.
Мало информации. Непонятно что там у вас за антенна установлена… направленная или ненаправленная. Может у вас направленная, а вы в другую сторону смотрите 😃
Частоту видеоканала пробовали менять через пульт?
всем привет! народ завтра получаю свой хабсанчик, первый мой квадр, подскажите что и как из начально надо сделать, а то столько прочитал сдесь и всяких не понятных вещей вычитал по прошивкам по потерям. вобщем дайте инструктаж новичку. Заренее огромное спасибо!
Я порекомендовал бы обзавестись трекером. Полезная штука.
Мало информации. Непонятно что там у вас за антенна установлена… направленная или ненаправленная. Может у вас направленная, а вы в другую сторону смотрите
Летал прямо от себя на 700м. Когда от коптера немного отворачиваюсь, рябить начинает.
А это как вообще отключается видео передатчик. На всем пути такие глюки периодически возникают.
А вот частоту не пробовал менять.😮 Спасибо, попробую.
В случае чего вам бодаться ближе с продавцом 😃 В этом разница.
они берут с китая.
понятно . но мне кажется с китаем бодаться легче:_)
трекер есть для мотика покупал в качестве сигналки, щас без дела лежит как раз его и хотел прицепить.
просто подумал пока то должно хватить простых пальчиковых акумов на 2700
Тоже жду LiPo в пульт и летаю на NiMh 2450mAh. Хватает на 5-6 полетов по 20 минут.
Брал кстати в икеа.